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MQUINAS

ELCTRICAS
ASNCRONAS

Jorge Patricio Muoz V.


Ing. Elctrico - MSc - MBA
Introduccin

La diferencia de la mquina asncrona con las otras mquinas se debe a


que no existe corriente conducida generalmente al arrollamiento del rotor.

La corriente del rotor se debe a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del
arrollamiento del estator. Por esta razn de denomina mquinas de
induccin.

Tambin reciben el nombre de mquinas asncronas debido a que la


velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la
frecuencia de la red.

Los motores asncronos tienen una construccin simple y robusta, sobre


todo en el caso del rotor en forma de jaula de ardilla.

La limitacin ms grave de estas mquinas es la regulacin de la


velocidad, sin embargo, con el uso de elementos electrnicos (variadores
de frecuencia) se esta superando esta dificultad.
Aspectos Constructivos

Estator con
devanados
estatricos
Ventilador de
Bornera refrigeracin

Flujo del aire de


refrigeracin

Eje motor

Rotor de
Cojinete jaula de
ardilla

Aletas de
refrigeracin
Carcasa
Aspectos Constructivos

La mquina asncrona esta formada por un estator y un rotor.

En el estator se coloca el arrollamiento inductor, alimentado por una red


trifsica o monofsica.

Estas mquinas se clasifican en: a) rotor en jaula de ardilla o en


cortocircuito, y b) rotor devanado o con anillos.

El estator esta formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio


que disponen de ranuras en su periferia interior en las que se sita el
devanado trifsico distribuido alimentado por un sistema elctrico del
mismo tipo.

Se obtiene un flujo magntico giratorio de amplitud constante distribuido


Estator
senoidalmente en el entrehierro.
Rotor

Ranuras
Rotor Ranuras
Estator
Aspectos Constructivos

ROTOR EN JAULA DE ARDILLA


El rotor esta constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un
cilindro, que tienen unas ranuras en la circunferencia exterior, donde se
coloca el devanado.

En el tipo en forma de jaula de ardilla se tiene una serie de conductores de


cobre o aluminio puestos en cortocircuito por dos anillos laterales.

Rotor Jaula de Ardilla


Aspectos Constructivos

ROTOR BOBINADO
La mquina puede tener un rotor bobinado trifsico similar al situado en el
estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y por el
otro se envan a unos anillos aislados entre si.

Esta disposicin hace posible la introduccin de resistencias externas por


los anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las
caractersticas del par y controlar la velocidad.

Rotor Bobinado
Aspectos Constructivos

Rotor Bobinado

1. Devanados
2. Anillos
3. Escobillas
4. Terminales de conexin
1

2
Aspectos Constructivos

Estator
Distribucin del bobinado en el estator

Bobinados del Estator


Aspectos Constructivos

Rotor

Rotor de anillos
Soldados

Anillos en Cortocircuito

Rotor de aluminio
Fundido
Partes de un Motor Asncrono
Principio de funcionamiento

Generalmente la mquina asncrona suele funcionar como motor.


El devanado del estator esta constituido por tres arrollamientos
desfasados 120 en el espacio.
Al introducir corrientes de una red trifsica de frecuencia f1, se
produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida senoidalmente
por la periferia del entrehierro, produce un flujo giratorio de
velocidad

60 * f 1
ns
p
Donde:
ns = es la velocidad de sincronismo del flujo giratorio.
f1 = es la frecuencia de la red trifsica.
p = nmero de pares de polos.
Principio de funcionamiento

Campo magntico giratorio

ns = Campo magntico giratorio a


velocidad de sincronismo. 1

nr = velocidad del rotor.


ns > n r
s > r
2

Velocidad del
campo
magntico del
estator
Estator

Velocidad del
Rotor
rotor
Principio de funcionamiento

Campo magntico giratorio


Energa elctrica Energa mecnica
(Estator) (Rotor)
S
R ESTATOR
(genera el campo giratorio
S producido por corrientes
N
T trifsicas)

