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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-RIDO

Departamento de Cincias Ambientais e Tecnolgicas fabriciocavalcante@ufersa.edu.br

Disciplina
Elementos de Mquinas I
Elementos de Mquinas I

Projeto de Eixos

Professor
Dr. Fabrcio Jos Nbrega Cavalcante

Mossor - RN

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Introduo
Eixos so elementos rotativos ou estacionrio,
geralmente de seo circular, que tem montados sobre si
Elementos de Mquinas I

elementos como engrenagens, polias, volantes, manivelas


e outros elementos de transmisso de potncia.
Eixo um componente de mquina que transmite
potncia.

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Introduo
Eixos de transmisso ou simplesmente eixos, so
usados em praticamente todas as partes rotativas de uma
Elementos de Mquinas I

mquina com o objetivo de transmitir movimentos de


rotao e torque de uma posio a outra. Assim, o
projetista de mquina esta sempre envolvido em projetos
de eixos.

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Introduo
No mnimo, um eixo tipicamente transmite torque de
um dispositivo de comando (motor eltrico/ trmico)
Elementos de Mquinas I

atravs da mquina.
Geralmente o eixo um elemento rotativo ou
estacionrio no sujeito carga de toro. Quando a
deflexo lateral ou torcional de um eixo deve ser mantida
dentro de limites estreito, deve-se dimension-la com base
na deflexo, antes mesmo de se analisarem as tenses.

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Introduo
Elementos de Mquinas I

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Introduo
Os eixos so elementos solicitados a esforos de
flexo, trao/compresso ou toro, que atuam
Elementos de Mquinas I

individualmente de forma combinada.


Para a segurana do sistema em que o eixo est
inserido, este deve ser dimensionado para cargas estticas
(parado ou com rotao muito baixa) ou dinmica (altas
rotaes).
Este dimensionamento leva em conta a resistncia
do material de que foi confeccionado, comparam-se as
tenses que atuam no mesmo com os limites de
resistncia do material, estticos (Sy ou Sut ou dinmicos
(Se fadiga).
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Cargas em eixos
As cargas em eixos de transmisso de rotao
predominantemente uma de dois tipos: toro devido ao
torque transmitido ou flexo devido s cargas
Elementos de Mquinas I

transversais em engrenagens, polias e catracas.

Essas cargas frequentemente ocorrem em


combinao porque, por exemplo, o torque transmitido
pode estar associado com foras nos dentes de
engrenagens ou de catracas fixadas aos eixos. O
carter de ambas as cargas de toro e flexo pode ser
tanto fixa ou variar com o tempo.

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Cargas em eixos
Os eixos rotativos sujeitos a flexo esto
submetidos a um estado de tenses completamente
reversas. Assim, o modelo de falha predominante para
Elementos de Mquinas I

eixos girantes a falha por fadiga.

Se as cargas transversais ou torques variam no


tempo, a carga de fadiga fica mais complexa, mas os
princpios de projeto fadiga permanecem os mesmos.

Para o estudo, ser abordado primordialmente o


caso geral, que possibilita a existncia de componentes
fixas e variveis no tempo para as cargas de flexo e de
toro.
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Conexes e Concentrao de tenses


comum que os eixos apresentem ressaltos,
onde o dimetro mude para acomodar mancais,
engrenagens, polias, catracas, volantes, etc.
Elementos de Mquinas I

Alm disso, a presena de chavetas, anis


retentores e pinos transversais so comuns em eixos.
Estes elementos geram no eixo, concentraes
de tenses e, portanto, boas tcnicas de engenharia
devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos.

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Introduo
O projeto de eixos envolve:
Elementos de Mquinas I

Seleo do Material;
Layout da Geometria;
Determinao das Tenses e Deformaes
(estticas e de fadiga);
Determinao das Deflexes
(flexo e toro);
Determinao das Declividades em Mancais de Apoio;
Determinao das Velocidades Crticas.
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Materiais para Eixo


Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica
o ao, que apresenta alta rigidez, representada pelo
seu mdulo de elasticidade, que essencialmente
Elementos de Mquinas I

constante para todos os aos.


