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Curso Bsico GPS

Diferentes Tipos
de Levantamientos y
Aplicaciones GPS.
Curso Bsico GPS

ndice - Seccin 2

Empleo de GPS para Tiempo Real


Topografa Precisin y Tiempos de
Esttico Observacin
Esttico Rpido Intervalos de Registro
recomendados
Reocupacin
Receptores de Doble
Parar y Seguir
Frecuencia
Cinemtico
Receptores de una
Cinemtico sin Frecuencia
Inicializacin
Una Frecuencia vs Doble
Frecuencia
Curso Bsico GPS

GPS para Topografa


Todos los levantamientos topogrficos con GPS se
llevan a cabo aplicando tcnicas diferenciales. Es decir,
se mide una lnea base a partir de un punto fijo,
(Estacin de Referencia) hacia un punto desconocido
(Estacin Mvil).
Lo anterior se lleva a cabo mediante uno de los
siguientes mtodos

Post Proceso
Se graban los datos GPS crudos de los satlites y se procesan
mediante un software en la oficina

Tiempo Real
El procesamiento de datos se lleva a cabo en el momento de la
medicin, obteniendo una posicin instantnea y precisa
Curso Bsico GPS

Esttico (STS)
Mtodo clsico para lneas largas y alta precisin
emc en la lnea base de 3 mm + 0.5 ppm
Medicin clsica para lneas base GPS, donde cada lnea se
observa por lo menos durante una hora.
El tiempo de observacin es proporcional a la longitud de la
lnea.
Mtodo aplicado para lneas mayores de 20 Km
Aplicaciones
Control Geodsico para grandes
reas
Redes Nacionales y Continentales
Monitoreo Tectnico de Placas.
Ajuste de Redes de Gran Precisin
Curso Bsico GPS

Esttico Rpido (STS)


Tiempos cortos de observacin para lneas base de hasta
20 km. Precisin de 3 mm + 0.5 ppm

Aplicaciones
Levantamientos de Control, Inventarios Urbanos para SIG,
Levantamientos de Detalle. Reemplazo de Poligonales y
Triangulacin Local. Cualquier trabajo en el que se requiera levantar
muchos puntos
Ventajas:
Sencillo, Rpido, Eficiente.
Ideal para Levantamientos de Corto Alcance .
Curso Bsico GPS

Esttico Rpido (STS)


Paso 1
Establezca el Receptor en la Estacin de Referencia JOG45
Establezca en la Estacin Ref2 el mvil

7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
Curso Bsico GPS

Esttico Rpido (STS)


Paso 2
Las estaciones JOG45 y Ref2 sern Estaciones de Referencia
Con una tercera unidad desplzese a las estaciones 1,2,3, y 4

7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
Curso Bsico GPS

Esttico Rpido (STS)


Paso 3
Desplaze el Receptor de Referencia a la Estacin 4
Establezca el mvil en la Estacin CKPT

7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
Curso Bsico GPS

Esttico Rpido(STS)
Paso 4
La estacin 4 y CHKPT sern Estaciones de Referencia
Con la tercera unidad, haga mvil en las estaciones 3,5,6 y 7

7 6
5
CKPT

4
3
Ref2
JOG45

2 1
Curso Bsico GPS

Reocupacin (STS)

Reocupacin
La Estacin de Referencia rastrea continuamente sobre
un punto conocido.
El Receptor mvil permanece durante un corto perodo
en cada punto.

1
1 Xll

lX

l
X
1

ll lll lV
Xl
ll
Vl
Vl Vll
1

V
Curso Bsico GPS

Reocupacin (STS)
Reocupacin
La Estacin de Referencia rastrea continuamente sobre un punto conocido.
El receptor mvil permanece durante un corto perodo en cada punto
Despus de una hora, cada punto es reocupado por un corto perodo
Mtodo ideal en condiciones no satisfactorias para aplicar el Mtodo
Esttico Rpido.