T S

R
ROTOR
N
(gira siguiendo al
campo giratorio)
Principio de funcionamiento

De acuerdo con la Ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un


conductor de longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de
un campo B es:

e (v B)dI i ( v B) L
Con la f.e.m. inducida en el conductor y al estar ste en
cortocircuito, se produce la circulacin de corriente i en la
direccin que se muestra.
Estator
Sentido
del campo
giratorio

Sentido de la
corriente
inducida
Rotor
Principio de funcionamiento

Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en


los mismos una fuerza cuyo sentido se obtiene aplicando la
conocida ley vectorial (Ley de Laplace).
F i(L B)
Multiplicado la fuerza por el radio del rotor e integrando esta
accin sobre el nmero total de conductores del rotor se
obtendr el par total de la mquina, que tender a mover el rotor
siguiendo al campo giratorio del estator.
Estator
Sentido
del
campo
giratorio
F
Sentido de
la corriente
Sentido inducida
de giro
del rotor Rotor
Principio de funcionamiento

Cuando ms se aproxima la velocidad del rotor (nr) a la


velocidad del estator (ns), la fem inducida en los
conductores del rotor se reduce as como la circulacin de
su corriente provocando una disminucin del par interno.
Principio de funcionamiento

Campo magntico giratorio en el estator


(velocidad de sincronismo)

Campo magntico giratorio induce f.e.m. en el


rotor

Circulan corrientes por el rotor


cortocircuitado

Fuerzas electromagnticas de reaccin estator -


rotor (producidas por corrientes del rotor)

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad nr inferior a la


velocidad de sincronismo ns (de esta manera se
induce la f.e.m. en el rotor, se produce corrientes en el
rotor, hay el par motor.
Placa de bornes

U1 V1 W1

U2 V2 W2

U1 V1 W1

U2 V2 W2
Placa de bornes
Cambio de sentido de giro
Deslizamiento

Como caso lmite, el rotor girase a la velocidad de


sincronismo (ns), no habra entonces movimiento relativo
del campo giratorio respecto del rotor (nr), desapareciendo
con ello la fem inducida y como consecuencia de esto se
anulara la corriente del rotor y el par.

La velocidad de sincronismo (ns) constituye el lmite terico


al que puede girar el rotor (nr).

El motor debe girar a una velocidad menor a la de


sincronismo (n < ns), es decir su velocidad es asncrona.
Deslizamiento

Se conoce con el nombre de deslizamiento al cociente:


ns = n1
nr = n
Deslizamiento o deslizamiento absoluto: s = n1 n

Deslizamiento relativo: s

n1 n n1 n
s s% * 100
n1 n1

n1 n Frecuencia red

s
60 * f1
n1 n n1 1 s 1 s
P
60f1
n1
p
Velocidad del rotor Pares de polos Deslizamiento
Deslizamiento

La velocidad de giro del campo magntico producido por el estator que


es la velocidad de sincronismo y la del rotor, en menor valor, para una
frecuencia de 60 Hz, se muestra en el siguiente cuadro:

Nmero de polos n1 (rpm) n (rpm) s (%)

2 3600 3542,4 1,6

4 1800 1740,6 3,3

6 1200 1141,2 4,9

8 900 840,6 6,6

10 720 662,4 8,0


Frecuencias de la Corriente del Rotor

frotor s * f estator

En el limite En el lmite
S--1 y n2--0 S--0 y n2--n1

En el lmite En el lmite
frotor--festator frotor--0
FEM en el rotor

f2 s f1
si n 0 s 1 f2 = la frecuencia del rotor
f1 = la frecuencia del estator
f2 f1

Si se denomina E2 el valor eficaz de la fem por fase del rotor detenido,


N2 el nmero de espiras por fase, m al flujo mximo que lo atraviesa y
K2 = Kd2Ka2 al coeficiente del devanado, se cumplir.