Algumas vezes se utiliza o ferro fundido ou
nodular, especialmente quando engrenagens ou outras
junes forem integralmente fundidas com o eixo.

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Materiais para Eixo


A maioria dos eixos de mquinas so construdos
de ao de baixo e mdio carbono (1020-1050:
laminados a frio ou a quente).
Elementos de Mquinas I

Se uma maior resistncia necessria, aos de


baixa liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640 podem ser
selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos
adequados para as propriedades desejadas.
Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao
em eixos de dimetros abaixo de 3 in (75mm) e os
laminados a quente para dimetros maiores. Os aos
laminados a frio tm propriedades mecnicas mais
elevadas que os laminados quente, devido ao
encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de
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trao na superfcie, que so indesejveis.
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Potncia no Eixo
A potncia transmitida atravs de um eixo pode
ser encontrada a partir de princpios bsicos. Assim,
qualquer sistema rotativo, a potncia instantnea o
Elementos de Mquinas I

produto do torque e da velocidade angular.

P T
Onde deve ser expresso em radianos por
unidade de tempo e T em N.m. Quaisquer que sejam as
unidades bsicas usadas para o clculo, a potncia
convertida em hp ou kW. Assim, temos num
usualmente
perodo:
Pmdia Tmdia mdia
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Potncia no Eixo
Elementos de Mquinas I

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Projeto do Eixo
Algumas regras gerais para o projeto de eixos podem
ser enunciadas como se segue:
Elementos de Mquinas I

1 Para minimizar as tenses e deflexes, o


comprimento do eixo deve ser mantido o menor possvel
e os trechos em balano, ser minimizados;

2 Uma viga em balano ter uma deflexo maior que


uma viga biapoiada para o mesmo comprimento e as
mesmas cargas e seo transversal, de modo que
deve-se usar a viga biapoiada.

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Projeto do Eixo

3 Um eixo vazado tem uma razo rigidez/massa


melhor que o eixo slido, no entanto, tem custo mais
Elementos de Mquinas I

elevado;

4 Tentar colocar os concentradores de tenso longe


de grandes momentos fletores e minimizar os efeitos
com raios de arredondamento;

5 Geralmente utiliza-se o ao no projeto inicial dos


eixos, devido suas propriedades;

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Tenses no Eixo Flexo


As tenses de interesse so calculadas para os
pontos crticos do eixo. As tenses de flexo mdia e
alternada mximas esto na superfcie e calculadas
Elementos de Mquinas I

atravs das expresses:

M ac M mc
a k f m k fm
I I
Onde: M Momento, funo momento;
c Distncia da fibra externa;
kf e km so fatores de concentrao de tenses
de fadiga por flexo para componentes mdia e
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alternante, respectivamente.
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Tenses no Eixo Flexo


Como um eixo tpico de seo transversal
slida redonda, podemos substituir c e I:
d d 4
Elementos de Mquinas I

cr I
2 64
Assim, podemos escrever:

32M a 32M m

kf m k fm
a
d 3
d 3

Onde d o dimetro local do eixo na seo de interesse

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Tenses no Eixo Torcionais de Cisalhamento


As tenses torcionais de cisalhamento mdia e
alternante so dadas por:
Ta r Tm r
Elementos de Mquinas I

a k fs m k fsm
J J
kfs e kfm so fatores de concentrao de tenso torcional
de fadiga. Para uma seo transversal slida redonda:

d d 4
r J
2 32
16Ta 16Tm
a k fs 3 m k fsm
d d 3 19
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Tenses no Eixo Resumidamente

Tenses no Eixo Flexo


Elementos de Mquinas I

32M a 32M m
a k f m k fm
d 3
d 3

Tenses no Eixo Torcionais de Cisalhamento

16Ta 16Tm
a k fs 3 m k fsm
d d 3

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Falhas do eixo em carregamento combinado

Estudos de falhas por fadiga de ambos aos


dcteis e ferros fundidos frgeis sob flexo e toro
Elementos de Mquinas I

combinados foram feitos, descobriu-se que a


combinao da toro e flexo em materiais dcteis em
fadiga geralmente segue a relao elptica, conforme a
figura a seguir.