1
1 Xll

lX
2

l
X
1

ll lll
2

Xl

lV
ll
Vl
Vl Vll
1

V
2
Curso Bsico GPS

Parar y Seguir (SGS)

Modo Parar
Antes de comenzar el levantamiento,
el mvil debe resolver ambigedades.
Las ambigedades se resuelven
mediante una de las siguientes
tcnicas
Inicializacin Esttica
Inicializacin en un punto conocido

Inicializacin
Esttica
del mvil
Estacin Base
Curso Bsico GPS

Parar y Seguir (SGS)

Modo Seguir
Una vez que se tienen datos suficientes
para resolver las ambigedades, el
usuario puede mover el receptor

Mvil
Inicializado
EStacin Base
Curso Bsico GPS

Parar y Seguir(SGS)
Modo Seguir
una vez que se tienen datos suficientes para 4 5
resolver ambigedades, el usuario puede
mover el receptor 3
Se debe mantener en forma permanente la
seal de por lo menos 4 satlites
En cada punto se requieren nicamente 2
segundos de toma de datos 2
Si se pierde la seal, se debe reinicializar el
sistema
Aplicaciones 1
Levantamientos de detalle Mvil
en reas abiertas Inicializado

Estacin Base
Curso Bsico GPS

Cinemtico (KIS)

Modo Parar
Primero, el mvil debe inicializar
Curso Bsico GPS

Cinemtico (KIS)
Modo Desplazarse
Primero, el mvil debe inicializar
Una vez que se tienen suficientes datos para
resolver ambigedades, el usuario puede mover
el receptor
Se debe mantener todo el tiempo la seal de
por lo menos 4 satlites
El mvil graba datos cada determinado tiempo,
especificado previamente
Si se pierde la seal, el sistema debe ser
reinicializado

23
23

23
23

23

23

23
23

23

23
23

23
23

23
23
23

:
:

:1
:1
:

:1
:1
:1

:1

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:

:1
:

:
:
:

10
10
10

10
10

10
10

10
10

0:

0:

0:
0:
0:

0:

0:

:2
:2
:18

:24
:14

:16
:12

:14
:12

27

30
26
16

18

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20

8
0
Curso Bsico GPS

Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
No requiere de una inicializacin esttica
Las ambigedades se resuelven despus de un
cierto tiempo, cuando el mvil se ha desplazado,
rastreando continuamente un mnimo de 5
satlites en L1 y L2
23
:
10
:12
Curso Bsico GPS

Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
No requiere de una inicializacin esttica
Las ambigedades se resuelven despus de un
cierto tiempo, cuando el mvil se ha desplazado,
rastreando continuamente un mnimo de 5
satlites en L1 y L2
23
23
23

:
:
:

10
10
10

:16
:14
:12
Curso Bsico GPS

Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
Si al pasar bajo una obstruccin ocurre una prdida
de seal,

23
23
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23

:1
:
:
:

10
10
10

0:
:16
:14
:12

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Curso Bsico GPS

Cinemtico sin Inicializacin (KOF)

Modo Desplazarse
Si al pasar por debajo de una obstruccin ocurre
una prdida de seal,
Las ambigedades se resolvern nuevamente al
adquirir 5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea
consistente en un breve perodo de tiempo

23

23
23
23
23
23

:1

:
:1
:
:
:

10
10
10
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0:

0:

:24
:16
:14
:12

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Curso Bsico GPS

Cinemtico sin Inicializacin (KOF)


Modo Desplazarse
Si al pasar por debajo de una obstruccin ocurre una
prdida de seal,
Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir
5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un
breve perodo de tiempo
Con esta tcnica se pueden posicionar puntos hasta
aquel donde se recibi el nmero mnimo necesario de
satlites

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:1
:1

:1
:1

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:1
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10
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:16
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Curso Bsico GPS

Cinemtico sin Inicializacin (KOF)


Modo Desplazarse
Si al pasar por debajo de una obstruccin se pierde la
seal,
Las ambigedades se resolvern nuevamente al adquirir
5 satlites en L1 y L2 y el rastreo sea consistente en un
breve perodo de tiempo
Se vuelve a adquirir posicin hasta el punto en el que se
adquieran nuevamente el nmero mnimo necesario de
satlites

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23
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23
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:
:1

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:1
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10
10
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10
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0:

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0:

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:24
:16
:14
:12

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26
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Curso Bsico GPS

Tiempo Real
Tiempo Real en Cdigo y Tiempo Real
en Fase
No se requiere Post-proceso
Se obtienen resultados precisos
al instante.
Puede operar en dos modos:
RTK.-1 a 2 cm.

