UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

C.I.Y.A
ELECTROMECANICA

ROBOTICA

SENSORES DE PRESENCIA

INTEGRANTES
. Andagoya Marlon
. Grandes Neisser
. Guacapia Jhonatan
. Nuez Daniel
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Investigar el uso, funcionamiento, aplicaciones de los sensores de presencia en

medios de informacin virtual para de esta manera tener un conocimiento terico
y al momento de usarlos ya tener un concepto claro de estos.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Conocer el funcionamiento de los sensores para que al momento de aplicarlos en

una prctica saber cul es el ms conveniente usar de acuerdo a la necesidad.
Investigar las ventajas y desventajas de los sensores para que en la vida laboral al
necesitar usarlos conocer en qu condiciones se los puede usar.
DEFINICION

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales

fsicas en seales elctricas, estas seales fsicas pueden ser: temperatura,
intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Las mediciones que realiza un sensor pueden ser de indicacin directa (p.e un
termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador
(posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador
y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un
humano
CLASIFICACION

Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que miden:

temperatura, presin, posicin, longitud, nivel etc. En concreto, el sensor de
presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva automticamente el
mecanismo elctrico al que est conectado, cuando detecta o no, la
presencia de un objeto dentro de un radio de accin determinado.
 APLICACIONES
Las aplicaciones ms comunes de los sensores de presencia, son en lugares de
paso como escaleras, pasillos, recibidores, accesos a viviendas son los ms
recomendables para su uso, ya que son zonas de ocupacin intermitente y por
ello susceptibles a dejar las luces encendidas a nuestro paso, dependiendo
del caso pueden llegar a ahorrar hasta un 20%, tambin son componentes
habituales de casi todas las instalaciones de seguridad su funcin es la
siguiente, al detectar presencia envan una seal a la sirena para que se
active, se utilizan en locales comerciales o como elementos adicionales a los
sistemas de alarma convencionales.
FUNCIONAMIENTO
Por lo general, su funcionamiento se basa en combinar un
sensor de movimiento u ocupacin junto con un
temporizador y un interruptor electrnico para encender o
apagar las luces cuando no son necesarias. Sin embargo,
existen diferentes tecnologas que es conveniente conocer
para saber cul es la ms adecuada en cada caso
particular.
CIRCUITO SENSOR DE PRESENCIA
SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos, se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto

metlico en un campo magntico, constan bsicamente de una bobina y de un imn,
su funcionamiento es sencillo: si se detecta una corriente en la bobina, algn objeto
ferromagntico a entrado en el campo del imn, tienen el inconveniente de que son
limitados a objetos ferromagnticos.
Se aplican en la deteccin de piezas metlicas.

VENTAJAS
Ignoran agua, aceite, suciedad y partculas no metlicas
Insensibles al color del objeto y a su acabado superficial
Resistentes a cortocircuitos
Soportan entornos con grandes sacudidas y vibracin
SENSORES CAPACITIVOS
Funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el
objetivo se acerca al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan
hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador
que a su vez cambia el estado del switch.
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del
sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al
sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un
objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el
objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo
entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza
un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el
circuito de encendido y apagado.
 Detectan objetos Distancia de

VENTAJAS

DESVENTAJAS
metalicos y no deteccin corta
metalicos Son muy sensibles
Pueden ver a a factores
travs de ciertos ambientales
materiales No son selectivos
Son de estado con respecto al
solido y tienen objeto
una larga vida til

Aplicaciones
Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en
polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de
papel, conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.
 SENSORES EFECTO HALL
El sensor de efecto Hall (denominado segn Edwin Herbert Hall) se
sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o
corrientes o para la determinacin de la posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo
magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el
sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza
del campo magntico y de la corriente.

Funcionamiento
El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de un
conductor que est sometido a un campo magntico. Colocando un
voltmetro entre dos puntos transversales de un cable se puede
medir esa tensin. Para ello hay que hacer circular por el cable una
intensidad fija y acercar un imn. Los electrones que pasan por el
cable se vern desplazados hacia un lado. Entonces aparece una
diferencia de tensin entre los dos puntos transversales del cable
 Aplicaciones
Mediciones de campos magnticos (densidad de flujo magnetico)
Mediciones de corriente sin potencial (Sensor de corriente)
Emisor de seales sin contacto
Aparatos de medida del espesor de materiales

Formato de los sensores Hall

Los sensores Hall se producen a partir de finas placas desemiconductores, ya
que en ella la densidad de los portadores de carga es reducida y por ello la
velocidad de los electrones es elevada, para conseguir un alto voltaje de Hall.
Los formatos tpicos son:
Forma rectangular
Forma de mariposa
Forma de cruz
SENSOR CLULA REED

Es un interruptor de lengeta es un interruptor elctrico activado por

un campo magntico.
Cuando los contactos estn normalmente abiertos se cierran en la
presencia de un campo magntico; cuando estn normalmente
cerrados se abren en presencia de un campo magntico. Fue inventado
por W. B. Elwood en 1936 cuando trabajaba para Laboratorios Bell.

