MOTOR DC

Anggota Kelompok :
1. Muhammad Arief Bakhtiar Hidayat (13507134007)
2. Ageng Al Hilal G.Y (13507134028)

Pengertian

Motor listrik merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik. Motor DC memerlukan suplai
tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi
energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian
yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan
magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah
pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-
balik.

maka kedua sisi loop. .   Jika kawat yang membawa arus dibengkokkan menjadi sebuah lingkaran /loop. yaitu pada sudut kanan medan magnet.Mekanisme kerja untuk seluruh jenis motor secara umum  Arus listrik dalam medan magnet akan memberikan gaya. akan mendapatkan gaya pada arah yang berlawanan.  Pasangan gaya menghasilkan tenaga putar /torqueuntuk memutar kumparan.  Motor-motor memiliki beberapa loop pada dinamonya untuk memberikan tenaga putaranyang lebih seragam dan medan magnetnya dihasilkan oleh susunan elektromagnetik yangdisebut kumparan.

. Besarnya gaya pada penghantar akan bertambah besar jika arus yang melalui penghantar bertambah besar. Prinsip Kerja  Jika arus lewat pada suatu konduktor. Arah medan magnet ditentukan oleh arah aliran arus pada konduktor.  Aliran arus di dalam penghantar yang berada di dalam pengaruh medan magnet akan menghasilkan gerakan. timbul medan magnet di sekitar konduktor.

   Maka besarnya gaya yang dihasilkan motor dapat dihitung menggunakan rumus : Dimana : F = Gaya Lorentz (N) B = Kerapatan Medan Magnet (Vs/) I = Arus (A) l = Panjang Kawat Penghantar (m) Z = Jumlah Kawat Penghantar .

Magnit .Badan (body) motor .Bantalan – bantalan poros.Kerangka generator .Sikat – sikat .Rotor jangkar dan lilitannya .Kumparan jangkar .Inti jangkar .Poros jangkar (armature) .  Bagian yang berputar (rotor) .Kutub – kutub utama beserta belitannya . Konstruksi Motor Arus Searah Bagian yang terpenting dari motor DC adalah:  Bagian yang diam (stator): .

 Teori dasarnya adalah jika sebuah konduktor listrik memotong garis medan magnet maka timbul ggl pada konduktor. 3. Kekuatan garis fluks magnet. EMF kembali artinya adalah EMF tersebut ditimbulkan oleh angker dinamo yang yang melawan tegangan yang diberikan padanya. Sudut perpotongan fluks magnet dengan konduktor. Timbulnya EMF tergantung pada: 1. Jumlah lilitan konduktor. 4. Tidak ada arus induksi yang terjadi jika angker dinamo diam.Electromotive Force (EMF) / Gaya Gerak Listrik EMF induksi biasanya disebut EMF Counter atau EMF kembali. 2. Kecepatan konduktor memotong garis fluks magnet .

Motor Kompon Pendek .  Yaitu jika arus penguat magnet diperoleh dari motor itu sendiri.motor Kompon Panjang .Pada motor penguat terpisah. kumparan medan dihubungkan dengan sumber sendiri danterpisah dengan tegangan angker. Berdasarkan hubungan lilitan penguat magnet terhadap lilitan jangkar motor DC dengan penguat sendiri dapat dibedakan  a Motor Shunt b Motor seri c Motor Kompon . Motor arus searah dengan penguat sendiri. Jenis-Jenis Motor DC Motor arus searah penguat terpisah.  Yaitu jika arus penguat magnet diperoleh dari sumber arus searah di luar motor tersebut.

Ekivalen Motor Arus Searah Penguat Terpisah .

Pada tegangan jepit konstan. Perubahankecepatan hanya sekitar 10 %. elevator. kumparan medan dihubungkan paralel dengan angker . Motor Shunt Motor shunt mempunyai kecapatan hampir konstan. Padamotor penguat shunt. Misalnya untuk pemakaian blower. pengaduk. pompacentrifugal. mesin cetak. dan juga untuk pengerjaan kayu dan logam. motor inimempunyai putaran yang hampir konstan walaupun terjadi perubahan beban.

Ekivalen Motor Shunt .

 pengangkat dan lain-lain . misalnya untuk traksi. Juga dapat memberi perubahan kecepatan/bebandengan arus yang kecil dibandingkan dengan motor tipe lain. Dengan mengetahui sifatini dapat dipilih motor seri untuk daerah perubahan kecepatan yang luas. Motor Seri Merupakan motor arus searah yang mempunyai putaran kecapatan yang tidak konstan. Pada motor seri dapat memberi moment yang besar pada waktu start dengan arus start yang rendah. akan tetapi kecepatan menjadi besar bila beban rendah atau tanpa beban dan hal ini sangat berbahaya. jika beban tinggi maka putaran akan lambat.

Ekivalen Motor Seri .

sehingga seperti pada motor seri perubahan kecepatan sekitar 25 % terhadap kecepatantanpa beban. Namun pada umumnya mempunyai moment start yang besar. tergantung lilitan manayang kuat (kumparan seri atau shunt). bulldozer. Dan Bila motor shunt diberi tambahan penguat seri maka disebut motor kompon shunt pendek . elevator dan lain-lain. Misalnya untuk pemakaian pompa plunger. Bila motor seri diberi penguat shunt tambahan maka disebut motor komponshunt panjang.Motor kompon mempunyai dua buah kumparan medan dihubungkan seri dan paralel dengan angker. Pada motor kompon mempunyai dua buah kumparan medan dihubungkan seri dan paraleldengan angker. Motor Kompon Motor kompon ini mempunyai sifat seperti motor seri dan shunt. pemecah.

Ekivalen Motor Kompon Pendek .

Ekivalen Motor Kompon Panjang .

Kelebihan Motor Dc  Sebagai pengendali kecepatan yang tidak mempengaruhi kualitas pasokan daya. motor DC lebih murah dari motor AC . Sedangkan dengan menurunkan arus medan maka akan meningkatkan kecepatam motor  Memiliki akurasi kontrol yang tinggi sehingga motor ini sering digunakan untuk aplikasi servo seperti pada pengendali pemintal benang atau pengendali posisi antena penerima satelit  Memiliki torsi yang tinggi  mudah di kontrol   Cocok untuk aplikasi berdaya rendah. kita hanya cukup mengatur tegangan dinamo dan arus medan. dengan meningkatkan tegangan dinamo maka kecepatan motornya akan meningkat.

Kekurangan Motor DC  Membutuhkan perawatan yang ekstra  Tidak cocok untuk aplikasi berdaya besar  Tidak cocok digunakan pada kondisi lingkungan yang cepat berdebu .

Aplikasi Motor DC  Aplikasi motor DC sebagai penggerak pintu geser pada otomatisasi sistem monitoring ruangan penyimpanan database menggunakan PLC omron CPM1A I/O 30.   Aplikasi motor DC menggunakan paralel port dalam rangkaian robot sederhana .

TERIMA KASIH .