Ou seja, para carregamento combinado de flexo


e toro, geralmente segue uma relao elptica e os
materiais frgeis falham com base na tenso principal
mxima.

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Falhas do eixo em carregamento combinado


Elementos de Mquinas I

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Projeto para flexo alternada e toro fixa

Este um subconjunto do caso geral de flexo e


toro variadas. considerado um caso de fadiga
Elementos de Mquinas I

multiaxial simples. O dimensionamento pelo mtodo


ASME, utiliza a curva elptica vista, logo:
2
2
a
m
1
Se Sys

Introduzindo um fator de segurana, temos:


2
a
2

m

N f N f 1
Se Sys 23
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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Conforme relao de von Mises para Sys, onde temos a
relao: (Sys=Resistncia de escoamento toro),;
Elementos de Mquinas I

(Sy=Limite de escoamento).

Sy
Sys
3

Substituindo a relao acima na equao, obtemos:

2


2
a m
N f N f 3 1
Se Sy

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Conforme relao de von Mises para Sys, onde temos a
relao: (Sys=Resistncia de escoamento toro),;
Elementos de Mquinas I

(Sy=Limite de escoamento).

Sy
Sys
3

Substituindo a relao acima na equao, obtemos:

2


2
a m
N f N f 3 1
Se Sy

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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Sabe-se das relaes:
32M a
a k f
Elementos de Mquinas I

d 3
E
16Tm
m k fsm
d 3

Substituindo na equao, obtemos:
2
32M N f
2
16T N 3
k 3
a

k fsm
3
m
f
1

f
d Se d Sy
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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Organizando a equao (torque constante e momento
alternado) e isolando o dimetro, temos:
Elementos de Mquinas I

1

2 2
1
3

32N f M a
2

3 T
d k k m


f S 4 fsm S
f y

Para kfsm=1, conforme ASME, temos:
1

2 2
1
3

32N f Ma 3 Tm
d k f
S f 4 Sy

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Onde: kfsm= Concentrao de tenso pela tenso mdia
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Projeto para flexo alternada e toro fixa


Organizando a equao (torque constante e momento
alternado) e isolando o dimetro, temos:
Elementos de Mquinas I

1

2 2
1
3

32N f M a
2

3 T
d k k m


f S 4 fsm S
f y

Para kfsm=1, conforme ASME, temos:
1

2 2
1
3

32N f Ma 3 Tm
d k f
S f 4 Sy

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Onde: kfsm= Concentrao de tenso pela tenso mdia
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Onde:
O fator de concentrao de tenso relativo
tenso mdia em fadiga, kfm, definido com base no
Elementos de Mquinas I

nvel de tenso mdia local m na concentrao de


tenso em relao ao limite de escoamento, Sy:
Se k f max nom Sy ento : k fm k f
Sy k f a nom
Se k f max nom Sy ento : k fm
m nom
Se k f max nom min nom 2Sy ento : k fm 0

Onde : k f max nom k f a nom m nom 29


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Exerccio 1
Qual os dimetros de dois eixos, conforme figura
abaixo, feito de um ao AISI 1035 laminado a quente e o
outro repuxado a frio. Considere um coeficiente de
Elementos de Mquinas I

segurana igual a 2 e uma fora de 700 N com um torque


de 20 N.m. Considere o eixo trabalhando dinamicamente e
Sf=0,70Sy e os Kf=Kfsm=1,3.

Considerar: Sy=270 Mpa (Laminado a quente) e Sy=460 Mpa


(repuxado a frio);

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Exerccio 2 Concentradores de tenso


Uma chapa retangular de espessura de 6 mm
possui um raio de arredondamento de 1,5 mm, com
larguras de 12,0 mm e 9,0 mm. A chapa esta submetida a
Elementos de Mquinas I

uma fora F = 9800N. Calcule a tenso mxima no


elemento.

