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mquinaS DE

INDUCCIN
INTRODUCCIN
Una mquina de induccin puede trabajar bien como motor
o como generador. Pero generalmente las mquinas de
induccin trabajan como motores de induccin

En las mquinas de induccin, el voltaje del rotor es


inducido por induccin electromagntica, por lo cual el
motor de induccin no necesita corriente de campo de c.c.
para poder funcionar.
INTRODUCCIN
El principio de funcionamiento de las mquinas asncronas
se basa en el concepto de campo magntico giratorio, ya
explicado en el Captulo 1. El descubrimiento original fue
publicado en 1888 por el profesor Galileo Ferraris en Italia y
por Nikola Tesla en los Estados Unidos. Ambos diseos de
motores asncronos se basaban en la produccin de
campos magnticos giratorios con sistemas bifsicos, es
decir, utilizando dos bobinas a 90 alimentadas con
corrientes en cuadratura.
Desgraciadamente, el motor bifsico de Ferraris tena un
circuito magntico abierto y un rotor en forma de disco de
cobre, por lo que desarrollaba una potencia muy baja y no
tena inters comercial.
INTRODUCCIN
Sin embargo, Tesla, que dio a conocer su motor dos meses
ms tarde que Ferraris, utiliz devanados concentrados
tanto en el estator como en el rotor, logrando con ello un
motor ms prctico, y de ah que se considere a Tesla el
inventor de este tipo de mquinas.
Las patentes de Tesla fueron adquiridas por G.
Westinghouse, quien construy en sus fbricas motores
bifsicos que puso en el mercado alrededor de 1890.
INTRODUCCIN
En este mismo ao el ingeniero de la AEG Dolivo
Dobrowolsky invent el motor asncrono trifsico,
empleando un rotor en forma de jaula de ardilla y utilizando
un devanado distribuido en el estator. En el ao 1891
Dobrowolsky present en la Exposicin de Electricidad de
Frankfurt un motor asncrono con rotor devanado que
dispona de un restato de arranque a base de resistencias
lquidas.
En el ao 1893 Dobrowolsky haba desarrollado tambin
motores asncronos con doble jaula de ardilla, que posean
mejores cualidades de arranque que el motor en
cortocircuito convencional (sin embargo, fue el francs P.
Boucherot quien ms investig con este tipo de rotor).
INTRODUCCIN
A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico
europeo frente al bifsico americano, por lo que las
mquinas asncronas empezaron a ser (y son) trifsicas.
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos
de mquinas se debe a que no existe corriente conducida a
uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno
de los devanados (generalmente el situado en el rotor) se
debe a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del otro, y
por esta razn se denominan mquinas de induccin.
Tambin reciben el nombre de mquinas asncronas debido
a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo
impuesta por la frecuencia de la red.
INTRODUCCIN
La importancia de los motores asncronos se debe a su
construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del
rotor en forma de jaula, que les hace trabajar en las
circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio
con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que
ms del 80 por 100 de los motores elctricos industriales
emplean este tipo de mquina, trabajando con una
frecuencia de alimentacin constante.
Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave
ha sido la limitacin para regular su velocidad, y de ah que
cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como
la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran
sustituidos por motores de c.c., que eran ms idneos para
este servicio.
INTRODUCCIN
Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan
espectacular de la electrnica industrial, con
accionamientos electrnicos como inversores u onduladores
y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia
variable a partir de la frecuencia constante de la red, y con
la introduccin del microprocesador en la electrnica de
potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores
asncronos se estn imponiendo poco a poco en los
accionamientos elctricos de velocidad variable [2].

[2]. Jess Frayle Mora, Mquinas elctricas, 5ta edicin


ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].
La mquina asncrona o de induccin al igual que cualquier
otro dispositivo de conversin electromecnica de la energa
de tipo rotativo, est formada por un estator y un rotor.
En el estator se coloca normalmente el inductor, alimentado
por una red mono o trifsica. El rotor es el inducido, y las
corrientes que circulan por l aparecen como consecuencia
de la interaccin con el flujo del estator.
Dependiendo del tipo de rotor, estas mquinas se clasifican
en:

rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito.


rotor devanado o con anillos.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].
El estator est formado por un apilamiento de chapas de
acero al silicio que disponen de unas ranuras en su periferia
interior en las que se sita un devanado trifsico distribuido.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS [2].

Fig.1 Partes constitutivas de


una mquina de induccin
Motor Asincrnico tipo Jaula de
Ardilla
Motor Asincrnico tipo Jaula de
Ardilla

Fig.2 Partes constitutivas de un motor de induccin con


rotor tipo jaula de ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Fig.3 Partes constitutivas de


un motor de induccin de
rotor bobinado
CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES
El funcionamiento de una mquina de induccin se basa en
el principio de la interaccin electromagntica entre el
campo giratorio creado por el sistema trifsico de corrientes
alimentada a las bobinas del estator y las corrientes
inducidas en el arrollamiento del rotor cuando sus
conductores son cortados por el campo giratorio.
El funcionamiento de mquina de induccin es
esencialmente el mismo que el de un transformador, el
primario es el estator y el secundario es el rotor.
CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES
Para que el motor funcione de manera adecuada la
velocidad del rotor no debe ser igual a la velocidad del
campo giratorio. Si el rotor girara a la misma velocidad que
el campo rotatorio, entonces no habra un movimiento
relativo entre ellos, y por lo tanto no habra un voltaje
inducido en los conductores del rotor.
Por tanto, la velocidad del rotor nrotor siempre es menor que
la velocidad sincrnica nsinc para funcionamiento como
motor.
CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES
La velocidad del campo rotatorio esta dada por: (velocidad
sincrnica)

60 * f e
nsin c ...........(1)
p
Donde: fe = frecuencia elctrica en Hz.
p = # de par de polos
nsinc = velocidad sincrnica
CONCEPTOS BASICOS DE MOTORES
Se define la velocidad de deslizamiento, como la diferencia
de la velocidad sincrnica y la velocidad del rotor.

n desliz nsin c n rotor ............(2)

ndesliz= Velocidad de deslizamiento (velocidad relativa)


nsinc= Velocidad sincrnica del campo rotatorio
nrotor= Velocidad mecnica del rotor
Otro trmino muy usado para describir el movimiento relativo
de la mquina es el deslizamiento
ndesliz
s * 100%..........(3)
nsin c
nsin c nrotor
s * 100%..........(4)
nsin c
s = deslizamiento en %

Expresando en funcin de las velocidades angulares en rad/seg.


sin c rotor
s *100%..........(5)
sin c
Si el rotor gira a la velocidad sincrnica

rotor sin c , entonces s0


Si el rotor esta parado

rotor 0 , entonces s 1

Todas las velocidades del motor, estn entre los limites de:
0<s<1
Se puede expresar la velocidad del rotor en funcin de la
velocidad sincrnica y del deslizamiento.