E 2 4,44 K 2 f1N2 m
FEM inducida en estator

De una manera similar, se determina E1 al valor eficaz de la fem


inducida por fase en el estator, obtenindose:

E1 4,44 K 1f1N1 m
Donde N1 es el nmero de espiras por fase y K1 el factor de devanado
correspondiente. Las expresiones de E1 y E2 son similares a las que se
obtienen de un transformador donde el primario es el estator y el
secundario es el rotor. La diferencia radica en que en los motores
aparecen coeficientes de devanados K1 y K2, factores reductores
(cercanos a la unidad)
FEM en el rotor

Cuando el rotor gira a velocidad n, en el sentido del capo giratorio, el


deslizamiento ya no es la unidad y las frecuencias de las corrientes del
rotor son iguales a f2. Denominando E2, a la nueva fem inducida en este
devanado, se tiene:
E 2s 4,44 K 2 f 2N 2 m

Comparando con las expresiones anteriores se obtiene (rotor en


movimiento):
E 2s s E 2

E2s = con el rotor en movimiento


E2 = con el rotor en reposo
FEM en el rotor

La fem E2s producir unas corrientes en el rotor de frecuencia f 2, de tal


forma que stas a su vez crearn un campo giratorio, cuya velocidad
respecto a su propio movimiento es
60 f 2
n2
p

La mquina gira a n rpm; n2 es la velocidad del campo giratorio del rotor


y n2+n es la velocidad del campo giratorio respecto a un referencial en
reposo.
FEM en el rotor

El rotor esta devanado con el mismo nmero de polos que el estator.


Como la mquina gira a n rpm, la velocidad del campo giratorio del
rotor respecto a un referencial en reposo ser n 2 + n, con lo cual se
obtiene
f 2 s * f1
n1 n pn1 p(n1 n )
f1 *
n1 60 60
n 2 n1 n

La velocidad absoluta del campo del rotor ser:


n 2 n (n1 n) n n1

Lo que indica que el campo del rotor gira en sincronismo con el


campo del estator.
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono

Para establecer las ecuaciones de comportamiento elctrico del estator


y del rotor, es necesario tener en cuenta que los arrollamientos tiene
resistencia R1 y R2 ohmios/fase y que adems existen flujos de
dispersin en los devanados del estator y rotor que dan lugar a las
autoinducciones Ld1 y Ld2, en consecuencia las reactancias de los
arrollamientos en reposo, cuando la pulsacin de la red es 1 = 2f1
X 1 L d11 L d1 2 * f1
X 2 L d2 1 L d2 2 * f1

Al girar el rotor la frecuencia secundaria cambia al valor f 2, dando lugar


a la reactancia X2s, equivalente a
X 2s L d2 2 L d2 2 * f 2 s * X 2

En la siguiente figura se muestra un esquema simplificado por fase del


motor en el que se indican los parmetros anteriores.
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono

R1 y R2 son las resistencias del cobre por fase del estator y rotor

X1 = reactancia del arrollamiento del estator en reposo


X2s = reactancia del arrollamiento del rotor en movimiento
X2 = reactancia del arrollamiento del rotor en reposo

V1 E 1 R 1I1 jX 1I1 E 2s R 2I2 jX 2sI2


Circuito equivalente por fase
del motor asncrono

X 2s s X 2

E 2s
I2
R 2 jX 2s
Aplicado la siguiente expresin y realizando las transformaciones
matemticas E s E E2
2s 2
I2
R2
jX 2
s
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono

Los valores de E2 y X2 son, respectivamente, la fem y la reactancia del


rotor en reposo, independientes del movimiento; el efecto de ste se
incluye en R2/s, de tal modo que la frecuencia de este rotor estacionario
ficticio es f1. Haciendo las transformaciones matemticas

E2
I2 Resistencia de
1 carga = Rc
R 2 jX 2 R2 1
s
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono

La resistencia Rc se denomina resistencia de carga y representa


el efecto equivalente a la carga mecnica aplicada al rotor o la
potencia elctrica disipada en la Rc multiplicada por el nmero de
fases.
En la siguiente lmina para mayor comprensin se omite la figura
de la mquina. Mostrando en a) el caso de rotor fijo.
En b) se ha modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la
ecuacin anterior (E2 y X2 corresponden a reposo).
En c) no rene las ventajas analticas de un circuito elctrico ya
que existen acoplamientos magnticos. Es necesario reducir el
secundario al primario usando las relaciones de transformacin
como en los transformadores.
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono
Omitida la figura de la mquina

Modificado el circuito del rotor para adaptarlo a la ecuacin anterior

Resistencia propia del rotor ms la resistencia de carga


Circuito equivalente por fase del motor
asncrono reducido al estator

Resistencia propia del rotor ms la resistencia de carga

Secundario equivalente transferido sus valores al lado primario


Relaciones de transformacin

La relacin de transformacin de tensiones.


E2 = m v E2

La relacin de transformacin
I =I /m
2 2
de corrientes (m 1 estator y m2
i

rotor). m
m 1m i v
m2
R2 = m v m i R2
La relacin de transformacin de impedancias.
X 2 = m v m i X2

Rc = m v m i R c

Cuando coinciden las fases del estator y rotor mv = mi y es como


Circuito equivalente por fase del motor
asncrono reducido al estator

Circuito exacto

Se obtiene una gran ventaja


analtica trasladando la rama de
vacio a los terminales de entrada

Circuito aproximado
Ecuaciones del circuito equivalente
exacto reducido al estator

, I2
I1 =I 0 +I 2 =I 0 +
m

V1 =E1 +R 1 I1 +jX1I1

E 2 , =R 2 , I 2 , +R c , I 2, +jX 2, I 2 ,
Circuito equivalente por fase del motor
asncrono reducido al estator

El error del circuito aproximado es mayor que en los


transformadores por la presencia del entrehierro del motor.
Con el circuito equivalente aproximado se obtienen
corrientes en el rotor que son ms altas que los valores
reales.
La aproximacin es aceptable para motores de potencias
superiores a los 10 kW.
Circuito equivalente aproximado corregido
del motor asncrono reducido al estator

Circuito equivalente aproximado corregido

X 1 R '

V1 ' V1 1 R 1 jX 1 2 jX 2 ' I2 '
X s

En este circuito se corrige la tensin primaria para obtener valores ms reales de las corrientes
I1 y I2.
Este circuito sirve para determinar corrientes, prdidas, potencias, potencia mecnica, etc.
Para calcular la potencia absorbida por el motor aplicar la tensin real V 1 y no V1
Prueba en vacio o rotor libre

Circuito equivalente de la prueba en vacio

I0
R A W1

M
S W2 3
V ~
T
Prueba en vacio o rotor libre

Circuito equivalente de la prueba en vacio

X 2s s X 2
Po = prdidas medidas en la prueba de vacio.
PFe = prdidas en el hierro
Pm = prdidas mecnicas
Pcu1 = prdidas en el cobre del estator
El valor de R1 puede medirse introduciendo CC
en el estator (con un hmetro).
La prueba en vacio permite obtener la rama en
paralelo.
PFe
cos 0 = I Fe =I 0 cos 0 I =I 0sen 0
3V1n I 0

V1n V1n
R Fe = X =
I Fe I
Prueba en vacio o rotor libre

Reparto de las prdidas en vacio en funcin de la tensin

Para determinar PFe y Pm es necesario alimentar al motor con una tensin variable.
El voltaje de la prueba debe variar en el 30% al 50% de V 1n y algo superior al V1n .
En cada escaln se debe medir P 0, I0 y V1. Deduciendo PFe y Pm.