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Projeto para flexo variada e toro variada


Assim, temos para o clculo do dimetro:
1
2
Elementos de Mquinas I

3 3
3


2 2 2
32N k f Ma k fsTa k fm M m k fsm Tm
d
f
4 4
Sf Sut

Essa equao pode ser usada para determinar


um dimetro de eixo para qualquer combinao de
carregamento de flexo e toro.

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ASSIM:
Projeto para flexo alternada e toro fixa
1

1 3
2
2 2
Elementos de Mquinas I

32 N f M 3 T
d kf a m
S f 4 S y

Projeto para flexo variada e toro variada


1
3 3 2
3

k M
2 2 2
32N f a k fsTa k fm M m k fsm Tm
d
f
4 4
Sf Sut

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Exerccio 2 (Shigley)
Um ressalto usinado de eixo, apresenta dimetro
menor d de 1,1 in, dimetro maior D de 1,65 in e raio do
Elementos de Mquinas I

filete igual a 0,11 in. O momento fletor de 1260 lbf.in, e


o momento permanente de toro de 1100 lbf.in.
O eixo de ao termotratado e apresenta uma
resistncia final de Sut=105 kpsi e uma resistncia ao
escoamento de Sy=82 kpsi. A meta de confiabilidade
de 0,99.
Considerando Mm=Ta=0; Ma=1260 lbf.in; Tm=1100
lbf.in; Sy=82 kpsi; Nf=2. Verifique se o dimetro do eixo a
ser empregado atende aos esforos mencionados.

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Kt - Fatores geomtricos e concentradores de tenses


Elementos de Mquinas I

Figura A-15-9 (Shigley) 35


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Kts - Fatores geomtricos e concentradores de tenses


Elementos de Mquinas I

Figura A-15-8 (Shigley) 36


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qcisalhamento Sensibilidade ao entalhe


Elementos de Mquinas I

Figura 7-21 (Shigley) 37


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Exerccio 1 Lista 3 (Estudo de caso 7B) NO ENTREGAR


Elementos de Mquinas I

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Exerccio 1 Lista 3 (NO ENTREGAR)


Determine tamanhos razoveis para os
eixos de sada e entrada da caixa de
transmisso, conforme figura.
Elementos de Mquinas I

O Torque tem variao de -150 +500 lb.in,


conforme variao com o tempo. A razo de
reduo requerida das engrengens 2:1, na
velocidade do eixo de entrada ao eixo de
sada. O ngulo de presso das engrenagens
30 e deve-se considera um dimentro de 6
in para a engrenagem de sada.

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Deflexo do eixo

Um eixo uma viga que se deflete


transversalmente e tambm uma barra de toro que
Elementos de Mquinas I

se deflete torcialmente. Ambos os modelos devem ser


avaliados na elaborao de um projeto de eixo.

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Deflexo do eixo

No caso de flexo, ele considerado como uma


viga e o nico fator de complicao para integrao da
Elementos de Mquinas I

equao da linha elstica que, em funo dos


ressaltos, o momento de inrcia tambm varia ao longo
do comprimento do eixo.

Se os cargas e momentos variarem ao longo do


tempo, devemos utilizar os maiores valores para
calcular as deflexes.

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Deflexo do eixo l = Comprimento do eixo;


G = mdulo do cisalhamento;
Tl
Para a toro J = Momento polar de inrcia;
GJ T = Torque.
Elementos de Mquinas I

Podemos definir a seguinte expresso, como uma


constante torcional de uma mola:
T GJ d 4
kt , onde : J (eixo circular )
l 32
Qualquer coleo de sees adjacentes, de
dimetros diferente, diferentes momentos polares,
podem ser consideradas como um conjunto de molas
em srie:
T l1 l2 l3
1 2 3
G J1 J 2 J 3 42
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Exerccio 2 Deflexo
Considere um eixo escalonado com os seguintes
dimetros: d1=0,875 in; d2=0,70 in e d3=0,669 in. O eixo
de ao, o que caracteriza um modo de cisalhamento de
Elementos de Mquinas I

32 Mpsi. Considere os comprimentos do respectivo eixo


sendo: l1=l3=1,5 in e l2=3,5 in. Considere um torque de
146 lb-in.
Para uma necessidade de se manter uma deflexo
mxima de 0,20, qual o material a ser aplicado?