Aplicaciones
Son utilizados ampliamente en el mundo moderno como partes de
circuitos elctricos. Un uso muy extendido se puede encontrar en los
sensores de las puertas y ventanas de las alarmas antirrobo, el imn va
unido a la puerta y el reed switch al marco. En los sensores de
velocidad de las bicicletas el imn est en uno de los radios de la
rueda, mientras que el reed switch va colocado en la horquilla.
 DESVENTAJAS
Sus contactos son muy pequeos y delicados por lo cual no puede manejar
grandes valores de tensin o corriente lo que provoca chispas en su interior
que afectan su vida til. Adems, grandes valores de corriente pueden fundir
los contactos y el campo magntico que se genera puede llegar a
desmagnetizar los contactos.
SENSOR OPTICO

Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de lainteraccin entre la

luz y la materiapara determinar las propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz.
 Funcionamiento
Existen diferentes tcnicas pticas que pueden aplicarse a la medida de
diferentes parmetros. Podemosmedir la atenuacin-transmisin
espectralde la luz al atravesar un determinado medio, lo que nos permitir
encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentracin.
 Ventajas.
Los sensores pticos, presentan importantes ventaja cuando lo que se desea
es determinar propiedades fsicas o qumicas:
Es un mtodo nodestructivo y no invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin en sistemas ms complejos.
Bajo coste ytecnologa bien establecida.
Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles fsicamente.
Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de
parmetros en grandes superficies.

Desventajas
Distancia de deteccin corta.
Son muysensibles a factores ambientales como la humedad.
Noselecciona el objeto a detectar.
SENSOR ULTRASNICO

Lossensores de ultrasonidoosensores ultrasnicosson detectores de

proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a
distancias que van desde pocos centmetros hasta varios metros. El sensor
emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin
 Funcionamiento
Los ultrasonidos son antes que nada sonido, exactamente igual que los que
omos normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor que la mxima
audible por el odo humano. sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un lmite
superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar
sonido con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que
llamamos Ultrasonidos.
La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la
emisin de un pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de
forma cnica. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y
la percepcin del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra
el obstculo que ha producido la reflexin de la onda sonora.
 Ventajas

Rango relativamente amplio (hasta varios metros)

Deteccin del objeto independientemente del color y del material.
Deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo, botellas de vidrio).
Relativamente insensibles a la suciedad y al polvo.
Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo.
Posibilidad de aplicaciones al aire libre.
Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable.
La zona de deteccin puede dividirse a voluntad.
Se dispone de versiones programables.

Desventajas

Si se utilizan sensores de proximidad ultrasnicos para objetos con superficies

inclinadas, el sonido se desva. Por ello es importante que la superficie del objeto a
reflejar est dispuesta perpendicularmente al eje de propagacin del sonido o bien que
se utilicen barreras ultrasonicas
SENSOR DE CONTACTO
Como su nombre lo indica, este es un sensor que mide la posicin de un
objeto haciendo contacto directamente con l. Cuando la altura del
mbolo cambia, como se muestra en la figura de la derecha, el sensor
calcula internamente la cantidad de desplazamiento. Los sensores de
desplazamiento de contacto se utilizan principalmente para la deteccin
de altura, grosor o deformacin de los objetos.
 Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento:
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una
tara que hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el contacto NC.
Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda
desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuja el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que el circuito se cierre. En este modo cuando el muelle falla y se
rompe permanece activado.

Ventajas
Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del
sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.
Desventajas
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.
SENSORES DE CONTACTO
Estos sensores se utilizan en robtica para obtener informacin asociada con el
contacto entre una mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.
Cualquier informacin puede utilizarse, por ejemplo, para la localizacin y el
reconocimiento del objeto, as como para controlar la fuerza ejercida por un
manipulador sobre un objeto dado. Se dividen en dos:
Sensores binarios
Los sensores binarios son dispositivos de contacto tales como micro interruptores. En
la disposicin ms simple, un conmutador est situado en la superficie interior de
cada dedo de una mano de manipulacin. Desplazando la mano sobre un objeto y
estableciendo secuencialmente contacto con la superficie, tambin es posible centrar
la mano sobre el objeto para su agarre y manipulacin.
Sensores analgicos
Un sensor de contacto analgico es un dispositivo cuya salida es proporcional a una
fuerza local. El ms simple de estos dispositivos est constituido por una varilla
accionada por resorte que esta mecnicamente enlazada con un eje giratorio, de tal
manera que el desplazamiento de la varilla debido a una fuerza lateral da lugar a una
rotacin proporcional del eje.
CONCLUCIONES
Los sensores son creados con la misma finalidad facilitar la vida al ser humano
tienen diferentes principios de funcionamiento unos funcionan con
temporizadores e interruptores como los sensores de presencia, otros funcionan
con sonido, con tacto, de acuerdo al sensor pero el funcionamiento principal o
son creados para cambiar las seales fsicas en seales elctricas, que nos van a
realizar una funcin o avisarnos que existe alguna falla o peligro.
Los sensores tienen muchas ventajas son fciles de instalar, estos cumplen su
funcin sin importarles la forma, color del objeto o su textura, por su
construccin y materiales que estos tienen se los puede colocar al aire libre,
tambin se los puede aplicar en conjunto con dispositivos electrnicos para
darles un mayor uso.
Como todo buen invento tambin tiene su lado negativos, los sensores no son la
excepcin, tienen algunas desventajas por ejemplo los ultrasnicos no pueden
receptar una seal de frecuencia de conmutacin menor de 1 y mxima de 125
hz.
GRACIAS POR SU ATENCION