P0 PFe Pm Pcu1 PFe Pm P0 Pcu1 P0 3R 1I0


2
Prueba en vacio o rotor libre

Reparto de las prdidas en vacio en funcin de la tensin

Al representar Pm + PFe en funcin de V1 se obtiene una curva tipo


parablico. Extrapolando hasta V1=0 se obtiene el valor de las prdidas
mecnicas Pm.
Para reducir errores es ms prctico representar P m + PFe en funcin del
cuadrado de la V1. En este caso la curva se transforma en una lnea recta.
Prueba de cortocircuito o rotor bloqueado

Circuito equivalente de la prueba en vacio

R
I1cc=I1n
A W1

S M
W2 3
V ~
T

Rotor bloqueado
Prueba de cortocircuito o rotor bloqueado

Circuito equivalente en cortocircuito


Pcc
cos cc
3Vcc I1n

V1cc
R cc R1 R 2 ' cos cc
I1n

V1cc
X cc X 1 X 2 ' sen cc
I1n

Al estator se aplica una tensin creciente, partiendo de 0 hasta que la


corriente absorbida Icc sea igual a la I1n (corriente nominal por fase).
Se mide as la V1cc y la Pcc total.
En este caso la corriente en vacio I0 es despreciable frente a I1n debido a la
pequea tensin V1cc
La prueba en cortocircuito permite obtener los parmetros de la rama en
serie del motor.
Balance de potencias

Pm

P1 Pmi

Pu

P
m

P1 Pa Pmi Pu

Circuito equivalente exacto y distribucin de potencias en el motor


Balance de potencias

La potencia que la mquina absorbe de la red, si V 1 es la tensin


aplicada por fase, I1 la corriente por fase, 1 el desfase.

P1 3V1I1cos 1

2 Potencia que llega al estator y una parte se


Pcu1 3R 1I1 transforma en calor (efecto Joule) en los devanados
Esta suma representa las prdidas de potencia en el
Pp1 Pcu1 PFe1 estator
Balance de potencias

Considerando que la frecuencia en el rotor es muy pequea debido a que el deslizamiento en


la mquina suelen ser pequeo (ejemplo, para s = 5% con f 1= 50 Hz, resulta f2 = 2,5 Hz <<
f1), prcticamente es el hierro del estator el nico de las perdidas ferromagnticas. Por tanto,
se podr escribir.

PFe PFe1 3E 1IFe 3V1IFe

La potencia electromagntica que


llegar al rotor a travs del entrehierro
Pa P1 Pp1 P1 Pcu1 PFe se denomina Pa (potencia en el
entrehierro).
2 , ,2
Pcu2 3R 2I2 3R 2 I2 Prdidas en los devanados del rotor
Balance de potencias

Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor de f2. La potencia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia
mecnica interna, Pmi, ser:

Teniendo en cuenta el significado de la resistencia de carga Rc del circuito equivalente, se podr poner:

Pmi Pa - Pcu2

Pmi 3 * R2
1
1 I2
,
,
2

s
Balance de potencias

La potencia til en el eje es algo menor debido a las prdidas mecnicas


por rozamiento y ventilacin; denominando Pm a estas prdidas y Pu a la
potencia til, resulta:

Pu Pmi Pm

El rendimiento se expresa por lo siguiente


Pu Pu

P1 Pu Pm Pcu2 PFe Pcu1

Pu
Estator Rotor T
Pu n
Pa Pmi 2
60
P 1= 3 V 1 I 1

Pm
PFe2 Pcu2
Pcu1 PFe1
Motor elctrico de alta eficiencia

MOTOR ELCTRICO DE ALTO RENDIMIENTO O EFICIENCIA


Balance de potencias

Existen algunas relaciones tiles entre las potencias anteriores

Pcu2 s

Pmi 1 s

La potencia que atraviesa el entrehierro Pa se puede poner:

R2 ' P P
Pa Pmi Pcu2 3 I2 ' cu2 mi
s s 1 s

Pcu2
Pa
s
Par de rotacin

Si Pu es la potencia mecnica til desarrollada por el motor y n la


velocidad en rpm a la que gira el rotor, el par til T ( torque) en Nw m, en
el eje de la mquina ser el cociente entre Pu y la velocidad angular de
giro = 2n/60.
Pu
T
n
2
60

Si se desprecian las prdidas mecnicas del motor, la potencia til


coincide con la mecnica interna (Pmi). Usando la definicin de
deslizamiento, se puede escribir como:

Pa
T
n
2 1
60
Par de rotacin

La expresin anterior es til ya que en el denominador figura la velocidad


del campo giratorio, que para un motor es constante si permanece
invariable la frecuencia de alimentacin.

Considerando las expresiones anteriores:

,
R ,2
3 2 I2
T s
n
2 1
60

Par en funcin de s que expresa el par en funcin de los parmetros del motor
,
R 2
3 2 V1
T s X cc X1 X 2
,

n1
2
R2
,

2 R1 X cc
2

60 s

Par de rotacin

El par mximo se encuentra haciendo dT / ds = 0


,
R2
s mx
2 2
R 1 X cc

Sustituyendo la ltima expresin en la del par, resulta


2
3V1
Tmx
n
R 1 X cc
2 2
2 2 R1
60

El + expresa el par mximo funcionamiento como motor y el - como


generador.
Curvas par velocidad de la mquina asncrona

Observando la expresin anterior, el par mximo no vara cuando cambia


la resistencia del rotor; sin embargo, el deslizamiento al cual se obtiene al
par mximo es proporcional a la resistencia del rotor, de aqu se deriva
una cuestin tcnica de gran importancia, variando la resistencia del rotor
por introduccin de resistencias adicionales (aplicable a mquinas con
rotor devanado y anillos) se puede conseguir que el par mximo se
obtenga a una velocidad deseada; en particular, si se logra smax = 1, se
obtiene el par mximo en el arranque.

En la siguiente figura se expresa T = f(s) denominado par-deslizamiento o


par-velocidad de la mquina asncrona.

Se expresan dos curvas diferentes a y b segn sea el valor de la


resistencia del rotor.

La curva par velocidad que se obtiene de la resistencia propia del rotor


constituye la caracterstica natural del par, mientras que las curvas con
la insercin de resistencias externas se denomina caracterstica artificial.
Curvas par velocidad de la mquina asncrona

Ta = par de arranque
Tmax = par mximo
S = deslizamiento mximo
Curvas par velocidad de la mquina asncrona

Para la caracterstica natural.


,
R2
s mx
2 2
R 1 X cc

Para la caracterstica artificial (insercin resistencias externas en el


rotor), donde RT2 = R2 + Rext.

,
' R T2
s mx
2 2
R 1 X cc

Dividiendo las expresiones:


' ,
s mx R
'
T2
s mx R2 '
Rgimen motor de la mquina asncrona

Es el rango ms caracterstico y corresponde al rango de


deslizamiento comprendido entre 0 (velocidad sincronismo) y 1 (rotor
bloqueado). Se tiene lo siguiente:

1. La potencia mecnica interna es positiva. Se transmite energa


mecnica al eje.
2. La potencia en el entrehierro es positiva. El par electromagntico es
positivo.
3. La potencia del entrehierro es positiva indica que se transfiere energa
del estator al rotor. La potencia elctrica que absorbe de la red
elctrica es positiva.

En la siguiente figura se presenta en detalle la zona de deslizamiento


entre 0 y 1.
Rgimen motor de la mquina asncrona

Punto C

Punto B

ble
ta Tmax
es

Establ
In

e
Punto D Punto C

Punto O
smax Deslizamiento (s)

S=1 Velocidad rotor (n)


Rgimen motor de la mquina asncrona

Punto 0. Funcionamiento en sincronismo: si s=0 T=0 (la mquina


a esta velocidad no podra vencer los pares resistentes de
rozamiento).