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Velocidades crticas de eixos


Todos os sistemas que contm elementos de
armazenamento de energia, possuiro um conjunto de
Elementos de Mquinas I

frequncias naturais, nas quais o sistema vibrar com


amplitudes potencialmente grandes.

Quando um sistema dinmico vibra, uma


transferncia de energia ocorrer repetidamente dentro
do sistema, de potencial a cintica e vice-versa.

Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia


no tempo, ele apresentar vibrao.

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Velocidades crticas de eixos


Mesmo que o eixo receber apenas uma carga
transiente, como um golpe de martelo, ele vibrar nas
Elementos de Mquinas I

suas frequncias naturais, da mesma maneira que um


sino soa quando golpeado. Isso classificado como
vibrao livre. Tais vibraes transientes ou livres se
dissiparo em algum momento devido ao amortecimento
presente no sistema.

Se o carremgamento varivel no tempo for


mantido, como um comportamento de uma senoide, o
eixo ou outro elemento continuar a vibrar na frequncia
forada da funo excitante.
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Velocidades crticas de eixos


Se a freqncia forante coincidir com uma das
freqncias naturais do elemento, ento amplitude da
Elementos de Mquinas I

resposta de vibrao ser muito maior que aquela da


funo excitante. Diz-se ento que o elemento est em
ressonncia.
Uma freqncia natural tambm chamada de
freqncia crtica ou velocidade crtica. Deve-se evitar
excitar um sistema ao ponto de sua freqncia crtica ou
prximo a ela, j que as deflexes resultantes
freqentemente causaro tenses grandes o suficiente
para rapidamente romper a pea.

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Velocidades crticas de eixos


As freqncias naturais de vibrao de um sistema
podem ser expressas tanto como freqncias circulares
Elementos de Mquinas I

n, com unidades de rad/s ou rpm, ou como frequncias


lineares fn, com unidades de hertz (Hz).

A frequncia natural dada por:


k
n [rad /s]
m
1 k
fn [Hz]
2 m

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Onde k a constante de mola do sistema e m, sua massa.
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Velocidades crticas de eixos


As freqncias naturais so uma propriedade fsica
do sistema; uma vez construdo, ele as mantm
Elementos de Mquinas I

essencialmente imutveis a menos que ele perca ou


ganhe massa ou rigidez durante sua vida til.
As equaes vistas, definem as freqncias
naturais no amortecidas. O amortecimento reduz
ligeiramente a freqncia natural.
De um forma geral, os elementos de mquinas
tendem a ser ligeiramente amortecidos, por isso, o valor
sem amortecimento pode ser usado com pequena
margem de erro.

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Velocidades crticas de eixos


Existem trs tipos de vibraes de eixo
preocupantes: vibrao lateral, rodopio do eixo e
Elementos de Mquinas I

vibrao torcional.

Os dois primeiros se devem deflexes por flexo


e o terceiro deflexes torcionais. Uma anlise completa
das frequncias naturais de um eixo um problema
complicado e pode ser facilmente resolvido com ajuda de
programas de Anlise de Elementos Finitos.
No entanto, em estgios iniciais de projetos, quanto
a geometria, pode-se usar um mtodo rpido para o
projeto proposto para encontrar pelo menos uma
frequncia fundamental aproximada.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Lateral:
O mtodo de Rayleigh d uma idia aproximada de
Elementos de Mquinas I

pelo menos uma frequncia natural e se baseia na


igualdade da energia potencial e cintica do sistema.
Assim, a energia potencial total armazenada na
deflexo mxima a soma das energias potenciais de
cada massa agrupada:

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Velocidades crticas de eixos


Rodopio do Eixo:
um fenmeno de vibrao auto-excitada ao qual
Elementos de Mquinas I

todos os eixos esto potencialmente sujeitos.