Como: nsin c nrotor


s
nsin c
Se llega a:

nrotor nr (1 s )nsin c ..........(6)


O en su caso:

rotor r (1 s )sin c .........(7)


Frecuencia elctrica en el rotor (f r):

Fig.3 Ilustracin de la velocidad de


deslizamiento

La velocidad del rotor respecto del estator, es como si el


rotor se alejara del estator, puesto que

nsin c nrotor (el rotor aparentemente gira en


sentido de las agujas del reloj
respecto del estator)
Frecuencia elctrica en el rotor (f r):
La velocidad a la que se mueve el rotor con
respecto al estator, esta dado por:

n desliz nsin c n rotor


Por otro lado:
n desliz
s
nsin c
De donde:
n desliz s * nsin c
Frecuencia elctrica en el rotor (f r):
60 * f r 60 * f e
ndesliz nsin c
p p

Luego: 60 * f r 60 * f e

s
p p

f r s * f e ..........(8)
fr = frecuencia elctrica del voltaje y de la corriente
inducidos en el rotor
Para el anlisis realizado, se considera que el punto de
referencia esta sobre el campo magntico giratorio

Si s = 1 fr = fe (rotor parado), idem a trafo


Si s = 0 fr = 0 (rotor a velocidad sincrnica)

La frecuencia elctrica puede representarse tambin en la


forma:
nsin c n rotor
fr * fe
nsin c
p
f r * (nsin c nrotor )...........(9)
60
Ejemplo 1
Un motor de induccin de 208 [v], 10 Hp, cuatro polos, 50 Hz conectado en
tiene un deslizamiento a plena carga del 5%
a) Cul es la velocidad sincrnica?
b) Cul es la velocidad del rotor del motor con carga nominal?
c) Cul es la frecuencia del rotor de este motor con carga nominal?
d) Cul es el momento de torsin sobre el eje del motor con carga
nominal?
Ejemplo 2
Un motor de induccin de 208[v], trifsico, 8 polos y 60 Hz esta
funcionando con un deslizamiento de 4.5%. Halle:
a) La velocidad del campo magnetico en revoluciones por minuto
[r.p.m.]
b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto [r.p.m.]
c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor en Hz
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
El principio de funcionamiento de un motor de induccin
es el mismo que el de un transformador; por tanto, sus
circuitos equivalentes son muy similares.
Esta similitud se debe a que en un motor de induccin
est presente la accin transformadora, es decir, el
circuito del estator induce voltajes y corrientes en el
circuito del rotor.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN
MOTOR DE INDUCCIN
A un motor de induccin, tambin se le da el nombre de
mquina individualmente excitada, puesto que la
potencia elctrica se entrega solamente al circuito del
estator y no as al circuito del rotor.
MODELO CIRCUITAL DEL MOTOR DE
INDUCCIN COMO TRANSFORMADOR
El circuito equivalente por fase de un motor de induccin
se presenta en la siguiente figura:

Fig .4 Circuito equivalente de un motor de induccin. El rotor y el


estator estn conectados por medio de un transformador ideal con
relacin de espiras aef
En el circuito equivalente se tiene:
Vp = Voltaje primario aplicado a las bobinas del estator (voltaje de
fase)
I1 = Corriente por los bobinados del estator (corriente de fase)

R1 = Resistencia equivalente de los bobinados del estator (por fase)


X1 = Reactancia de dispersin del estator
Rc = Resistencia equivalente que representa las prdidas en el ncleo
XM = Reactancia de magnetizacin
E1 = Voltaje efectivo en el lado primario
ER = Voltaje inducido en las bobinas del rotor
XR = Reactancia de dispersin del rotor
RR = Resistencia de las bobinas del rotor
IR = Corriente por las bobinas del rotor
aef = Relacin de espiras efectiva
I2 = Corriente interna efectiva del estator.
En cualquier transformador con ncleo de hierro, el flujo presente
en la mquina esta relacionado con el nivel de voltaje aplicado E1.
En la Figura se muestra las curvas de magnetizacin de un
transformador y de un motor de induccin.
La pendiente del flujo del motor < a
la pendiente del transformador
En el motor existe un entrehierro y
esto aumenta la reluctancia
Una reluctancia alta debilita el
acoplamiento entre los
embobinados primario (Estator) y
secundario (Rotor)
Cuanto mas alta la reluctancia, mas
alta es la corriente de
magnetizacin IM para crear un flujo
determinado
XM (reactancia de magnetizacin)
del motor es mucho menor que de
un transformador
Generalmente IM no se la puede
despreciar como en el
transformador
Modelo circuital del rotor de un motor de
induccin
El circuito equivalente de un motor de induccin se
diferencia del circuito equivalente del transformador en
los efectos que tiene la frecuencia variable del rotor (fr)
sobre el voltaje ER y sobre las impedancias RR y jXR.
Si nr = 0, el deslizamiento es mximo y el voltaje
inducido ER ser el mximo.
A la condicin nr = 0 (rotor parado) se conoce como la
condicin de rotor frenado o rotor bloqueado, en donde s
=1
El mnimo voltaje inducido (ER = 0) se da cuando el
movimiento relativo es nulo, es decir:
nr nsin c s 0..................(10)
El voltaje inducido en el rotor para cualquier velocidad entre
nr = 0 y nr = nsinc (s = 1 y s = 0) es directamente
proporcional al voltaje inducido en condicin de rotor
bloqueado, esto es:
ER s * ERO ..........(11)

ER = Voltaje inducido a cualquier vel. entre nr = 0 y nr =


nsinc
ERO = Voltaje inducido en condicin de rotor bloqueado
s = deslizamiento
La resistencia del rotor se puede suponer constante
(excepto para el efecto superficial).
La reactancia del rotor, depender sin embargo de la
inductancia de los devanados del rotor y de la velocidad
relativa del rotor, esto es:

X R rel LR rel 2 * * f r fr s * fe

rel = Velocidad relativa del rotor respecto al estator


en [rad/seg]
Entonces:
XR = 2* * fr *LR = 2**s*fe *LR = s [2**fe *LR] = s[ e*
LR] = sXRO

De donde:
X R s * X RO ....................(12)
Donde: XRO = reactancia del rotor a rotor bloqueado
Por tanto, el circuito equivalente del rotor puede
representarse como:

De donde la corriente que circula por el rotor ser:


ER s * E RO
IR
RR jX R R R jsX RO
Esta expresin, podemos representar en la forma:
E RO
IR
RR
jX RO
s
Con la ltima expresin de corriente, se puede representar
el circuito en la forma

Donde:
RR (Impedancia del rotor equivalente)
Z R.eq jX RO
s
Obsrvese que el ltimo circuito tiene una fuente de
tensin constante, pero una impedancia que vara en
funcin del deslizamiento s.
En el circuito anterior pueden presentarse dos casos:
a) Muy bajos deslizamientos, entonces s 0, por tanto:
RR E RO E RO E
X RO IR
RR

RR
s * RO I R s * I RO
s jX RO RR
s s
IRO = Corriente por los embobinados del rotor a rotor bloqueado
b) Para deslizamientos altos:
RR E RO E RO
IR
X RO RR jX RO
s jX RO
s
E RO
IR
jX RO
Para deslizamientos altos. La corriente del rotor, llega a un valor de
estado estacionario
Finalmente, para obtener el circuito equivalente definitivo del
motor de induccin, el circuito equivalente del rotor
(secundario) debe referirse al lado del circuito del estator
(lado primario).
El circuito equivalente del rotor que ser pasado al lado
estator es:
Es conocido que en un transformador, las corrientes, los voltajes y las
impedancias pueden referirse al lado primario, utilizando las
siguientes expresiones
V p V ' s aVs
Is
I p I 's ......(13)
a
Z 's a 2 Z s

IR RR
E1 E `R a ef * E RO I2 Z 2 a ef (
2
jX RO )
a ef s

Luego, podemos representar el circuito equivalente por fase del motor


de induccin en la forma:
Luego, podemos representar el circuito equivalente por fase del motor de
induccin en la forma:

Haciendo:
R2 a 2 ef * R R
X 2 a 2 ef * X RO
El circuito equivalente definitivo de la maq. de induccin por fase ser:

En un motor de jaula de ardilla, los valores de la resistencia del rotor


RR, la reactancia a rotor bloqueado XRO y la relacin efectiva de
espiras es muy difcil de medir , sin embargo es posible medir de forma
directa los valores X2 y R2.
Para ilustrar la variacin de la corriente del rotor en funcin de la
velocidad mecnica del mismo (y por tanto del deslizamiento) se
muestra la siguiente grfica:
Potencia y momento de torsin en
los motores de induccin
Un motor de induccin convierte la potencia de energa
elctrica en potencia mecnica.
La potencia elctrica es la entrada y la potencia mecnica
es la salida.
Para determinar la potencia desarrollada por el motor y el
momento de torsin, se usa un diagrama de potencias del
motor
Potencia y momento de torsin en
los motores de induccin

Fig 12. Diagrama del


flujo de potencia en
un motor de
induccin

PSCL = Prdidas de potencia en el cobre Pdiv = Prdidas de potencia


del estator diversas o miscelneas
Pncleo = Prdidas de potencia en el Pent = Potencia elctrica de
ncleo entrada
PRCL = Prdidas de potencia en el cobre Psal = potencia mecnica de
del rotor salida
PF,W = Prdidas de potencia por friccin y
Potencia elctrica de entrada (Pent)
Es la potencia de entrada al motor dada en forma de
voltajes y corrientes trifsicas

Prdidas en el cobre del estator (Pscl)


Son las primeras Prdidas que se presentan en el
motor y se manifiestan en forma de calor. Estas
Prdidas por fase estn dadas por:
PSCL R1 * I12
W / fase
Prdidas en el ncleo (Pnucleo)
Es la prdida de potencia por histresis y por
corrientes parasitas del estator.
Potencia del entrehierro (PAG)
Es la potencia que fluye a travs del entrehierro de la
mquina, hacia el rotor de la misma. Es decir, la potencia
que llega al rotor de la mquina estar dada por:

PAG Pent PSCL Pncleo

Prdidas en el cobre del rotor (PRCL)


Una vez que la potencia PAG esta presente en el
rotor, inmediatamente despus se presenta las
Prdidas de potencia en los embobinados del rotor,
estas Prdidas se manifiestan en forma de calor, la
cual esta dada por:
PRCL R2 * I 2 W / fase
2
Potencia convertida (Pconv)
Es la potencia que se convierte de elctrica en mecnica, la
cual esta dada por:
Pconv p ent PSCL Pncleo PRCL ind * wm
La potencia convertida suele llamarse tambin potencia
desarrollada (Pd)
Prdidas por friccin (Pf,w)
Es la potencia que se pierde por rozamiento mecnico de
las pastes mviles de la mquina y por friccin del viento

Prdidas diversa (Pdiv)


Es un conjunto de Prdidas que no estn incluidas en
ninguna de las anteriores.
Potencia de salida (Psal).
Es la potencia mecnica obtenida en el eje del motor de
induccin, la cual estar dada por:
Psal Pent PSCL Pncleo PRCL PF ,W Pdiv carga * m
CORREGIR DESDE AQUI
Ejemplo (CORREGIR)
Un motor de induccin de 480 v, 50 Hz, trifsico, consume
una corriente de 50 A, con factor de potencia de 0.85 en
retraso (-), las Prdidas en el cobre del estator son de 2
Kw, y en el cobre del rotor son de 0.7 Kw. Las Prdidas por
friccin y vendaval son de 1800 w, y las Prdidas diversas
se pueden despreciar, se pide encontrar las siguientes
magnitudes:
a) La potencia del entrehierro PAG
b) La potencia convertida Pconv
c) La potencia de salida Psal
d) la eficiencia del motor
nota: este ejemplo ha sido tomado del ejemplo 10.2 (pag
569) de mquinas elctricas de S. Chapman.
Expresiones de la potencia y momento
de torsin en un motor de induccin
El circuito equivalente por fase de un motor de induccin es:

La corriente que entrega a una de las fases del motor, se puede


encontrar mediante V
I1
Z eq
Donde: Z eq = impedancia equivalente de todo el circuito
1 1
Z eq R1 jX 1 R1 jX 1
1 1 1 1
Gc jBM
Rc jX M jX R2 jX 2
R2
2
S S
1 1
Gc BM
Rc XM
Una vez que se ha determinado el valor de I1, las Prdidas en el cobre
del estator, las Prdidas en el ncleo y las Prdidas en el rotor pueden
calcularse.
PSCl = 3* R1* I12 (14) Pnucleo = 3* Rc* Ic2 E1 = RC * IC

E12
Pnucleo 3* PAG = Pent - PSCL Pnucleo ..(16)
RC
En el circuito equivalente, se puede observar que el nico elemento que
dispara esta potencia (PAG ) es la resistencia R2 / S , por tanto la potencia
del entrehierro se puede expresar en la forma
R R
PAG 3 * 2 * I 2 2 3 * I 2 2 * 2
S S
Por otro lado, las prdidas reales en el cobre del rotor se puede hallar
de:
PRCL = 3* RR * IR2
PRCL = 3 * R2 * I22 .(19)
Luego la potencia que se convierte de elctrica a mecnica estar dada
por:
R
Pconv PAG PRCL 3 * 2 I 22 3 * R2 * I 22
S
2 1 S
1 1 S P 3 * R * I 2 *
Pconv 3 * R2 I 22 1 3 * R2 * I 22 *
conv 2
S
S S
Esta potencia convertida, por lo general es llamada potencia mecanica
desarrollada
3 * I 2 2 * R2
PAG
S
3 * R2 * I22 = PRCL PRCL PRCL = S * PAG .. (21)
PAG
S
Por tanto, las Prdidas de potencia en el cobre del rotor es igual a la
potencia del entrehierro multiplicada por el deslizamiento.S.

Pconv
3 * R2 * I 22
1 S PAG * 1 S Pconv PAG * 1 S ........( 22)
S

Finalmente, si las prdidas mecnicas por friccin y vendaval y las


prdidas diversas tambin se conoce, la potencia de salida podr
determinarse a partir de la expresin:
Psal = Pconv PF,W - Pdiv (23)
Para determinar el momento inducido en la mquina (ind), se hace uso
de la siguiente expresin
Pconv
Pconv = ind * m ind .....(24)
m
El momento inducido (ind) se diferencia del momento realmente
disponible en el eje de la mquina en una cantidad equivalente a los
momentos de friccin y vendaval y momentos debido a las Prdidas
diversas
Pconv = (1 - S) * PAG m = (1 S) * sinc

P (1 S ) * PAG P PAG
ind conv AG ind .......(25)
m (1 S ) * sin c sin c sin c

El momento de torsin inducido ind se denomina tambin momento de


torsin desarrollado por la mquina.
CORREGIR HASTA AQUI
SEPARACION DE LAS PRDIDAS EN EL
COBRE DEL ROTOR (PRCL) DE LA POTENCIA
CONVERTIDA, EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE UN MOTOR DE INDUCCIN
La potencia convertida de elctrica en mecnica es:

Pconv = PAG - PRCL .. (26)

De donde: PAG = Pconv + PRCL (27)

La potencia en el entrehierro se subdivide en dos potencias:

La potencia convertida (Pconv) y


Las prdidas de potencia en el cobre del rotor (PRCL).
R2 2
PAG 3 * * I2 ; PRCL 3 * R2 * I 22
s
Reemplazando en (26) se tiene:

R2 2 2 2 1 1 s 2
Pconv 3 * * I 2 3 * R2 * I 2 3 * R2 * I 2 * 1 3 * R2 * * I2
s s s
La potencia en el entrehierro se disipar en una resistencia de
valor R2 /s.
La potencia de prdidas en el cobre del rotor, es la potencia
que se disipar en la resistencia R2 .
Por tanto, la potencia convertida (Pconv) es la potencia que se
disipar en una resistencia cuyo valor es:
1 s
Rconv R2 *
s
Por tanto: Pconv = 3 * Rconv * I22 ..(29)
Las potencias Pconv y PRCL se han logrado separar y pueden
representarse en el circuito equivalente del motor de
induccin de manera independiente, como se muestra en la
figura:

Fig.15 Circuito equivalente del motor de induccin por


fase, con la potencia de prdidas del rotor (PRCL) y la
potencia convertida (Pconv) separadas
Ejemplo 1
Un motor de induccin de 460 [V], 25 [Hp], 60 [Hz], cuatro
polos, conexin Y, tiene las siguientes impedancias en
ohmios por fase [/fase], referidas al circuito del estator:
R1 = 0.641 [] R2 = 0.332 [] xM = 26.3 []
x1 = 1.106 []x2 = 0.464 []
Las prdidas rotacionales son de 1100 [W], y se supone que
son constantes. Las prdidas del ncleo estn incluidas en
las prdidas rotacionales. Para un deslizamiento del rotor
del 2.2%, al voltaje y frecuencia nominales, se pide hallar
las siguientes magnitudes del motor.
a).- La velocidad
b).- La corriente en el estator
c).- El factor de potencia
d).- Pconv y Psal
e).- El torque inducido (ind ) y el torque de carga (carga)
f).- La eficiencia.
Ejemplo 2
Un motor de induccin de 20 [Hp], 440[V], 60[Hz], tiene un
deslizamiento del 6% cuando esta funcionando en
condiciones de plena carga. En estas condiciones las
prdidas por friccin y vendaval, son de 220 [W], y las
prdidas en el ncleo son de 200 [W]. Halle los siguientes
valores para condiciones de plena carga.

a). La velocidad del eje


b). La potencia de salida en vatios.
c). El momento de torsin de la carga (carga) en
Newton* metro [N*m].
Considere que el motor tiene 4 polos.
CARACTERISTICAS MOMENTO DE TORSION-
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCION
El momento de torsin inducido en el motor de induccin
esta dado por:

ind k * BR Bneto
Expresando en mdulo se tiene:
ind = k* BR * Bneto *sen()
Donde:
k = constante de proporcionalidad
BR = densidad de campo magntico originado
por la corriente del rotor
Bneto = densidad de campo magntico neto en la
mquina.
= ngulo entre el campo neto B yB
Estas magnitudes se ilustran de manera grfica en la siguiente
figura:

Campos magnticos del motor de


a) Campos magnticos de un de
Induccin cuando opera con una
induccin funcionando casi en
carga pesada
vaco
R es el ngulo entre el voltaje inducido y la corriente del
rotor, conocido tambin como ngulo del factor de potencia
del rotor.