Punto A. Rgimen asignado o nominal: s=sn T=Tn (velocidad


nominal que corresponde al par nominal o asignado o de plena carga,
produce generalmente deslizamientos entre el 3 y 8%).

Punto C. Funcionamiento con par mximo: s=smax T=Tmax


(representa el par mximo o critico del motor y se produce para
deslizamientos comprendidos entre el 15 y 30%).

Punto D. Rgimen de arranque: s=1 T=Ta (la velocidad es cero y


corresponde al para de arranque).
Rgimen de freno de la mquina asncrona

El rgimen de frenado se produce para deslizamientos superiores a la


unidad (1), lo que corresponde a velocidades negativas.

En esta situacin el rotor gira en sentido contrario al campo giratorio, la


maquina recibe energa de la red y energa mecnica por el eje (el
desplazamiento s>1 comprendido normalmente entre 1 y 2). En estas
condiciones:

a) La resistencia de carga Rc se hace negativa y por tanto es negativa la


potencia mecnica interna. La maquina recibe energa mecnica por el eje.
b) La potencia de entrehierro es el cociente de dos cantidades negativas, por
tanto Pa es positiva y el par electromagntico es positivo.
c) Si la potencia del entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere la
energa en sentido estator rotor. Por ello la potencia que se absorbe de la
red es positiva.
Rgimen de freno de la mquina asncrona

El rgimen de frenado se utiliza en la practica cuando se desea parar


rpidamente el motor.

La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de alimentacin de forma que


el campo giratorio se invierte forma sbita tratando de invertir el giro del
rotor.

Este mtodo de frenado del motor recibe el nombre de frenado en


contracorriente.

Al invertir dos fases, el deslizamiento respecto al nuevo campo giratorio


ser:

n1 - (-n) n
s
'
1 2s
n1 n1

El rotor al estar girando en sentido contrario al campo, disminuir


gradualmente la velocidad y cuando llegue a 0 deber desconectarse de
la red.
Arranque de motores

Arranque proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica.


Es necesario que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga,
obteniendo un momento de aceleracin.
El arranque tiene como resultado una elevada corriente ya que R c es nula en el
instante inicial.
Normas espaolas determinan lmites de la relacin de corriente de arranque
vs. corriente de plena carga.

Potencia asignada al motor I arranque / I plena carga


Arranque directo de motores jaula de ardilla

Motores de pequea
potencia < 5 kW.
En fbricas con trafos
MT/BT propios puede
llegarse a arranques
directos de motores de
hasta 100 HP.
Arranque por autotransformador

Se intercala un
autotransformador.
La tensin aplicada en
arranque es solo una fraccin.
Puede realizarse en 2 o 3
pasos de tensiones (40, 60, 75
y 100% equivalente a torque
arranque 16, 36, 56, 100%).

Ta,aut x 2 Ta
Ia x 2Icc
donde x fraccin tensin
Icc corriente de arranque directo
Arranque por autotransformador

x * V1red
Ia,motor x * Icc
Zcc
correspondiente a una corriente en la red primaria
Ia x * Ia,motor x 2Icc

Si la tensin aplicada es el 70% de la tensin de red, la corriente en la red es


del 49% de la que se obtendra como arranque directo.
Arranque estrella tringulo

La mquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa despus


a tringulo.
La operacin e realiza de manera automtica usando contactores.
Se usa en casos cuando el par resistente de la carga mecnica requiere en media
el 50% del par nominal como en bombas centrfugas, ventiladores, etc.
Arranque estrella tringulo

2
1 1
Ta, Ta Ta
3 3
1
Ia I cc
3
I cc corriente de arranque directo
Arranque estrella tringulo