A excentricidade inicial do eixo marcada como e


e a deflexo dinmica .
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Velocidades crticas de eixos


Equacionando as equaes, temos:
Elementos de Mquinas I

n n

m i i W g
i i
n g i1
n g i1
n

ii
m 2
i i
W g 2

i1 i1

Sabendo que: m=W/g, onde Wi so as foras


gravitacionais (pesos) das massas discretas em que

dividimos o sistema e so as deflexes dinmicas nas
posies dos pesos devido s vibraes.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional:
Para um eixo pode vibrar lateralmente, ele tambm
Elementos de Mquinas I

pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias


torcionais naturais. Em um disco montado em um eixo:
k1
n [rad /s]
Im
A constante torcional de mola k1 para um eixo
slido circular :
GJ
k [lb.in /rad ou N.m /rad]
l
Onde: G Mdulo de rigidez do material; l Comprimento
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do eixo e J momento polar de rea.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional:
Sabe-se que, o momento polar de rea J de um
Elementos de Mquinas I

eixo slido circular :


d 4
J [in 4 ou m 4 ]
32
Se o eixo for escalonado, ento um segundo
memento polar de rea equivalente Jef, encontrado a
partir
de:
1 Onde: l o comprimento total do eixo, Ji
J ef
li e li so os momentos polares e os
i1 J
n
comprimentos das subsees do eixo de
i diferentes dimetros, respectivamente.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional:
O momento de inrcia da massa de um disco
Elementos de Mquinas I

circular slido ao redor de seu eixo de rotao :


mr 2
Im [in.lb.s2 ou kg.m 2 ]
2
Onde r o raio do disco e m sua massa.


Essas equaes so suficientes para encontrar a
frequncia crtica de um nico disco montado em um eixo
fixo, tal como mostrado na Figura.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional Dois discos em um mesmo eixo:
Um problema mais interessante aquele de dois
Elementos de Mquinas I

(ou mais) discos colocados em um mesmo eixo, conforme


Figura que segue:

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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional Dois discos em um mesmo eixo:
Para esse caso, temos a frequncia comum dada
Elementos de Mquinas I

por:

k1 k2
n
I1 I2

Um tendo momento de massa e constante de mola


I1 e k1 e o outro, I2 e k2, referentes ao disco 1 e disco 2.
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Velocidades crticas de eixos


Vibrao Torcional Dois discos em um mesmo eixo:
As constantes de mola dos segmentos de eixo so
Elementos de Mquinas I

calculadas a partir de k1=JG/l, supondo que J seja


constante ao longo do n.
JG JG

l1I1 l2 I2
e
l1I1 l2 I2 I2 l l1

assim
I2 l
l1
I1 I2 58
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Exerccios Lista 3:

Cap. 9 Norton: 9.2; 9.9; 9.13 e 9.24.


Elementos de Mquinas I

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Exemplo 9-8 (Norton)


Conforme figura abaixo, encontrar as frequncias torcionais
crticas e de rodopio de eixo, comparando com a frequncia atuante.
Elementos de Mquinas I

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Exemplo 9-8 (Norton)


As dimenses do eixo de ao so 0,875 in de dimetro por
1,5 in; 0,750 in de dimetro por 3,5 in; 0,669 in de dimetro por 1,5 in
e 0,531 in de dimetro por 1,5 in.
Elementos de Mquinas I

Sua velocidade de rotao 1725 rpm. Os apoios do eixo esto em 0


e 5 in de um eixo de 8 in de comprimento. A engrenagem de ao pesa
10 lb e atua em z=2 in. A massa tem um momento de inrcia de 0,23
lb.in.s2. A polia de alumnio pesa 3 lb e atua em z=6,75 in. ela tem um
momento de inrcia de massa de 0,07 lb.in.s 2. A deflexo na
engrenagem 6,0E-5in e na polia 1,25E-4 in.

A deflexo esttica do eixo devido ao peso da engrenagem e


polia ser usada como uma estimativa para o mtodo de Rayleigh,
mas o peso da engrenagem e da polia ser aplicado na direo que
der a maior deflexo esttica. O peso do eixo ser ignorado.

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