Las magnitudes:

BR
Bneto
sen()
Pueden graficarse en funcin de la velocidad del motor.
Estas grficas se muestran a continuacin:
fig(a): Es la grfica de la corriente del rotor vs. la velocidad del motor.
fig(b): Es la grfica del campo magntico neto vs. la velocidad del motor.
fig(c): Es la grfica de sen() en funcin de la velocidad.
fig.(d). El momento inducido en el motor de induccin en
funcin de la velocidad del rotor
Esta grfica se presenta
como una curva del factor
de potencia del rotor vs. la
velocidad del motor. Esto es
as puesto que:

= /2 + R

Luego:
sen() = sen(/2 + R) = sen(/2) * cos(R) +cos(/2) * sen(R)
= cos(R)
sen() = cos(R)
Por tanto, el momento inducido esta dado por:
ind = k* BR * Bneto *sen()

ind = k* BR * Bneto * cos(R)


La impedancia del rotor puede expresarse mediante:

ZR = RR + jXR
De donde el ngulo del factor de potencia del rotor ser:

XR XR s * X R0
tg( R R arctan arctag
RR RR RR

s * X R0
cos( R ) cos arctag

RR
es el factor de potencia del rotor
DEDUCCION ANALITICA DE LA ECUACION DEL
MOMENTO DE TORSION INDUCIDO EN UN
MOTOR DE INDUCCION
El torque inducido en el motor de induccin esta dado por:
Pconv PAG
ind
r s
El torque inducido depende fundamentalmente de la
potencia en el entrehierro (PAG), puesto que la velocidad
sncrona es constante para una frecuencia de red y un
nmero de polos dados.
La potencia del entrehierro est dada por:
R2 2
PAG 3* * I 2
s
Para hallar I2 se hace uso del circuito equivalente del motor
de induccin.
En ste circuito equivalente, las prdidas en el ncleo
(Pncleo) se han despreciado o son consideradas dentro de
las prdidas rotacionales.
El equivalente de Thevenin del lado izquierdo del circuito
respecto a los terminales a-b es.
Para hallar el voltaje de Thevenin, se aplica el teorema
del divisor de voltaje.

VTH = Voltaje de
Thevenin

jX M
VTH * V
R1 jX 1 jX M
XM
Expresando en mdulo: VTH * V
R1 X 1 X M
2 2
Para hallar la impedancia de Thevenin, se cortocircuita
la fuente V

( R1 jX 1 ) * ( jX M ) jX M * ( R1 jX 1 )
Z TH
R1 jX 1 jX M R1 j ( X 1 X M )
Por tanto, el circuito equivalente de Thevenin del lado
izquierdo respecto de los terminales a y b es:

Fig.22 Equivalente de Thevenin respecto de los terminales a-b


Consideraciones a hacer:
La reactancia de magnetizacin:

XM >> X1 y XM >> R1

Por tanto: X1 + XM >> R1

Con lo cual, el voltaje y la impedancia de Thevenin toman la


forma:
XM XM XM
VTH *V *V *V
R 1 ( X1 X M )
2 2
(X1 X M ) 2 X1 X M

XM
VTH * V .......(33)
X1 X M
La impedancia de Thevenin se puede escribir en la forma.

jX M ( R1 jX 1 ) X 2M
Z TH RTH jX TH R1 jX 1
R1 j ( X 1 X M ) (X1 X M ) 2

Por tanto:
2
XM
RTH R1 2
( X1 X M )

X TH X 1
El circuito equivalente se puede representar tambin en la forma:

De este circuito equivalente se tiene:


VTH VTH
VTH ( Z TH Z2 )* I2 I2
Z TH Z 2 R jX jX R2
TH TH 2 s
VTH
I2
R2
RTH j ( X TH X 2 )
s
Expresado en mdulo:
VTH
I2 ...................(34)
R2 2
( RTH ) ( X TH X 2 ) 2
s
Por tanto, la potencia en el entrehierro ser:
3 * R2 * V 2
PAG 3 * R2 *I 2 s TH
......................(35)
s 2 R
( RTH 2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2
s
Finalmente el momento de torsin inducido ser:

R 2
PAG 1 *VTH 3* 2
ind * s
s s ( R R2 ) 2 ( X X ) 2
TH s TH 2
R2 2
3* *VTH
ind s ........................(36)
s [( RTH R2 s ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ]

La grfica del momento de torsin inducido en funcin de la


velocidad (y del deslizamiento) se muestra en la siguiente
figura:
De la curva anterior
se observa que el
funcionamiento como
motor se da para

0 s 1
En la figura que a continuacin se inserta, se muestra las grficas del
momento inducido-velocidad, tanto por encima como por debajo de los
lmites normales del motor

Fig.25 Curva caracterstica del momento inducido-velocidad


de un motor de induccin, mostrando los rangos ampliados
de funcionamiento ( zona de freno y zona de generador)
Fuente: Mquinas elctricas, Stephen J. Chapman
Por otro lado, la potencia convertida de elctrica en
mecnica est dada por:

pconv ind * wr
La curva caracterstica de Pconv en funcin de la velocidad
se muestra en la figura siguiente:
De esta grfica se observa que la mxima potencia convertida se
presenta a una velocidad diferente de la del momento inducido
Momento inducido mximo en un motor
de induccin
El momento de torsin inducido esta en funcin del
deslizamiento s. Por tanto, variar segn el deslizamiento
vaya cambiando.
R2 2
3* *VTH
ind s
R2
wsin c [( RTH ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ]
s
Para hallar el momento de torsin mximo, derivamos
el torque respecto de s e igualamos a cero:
Momento inducido mximo en un motor
de induccin
Es decir:
R2
0 [( RTH R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2 ] s 2 RTH R2
d ind 3 * R V 2

s s s 2
2 Th
* 2 0
ds wsin c R 2
s * ( RTH 2 s ) ( X TH X 2 )
2

R
2
2 * R2 R2
X TH X 2
2
RTH 2 RTH 0
s s s

2 2
R R
RTH2 2 X TH X 2 2 0 RTH2 X TH X 2 2 22
s s
R22
Luego. 2
s 2
RTH X TH X 2 2

de donde: R2
s
X TH X 2
2 2
RTH

(+) para motor


(-) para generador

El valor del deslizamiento para el mximo momento de torsin


considerando el caso motor es:

R2
s max ....................(37)
X TH X 2
2 2
R
TH
Para hallar el valor del momento mximo inducido, se
reemplaza (37) en la ec. del torque.
3 R 2 X TH X 2 *VTH
2 2

MAX TH

wsin c RTH2 2 RTH R TH2 X TH X 2 RTH ( X TH X 2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2


22

2
3 *VTH
MAX

2wsin c RTH R 2
TH ( X TH X 2 ) 2
.............(38)

El momento de torsin mximo es proporcional al


cuadrado del voltaje suministrado al motor y tiene una
relacin inversa a las magnitudes de las impedancias del
estator y a la reactancia del rotor. Cuanto mas pequeas
sean estas reactancias, mayor ser el momento de torsin
mximo.
Aspectos a considerar:
El deslizamiento para el momento mximo es proporcional
a la resistencia R2 del rotor.
Aumentando la resistencia R2 se aumenta el deslizamiento
en el que se presenta el momento mximo. Sin embargo,
el momento mximo no se modifica al variar R2, tal como
se observa en la ecuacin (38).
La resistencia R2 del rotor, es posible modificarlo en un
motor de rotor bobinado, no as en un motor jaula de
ardilla.
En un motor de rotor bobinado al variar R2, se vara el
deslizamiento en el que se presenta el torque mximo.
Esta caracterstica es una de las mayores ventajas que
posee el motor de rotor bobinado.
En la fig. se observa la caracterstica momento de torsin-velocidad de
un motor de rotor bobinado para varios valores de R2

Si (R2) aumenta, la velocidad en la que se presenta el momento mximo


disminuye, sin embargo el momento mximo de torsin se mantiene
constante.
Ecuaciones simplificadas para ciertas
zonas de funcionamiento del motor
Se pueden hacer algunas consideraciones especiales, para simplificar
las expresiones analticas del motor dentro de algn rango de
funcionamiento.

Momento inducido en condiciones de arranque

En condiciones de arranque del motor, el deslizamiento s = 1

2
3 * R2 * VTH
arr

s RTH R2 ( X TH X 2 )
2 2

.............(39)
Condiciones de operacin normal
Las condiciones normales de operacin del motor se da
para bajos deslizamientos (cercanos al punto de
operacin en vaco).
En esta zona el trmino: R2
s
es mucho mayor si se compara con las otras impedancia en serie R TH, XTH y
X2 en el circuito equivalente de Thevenin.

Para deslizamientos bajos la corriente I2 se transforma en:

VTH VTH VTH sV


I2 . TH
R2 R2
R2 ) 2 ( X TH X 2 ) 2
2
( RTH R2 ( X TH X 2 ) 2
s s s

La potencia del entrehierro es:

sVTH
2 2
s VTH 2 3sV 2
PAG 3 * R2 * I 2 3 * R2
2
* 3 * R2 * TH

s s R s R 22 R2
2

3sV 2
PAG TH
..........................(41)
R2
2
PAG 1 3sVTH
ind *
wsin c wsin c R2

2
3sVTH
ind ........( 42)
R2 * wsin c
Mientras se cumpla la condicin de un deslizamiento bajo, el momento
inducido es directamente proporcional al deslizamiento s.
Se debe observar que el trmino: R2
s
es mucho mayor que las otras impedancias RTH, XTH y X2, dentro de
todos los lmites normales de funcionamiento del motor.

La potencia convertida es:

pconv ind * wm

3 * s *VTH2 3 * s *VTH2 3VTH2


pconv * wm * 1 s wsin c * s 1 s
R2 * wsin c R2 wsin c R2
2
3V
pconv * s1 s ...............( 43)
TH
R2
Ejemplo1.
Un motor de induccin de dos polos, 50Hz, suministra 20Hp a una
carga con una velocidad de 2950 r.p.m.
a) Cul es el deslizamiento del motor?
b) Cul es le momento de torsin del motor?
c) Cul ser la velocidad de funcionamiento del motor, si su momento
de torsin se duplica?
d) Cunta potencia suministrar el motor si se duplica su momento de
torsin?
Variacin de la caracterstica momento de
torsin-velocidad de un motor de induccin

La curva caracterstica momento de torsin-velocidad depende de la


resistencia del rotor R2 , de acuerdo a la expresin.

R
3 2V 2
s TH
ind
2 2


R



R 2 X X


sin c TH s

TH 2





Para R2 grande, el momento de arranque del motor es bastante alto, sin
embargo con R2 grande en condiciones de operacin normal, el
deslizamiento es bastante alto, por lo que la potencia convertida de
elctrica en mecnica es pequea, de acuerdo a la expresin.

P 1 s * P
conv AG
Si el deslizamiento es alto, la eficiencia del motor disminuye
drsticamente (rendimiento muy pobre)
Para R2 pequea, el momento de arranque es bajo y la corriente de
arranque es muy alta. Su eficiencia de operacin es bastante alta.
De acuerdo a estos antecedentes sera bueno, contar con un motor
que presente un momento de arranque alto, corriente de arranque baja
y alta eficiencia en operacin normal.
Condiciones de diseo deseado.
Control de las caractersticas del motor de
induccin por medio del diseo del rotor de jaula
de ardilla.
La curva deseada momento de torsin-velocidad ( lnea
segmentada en la grfica anterior) se puede conseguir
realizando un diseo especial en los rotores de los motores
de induccin de jaula de ardilla.
Control de las caractersticas del motor de
induccin por medio del diseo del rotor de jaula
de ardilla.
Rotor de jaula de ardilla
Diseo de rotor de barra normal.
profunda.
Diseo NEMA clase B, las barras del Diseo NEMA Clase A, las barras
rotor son de seccin grande, y son de seccin grande cercanas a
profundas, alejadas de la superficie del la superficie del rotor.
rotor.
Diseo de rotor de doble
jaula de ardilla
Diseo NEMA clase C.