(Medicin de Fase)
RT-DGPS.-30 a 50 cm.

(Medicin de Cdigo)
B
A
Curso Bsico GPS

Precisin y Tiempos de Observacin


Esttico y Esttico Rpido.

Longitud de Nmero de Tiempo de


PDOP Precisin
Lnea base Satlites Observacin

0 10 Km = > 4 = < 6 10 Min. 3 mm + 0.5 ppm


10 20 Km = > 4 = < 6 20 Min. 3 mm + 0.5 ppm
= =
20 30 KM > 4 < 6 30 Min. 3 mm + 0.5 ppm
30 50 Km = > 4 = < 6 45 Min. 3 mm + 0.5 ppm
50 - 100 Km = > 4 = < 6 1 Hr. 3 mm + 0.5 ppm
100 - 200 Km = > 4 = < 6 2 Hr. 3 mm + 0.5 ppm
200 300 Km = > 4 = < 6 3Hr. 3 mm + 0.5 ppm
300 o mas. 4 Hr.
Curso Bsico GPS

Precisin y Tiempos de Observacin


Reocupacin
Longitud de Nmero de Tiempo de
GDOP Precisin
Lnea base Satlites Observacin

20 - 50 Km 4 <= 8 10 min. 10 mm + 1ppm


50 - 100 Km 4 <= 8 20 min. 10 mm + 1ppm
> 100 Km 4 <= 8 30 min 10 mm + 1ppm

Parar y Seguir
El tiempo para fijar una posicin se determina como se
mencion previamente. Se requieren pocas pocas en
puntos conocidos.
Cinemtico
El tiempo para fijar una posicin se determina como se
mencion previamente. Una vez que el mvil se desplaza, no
hay necesidad de detenerse.
Curso Bsico GPS

Intervalos recomendados de Registro

Tipo de Intervalo de
Operacin Registr

Esttico 15 seg.

Esttico Rpido 5 seg.

Parar y Seguir 1 - 5 seg.

Cinemtico 1 seg. o ms
Qu tipo de Receptor GPS debo
emplear?
Curso Bsico GPS
Receptores de doble frecuencia
Son lo ms actual en el
mercado de GPS
Precisin de Lnea Base de
3mm + 0.5ppm (emc)
Se emplean en todo tipo de
levantamientos con GPS:
Redes de Control Geodsica,
Monitoreo de placas Tectnicas,
Densificacin de Redes, Control
Fotogramtrico, Levantamientos
de Detalle,etc.
Diariamente se encuentran
nuevas aplicaciones
Curso Bsico GPS
Receptores de una frecuencia
Precisin de la Lnea Base de
10mm + 2ppm (rms)
Emplea post proceso de Fase
Portadora en L1
Se emplean para todos los
levantamientos con lneas base
de hasta 100Km
Densificacin de Redes,
Levantamientos de Detalle
Menos costoso, alternativa
a los de doble frecuencia
Curso Bsico GPS
Una frecuencia Vs. Doble frecuencia

Una Frecuencia Doble Frecuencia


Opcin menos costosa Longitud de lnea base
Limitacin en la ilimitada
longitud de la lne Tiempos cortos de
base (100Km).
ocupacin
Tiempos de ocupacin
Tiempo Real
mayores.
Con opcin de
Tiempo Real
Cinemtico Sin Inicializacin
No tiene opcin de
Cinemtico Sin Trabaja en todos los
Inicializacin modos GPS
Segn la aplicacin, Resultados ms confiables
puede ser la solucin
ideal
Curso Bsico GPS

Una frecuencia Doble Frecuencia


SR510 SR520/SR530

Esttico

Esttico Rpido

Parar y Seguir

Cinemtico

Cin. S/Inicial.

RT DGPS

RTK

RTK con OTF


Ing. Luis A. Marquez A. Mexico.

Preguntas ?
!!! Gracias por su atencin !!!

luis.marquez@prodigy.net.mx
Solo Messenger: luis_marquez_1971@hotmail.com