La corriente de arranque en estrella es la tercera parte de la corriente de arranque


que absorbera el motor si arrancara en tringulo.
Se puede usar en motores que tengan las conexiones en estrella y tringulo.
Arranca en estrella y luego pasa a tringulo.
Las cargas mecnicas industriales requieren de la relacin Ta / Tn vara entre 1,2 y
2 por tanto el par de arranque varia entre 0,4 y 0,67 del par nominal.
Arranque de motores de rotor bobinado

Los motores de rotor bobinado


con anillos puede reducir la
corriente de arranque
introduciendo resistencias
adicionales en cada una de las
fases del rotor.
La figura representa el uso de
un restato trifsico con los
devanados conectados en
estrella.
En el arranque se introduce
toda la resistencia de esta
manera aumenta la
impedancia y se reduce la
corriente inicial.
Conforme arranca el motor se
va reduciendo las resistencias.
Arranque de motores de rotor bobinado

Ra Rb Rc Rd

Resistencias de arranque

Voltaje de
entrada

Contactos de cortocircuito

El control del arranque se puede realizar mediante contactores que siguen


un ciclo de operacin cortocircuitando las resistencias por pasos.
Arranque de motores de rotor bobinado

Rd Rc Rb Ra

R 2 'R adic '


s max 1
2 2
R 1 X cc
de donde se obtiene
2 2
R adic ' R 1 X cc R 2 '

La introduccin de resistencias en el rotor modifica las curvas T=f(s), desplazando


el par mximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar el par mximo,
como muestra la figura (cuatro pasos de resistencias).
El motor arranca con la curva "a" siguiendo la resistencia Rd segn lnea trazo
fuerte, conforme se va conmutando las resistencias, el par del motor pasa de una
curva a la siguiente como se indica en los puntos A, B y C hasta el punto de
Motores doble jaula de ardilla

Esta configuracin es una variante del motor asncrono para mejorar las
propiedades de arranque del motor.

El estator es trifsico convencional, mientras que el rotor esta constituido por dos
jaulas de ardilla que generalmente disponen del mismo nmero de barras.

La jaula externa situada ms cerca del entrehierro tiene menor seccin que la otra
y se construye con un material de alta resistividad (latn). La jaula interior se hace
de cobre electroltico.

Las dos jaulas estn separadas entre si en cada ranura por medio de una rendija
delgada tendiente a aumentar los flujos de dispersin de la jaula interior,
consiguiendo de ese modo una jaula externa de alta resistencia y baja reactancia.
De este modo la corriente rotrica se distribuye en cada jaula dependiendo de las
impedancias.
Jaula externa

Jaula interna

a) Doble Jaula b) Ranura profunda


Motores doble jaula de ardilla

En el arranque la mayor parte de corriente fluye por la jaula externa que tiene
menor impedancia, en ste caso el valor de la reactancia -por el alto valor de la
frecuencia rotrica igual a f1- predomina sobre la resistencia.

En la operacin normal (velocidad normal) las resistencias predominan sobre las


reactancias por el bajo valor de la frecuencia rotrica (f2), de este modo la mayor
parte de la corriente circula por la jaula interior que tiene menos resistencia.

En el arranque la resistencia es alta, el par de arranque es alto y la corriente es


baja. En operacin normal la resistencia es baja obtenindose buenos
rendimientos.

Otra forma constructiva es dotar con una simple jaula con ranuras profundas en
las que se introducen conductores rectangulares o trapezoidales. El cambio de la
resistencia con la frecuencia se debe a las corrientes parasitas o de Foucault que
se inducen en las barras, que son muy altas en el arranque por la frecuencia alta
en el rotor y despreciables a velocidades normales. El comportamiento de este tipo
de rotor es similar al de doble jaula de ardilla.
Motores doble jaula de ardilla

Si se desprecian los efectos de inductancia mutua entre las jaulas y se considera


lineal el cambio de sus reactancias con las frecuencias (despreciar el efecto
pelicular), se considera aceptable el circuito de la figura.

El clculo de potencias y pares se realiza teniendo en cuenta ambos circuitos


rotricos.
Regulacin por variacin de frecuencia