Rotor de jaula de ardilla de


resistencia grande
Diseo NEMA Clase D, barras de rotor
de seccin pequea cercanas a la
superficie de rotor
Clases de diseo de los motores de
induccin
La comisin electrotcnica internacional ( IEC) y NEMA de
los EEUU, con el propsito de ayudar a las industrias a
escoger los motores mas apropiados para la gran variedad
de aplicaciones, en toda la gama de potencias (Hp), han
definido una serie de diseos normalizados, estos diseos
normalizados se conocen como clases de diseo.
Clases de diseo de los motores de
induccin
Diseo clase A
Son los motores de diseo normales, con un momento de arranque
normal, una corriente de arranque normal y bajo deslizamiento en
operacin normal.
Su deslizamiento a plena carga es menor al 5% y , es menor que el
motor de clase B de condiciones equivalentes
Su momento de torsin mximo esta entre 200% a 300% de plena
carga y sucede a bajos deslizamientos ( menor al 20%)
Su momento de torsin de arranque es por lo menos igual al momento
de plena carga en el caso de motores grandes.
En motores pequeos su momento de arranque es de 200% o mas de
plena carga
Desventajas
La corriente de arranque es extremadamente alta, por lo general del
500% al 800% de la corriente de plena carga.
Para potencias mayores 7.5% Hp se debe utilizar otras formas de
arranque ( es decir no se puede arrancar directamente)

Aplicaciones tpicas
Ventiladores
Bombas
Tornos
Mquinas Herramientas
Diseo clase B
Tienen un momento de arranque normal ( similar al de la clase A)
La corriente de arranque es baja y su deslizamiento es bajo en
operacin normal
La corriente de arranque es un 25% menor que el de clase A
El momento de torsin es mayor o igual al 200 % del momento de
torsin de plena carga, pero menor que el de la clase A
El deslizamiento del rotor a plena carga es relativamente bajo ( menor
al 5 % )

Aplicaciones

Son similares que para los de la clase A, sin embargo se prefiere B, por
sus menores corrientes de arranque
En las instalaciones modernas, los motores de clase B han
reemplazado considerablemente a los de diseo clase A
Diseo clase C
Tienen un momento de arranque alto, su corriente de arranque es baja
y su deslizamiento bajo (menor al 5% ) a plena carga.
Su momento de torsin mxima es ligeramente menor que el de los
motores de diseo clase A
Su momento de arranque llega hasta un 250% del momento de plena
carga.

Desventajas

Son mas costosos que los motores de las clases anteriores, puesto que
estos motores se fabrican con rotores de doble jaula.
Diseo clase C (cont.)

Aplicaciones

Son usados para cargas que requieren un alto par de arranque tales,
como:

Bombas cargadas
Compresores
Bandas transportadoras
Diseo clase D
Tienen un momento de torsin de arranque muy alto ( 275% o mas del de
plena carga )
Su corriente de arranque es baja
Tienen un deslizamiento alto a plena carga
Son esencialmente motores comunes de clase A, pero con las barras del
rotor ms pequeas y hechos de un material de alta resistencia
El momento de torsin mxima se presenta a muy baja velocidad
En este motor, incluso es posible que el momento de arranque mximo se
presente a velocidad 0 ( 100% del deslizamiento )
Su deslizamiento a plena carga es alto, por lo general del 7% al 11%, pero
puede llegar hasta un 17% o mas

Aplicaciones

Son usados en aplicaciones donde se requiere la aceleracin de carga de


tipo inercia extremadamente altas.
Tendencias en el diseo de los motores
de induccin
Actualmente, los principales fabricantes de motores elctricos estn
produciendo nuevas lneas de motores de induccin de alta eficiencia,
para lo cual siguen algunas tendencias en su diseo.

1. Se est utilizando ms cobre en los embobinados del estator, con el fin


de reducir las prdidas en el cobre.
2. La longitud del ncleo del rotor y del estator se aumentan con el fin de
reducir la densidad del flujo magntico en el entrehierro de la mquina.
Esto le reduce la saturacin magntica, disminuyendo las prdidas en el
ncleo.
3. Se est usando ms acero en el estator, para permitir que una mayor
cantidad de calor se transfiera hacia el medio exterior y por tanto se
reduce la temperatura de operacin normal. El ventilador del rotor es
rediseado, para reducir las prdidas por vendaval.
4. El acero usado en el estator es de alta calidad elctrica , con pocas
Prdidas por histresis
Tendencias en el diseo de los motores
de induccin (cont.)
5. El acero se hace de un calibre especialmente delgado ( es decir, las
lminas estn muy compactas) y tienen una resistencia especfica interna
muy alta. Ambos efectos tienden a reducir las prdidas por corrientes
parsitas en el motor
6. El rotor es manufacturado con sumo cuidado, para producir un
entrehierro uniforme, reduciendo de esta manera las prdidas diversas
en el motor
Arranque de los motores de induccin
Los motores de induccin se pueden arrancar directamente
conectando a la lnea de potencia, para potencias menores a 7.5 HP
En los motores de induccin de JAULA DE ARDILLA la corriente de
arranque vara ampliamente ( 5 a 8 veces la corriente nominal en los
de la clase A ) y depende de la potencia nominal y de la resistencia
efectiva del rotor en condiciones de arranque.
Para calcular la corriente de arranque del motor, todos los motores
jaula de ardilla en la actualidad tienen una letra cdigo para el
arranque en su placa de caractersticas
La letra cdigo limita la cantidad de corriente que el motor puede tomar
en el momento de arranque

S
arranque
factor de letra cdigo
caballo de fuerza HP
Para determinar la corriente de arranque, debe leerse el voltaje
nominal, la potencia nominal en (Hp) y la letra cdigo de la placa de
caractersticas
S arranque = potencia nominal (HP) *factor de letra cdigo
S arranque 3 *VT * I L
Y la corriente de arranque se hallar
de la ecuacin :
S arranque
IL
3 *VT
Letra de cdigo Rotor bloqueado Letra de cdigo Rotor bloqueado
nominal KV A/HP nominal KVA / HP
A 0.00-3.15 L 9.00-10.00
B 3.15-3.55 M 10.00-11.20
C 3.55-4.00 N 11.20-12.50
D 4.00-4.50 P 12.50-14.00
E 4.50-5.00 R 14.00-16.00
F 5.00-5.60 S 16.00-18.00
G 5.60-6.30 T 18.00-20.00
H 6.30-7.10 U 20.00-22.40
J V
K 7.10-8.00 22.40 en adelante
8.00-9.00
Ejemplo
Cul es la corriente de arranque de un motor de induccin trifsico de
15 HP, 208 (V), de letra cdigo F?
Solucin
De la tabla anterior, la mxima relacin de los kilovoltioamperio a la
potencia nominal (HP) para la letra cdigo F es 5.6
Por tanto, los kilovoltioamperio de arranque ser:
S arranque = potencia (PH) *(factor de letra cdigo)
S arranque = 15 * 5.6 = 84 KVA= 84000 VA
Por tanto, la corriente de arranque ser:

S arranque
IL 84000VA 233 A
3 *VT 3 * 208
Mtodos de arranque de los motores de
induccin
Arranque directo
Arranque por auto transformador
Reducir el voltaje en terminales del motor durante el arranque a travs
del auto transformador

Para comenzar con el arranque los


contactos 1 y 3 deben cerrarse,
alimentando al motor con un voltaje
menor.
Una vez que el motor est
adquiriendo velocidad los contactos 1
y 3 deben abrirse y el contacto 2 debe
cerrarse conectando de esta manera
el voltaje total de la lnea a los
terminales del motor.
Por tanto, la secuencia de arranque
es:
Cerrar 1 y 3
Abrir 1 y 3
Cerrar 2
Arranque insertando resistencias en el circuito del estator
Secuencia de arranque:
1) Pulsando la botonera de arranque, se energiza la bobina M y se cierra
los contactos M1 M2 M3 M4 de esta manera el motor se pondr en
marcha con la resistencia insertada total, y por tanto baja corriente de
lnea
2) Al haberse energizado la bobina N el contacto M3 se cierra, por lo que
el reelevador con retardo de tiempo ITD se energiza. Este
temporizador al cabo de un determinado tiempo cierra sus contactos
ITD y saca parte de la resistencia insertada.
3) Al activarse ITD cierra su contacto ITD y energiza a 2 TD . al cabo de
un tiempo predeterminado 2TD cierra sus contactos y saca la segunda
parte de la resistencia insertada y tambin energiza al temporalizador
3TD.
4) Al cabo de cierto tiempo predeterminado 3TD cierra sus contactos y
saca la totalidad de la resistencia insertada
5) Para parar el motor se pulsa la botonera.
Determinacin de los parmetros del
modelo de circuito del motor de induccin
Ensayo en vaco

Mediante el ensayo en vaco se determina las prdidas rotacionales del


motor y la corriente de magnetizacin
El circuito equivalente del motor en vaco es:

En condiciones de vaco s es = 0 , por tanto.


R 1 s
2 s

R 1 s R
2 s 2

R 1 s X
2 s 2

2 s

R 1 s R jX R 1 s
2 2 2 s

El circuito equivalente se convierte en:

XM << RC X
M

R 1 s
2 s

1 s jX M
RC // jXM // R2 s
Luego el circuito equivalente es:

Sin embargo, normalmente XM>>R1


Por tanto, la impedancia de entrada equivalente de este circuito ser:
V
Z eq X1 X M
IL
Por otro lado, la prdida de potencia en el cobre de estator en
condiciones de vaco es:
PSCL=3R1I21
En condiciones de vaco, la potencia de entrada al motor debe ser igual
a las prdidas de potencia en el motor, esto es:
Pent = PSCL+Pnucleo+PFW +Pdiv

Prot = Pnucleo + PFW + Pdiv

De donde:
Prot = Pent 3R1I12

Pent = se mide con los vatmetros


I1= corriente de lnea medida con los ampermetros
R1 = ser determinado mediante un ensayo en c.c

Puesto que: V
Z eq X1 X M
I1

Conociendo X1, se podr despejar XM ( reactancia de magnetizacin )


Ensayo en corriente continua ( c.c)
El ensayo en c.c se realiza para determinar el valor de la resistencia
del estator ( R1).

VCC = R1ICC + R1ICC = 2R1ICC


VCC = 2R1ICC Vcc
R1
2 Icc
Icc = I1 = Inominal (mide el ampermetro A)
Vcc = voltaje de c.c (lo determina el voltmetro V)
Ensayo del rotor bloqueado

Puesto que el rotor est bloqueado nm = 0 ( velocidad motor cero)


Por tanto:
fr = fe = fensayo

I I I
I L A B C I no min al
3
Para el ensayo de rotor bloqueado, la frecuencia de ensayo debe ser
aproximadamente el 25% de la frecuencia nominal del motor ( 50Hz o
60Hz )
Magnitudes a medir durante el ensayo.
El voltaje de lnea a travs del voltmetro V
La corriente de lnea ( IA, IB, IC) a travs de los ampermetros A
La potencia a travs de los vatmetros WA, WC ( mtodo de los dos
vatmetros )
Para el ensayo, se debe aplicar un voltaje de tal manera que la
corriente del motor ( corriente de lnea ) sea aproximadamente igual a
la de plena carga, en estas condiciones se miden:

o El voltaje
o La corriente
o La potencia consumida por el motor
El circuito equivalente en condicin de rotor bloqueado es.

En estas condiciones:
(Rc// jXM)>>(R2 + jX2) Por tanto, se puede despreciar (Rc y XM)
Pent 3VT I L cos La magnitud de la impedancia total
es.
Pent VL
cos f .d . p V VL
3VT I L Z LR 3
IL IL 3I L
Factor de potencia del motor bloqueado.
La impedancia tambin se puede escribir como:
ZLR = RLR + jX/LR = Z LR cos j Z LR sen
La resistencia del rotor bloqueado es:
RLR = R1 + R2
La reactancia del motor bloqueado es:
X/LR = X/1 + X/2
La resistencia del rotor se halla de: R2 = RLR R1
RLR = para hallar RLR se supone que la resistencia no vara con la
frecuencia. La reactancia total equivalente a la frecuencia de
funcionamiento normal se encuentra mediante:

Si: X`LR = |ZLR| sen f no min al


X`LR------------------fensayo
X LR * X `LR X 1 X 2
f ensayo
XLR -------------------fred
Una vez determinado XLR se calcula X1 y X2 de la siguiente relaciones:

Diseo del rotor X1 y X2 como funcin de


XLR
X1 X2
Rotor bobinado 0.5XLR 0.5XLR

Clase A 0.5XLR 0.5XLR

Clase B 0.4XLR 0.6XLR

Clase C 0.3XLR 0.7XLR

Clase D 0.5XLR 0.5XLR