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Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Poder Popular para la Educacin


I.U.T Antonio Jos de Sucre
Edo. Lara

Movimientos Angular de una


Partcula y Giroscpico
Participante:
Prez Yohanny
C.I. N V- 24,397,723
Barquisimeto, 2017
Momento Angular de
una Partcula
Se define elmomento angular o cinticode una
partcula material respecto a un punto O como
elmomentode su cantidad de movimiento, es decir, el
producto vectorial de suvector de posicinpor
sumomento lineal:

L= r p = r m v
Donde:

L: Momento angular o cintico del cuerpo. Su unidad de


medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el kgm2s-1

r: Vector de posicin del cuerpo respecto al punto O

p:Cantidad de movimiento del cuerpo. Tambin se le


conoce como momento lineal.
Momento angular de un punto material.

El momento angular de un punto material se define a


partir deun vector de posicin y una partcula puntual en
movimiento, esto es, con cierta velocidad instantnea.
Observa que no es una magnitud propia del cuerpo, sino que
depende del punto de referencia que se escoja.
Susignificado fsicotiene que ver con la rotacin: El
momento angular caracteriza el estado de rotacin de un
punto material, del mismo modo que el momento lineal
caracteriza el estado de traslacin lineal. Para entender
bien esta idea, vamos a presentar una nueva magnitud: el
momento de inercia.
Momento de Inercia
Podemos definirlo para el caso concreto de los
movimientos circulares. Se define elmomento de
inerciaIde una masa puntual como el producto de la
masa de dicho cuerpo por su distancia al eje de giro.
Su expresin viene dada por:
I=mr2
Donde:
I: Momento de inercia. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I) es el kgm2
m: Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el
Sistema Inernacional (S.I.) es el jg
r: Es la distancia al centro de giro. Tambin se puede
decir que es el mdulo del vector de posicin del
cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de medida
en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro.
Conservacin del momento angular
A partir de la expresin anterior, podemos
determinar cundo se conserva el momento angular,
segn estemos en una partcula puntual o en un slido
rgido.
Masa puntual: El momento angular se conserva cuando el
momento de las fuerzas que actan sobre ella es nulo
Slido rgido: El momento angular se conserva cuando el
momento de las fuerzas exteriores que actan sobre el
slido es nulo

M= 0 L= cte

Ejercicio

Una partcula puntual se encuentra en reposo en la


posicin

r= d i m cuando se le imprime una velocidad
inicialv0en el sentido negativo del ejey. En dicho
instante, comienza a acelerarse debido a la gravedad
terrestre.
Cul es el momento angular con respecto al origen
en funcin del tiempo?
Determina el momento de fuerza que acta sobre la
partcula en cualquier instante con respecto al origen
Solucin
Datos
Velocidad inicialdel cuerpo

Vo= Vo j
Vector de posicininicial

r= d i
Aceleracinque acta sobre el cuerpo:

a g= 9 . 8 j
Resolucin
Elmomento angular de una partcula respecto a un
punto viene dada por la expresin:

L= r m v
Ahora bien, nos encontramos ante un movimiento
delanzamiento vertical hacia abajopor lo que podemos
escribir que la velocidad, en un punto cualquiera, vendr
dada por la expresin:

V= Vo + a t =(v0gt) j

Por otro lado, podemos escribir el vector de posicin en


funcin del tiempo como:

r= r x i + ry j = d i + (Vo t g t2 ) j
A partir de las expresiones anteriores podemos escribir:


L= (d . i + (-Vo . t . g . T2) . J) x m (-Vo g t) . j


r v

=[1] (d m Vo d m g t ) k . Kg m2 s1
Donde en [1] hemos aplicado la propiedad distributiva
delproducto vertical, que

i j = k y que j j = 0.
Por otro lado, para determinar el momento de fuerza
que acta sobre la partcula podemos seguir dos caminos
distintos.
Camino I
La fuerza que acta sobre la partcula es:

F= m a = m g j
Por otro lado, conocemos como evoluciona la posicin de
la partcula a lo largo del tiempo, por lo que podemos
aplicar la expresin del momento de fuerza, esto es:


Mo= r F=( d . i + (Vo . t - . g . t2) . j ) x m . g . j =[2]

r
F
d m g kN m
Donde en [2] hemos tenido en cuenta las mismas
consideraciones que en [1].
Camino II
La variacin del momento angular en el tiempo es,
justamente el momento de fuerza que acta sobre la
partcula. Por tanto podemos escribir:


Mo=d L/dt =d m g k
Movimiento Giroscpico
De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de
la rotacin alrededor de su eje de simetra, un girscopo
presenta en general dos movimientos principales: la precesin
y la nutacin. En un giroscopio debemos tener en cuenta que
el cambio en el momento angular de la rueda debe darse en la
direccin del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.

Giroscopio Es un dispositivo mecnico que sirve para


medir, mantener o cambiar la orientacin en el espacio de
algn aparato o vehculo. Est formado esencialmente por un
cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor del eje de
dicha simetra. Cuando la trayectoria de un objeto es una
curva, en cada uno de sus puntos se define su velocidad lineal
como un vector tangente, en ese punto, a dicha trayectoria.
Esta velocidad lineal o numrica , es el cociente entre el arco
recorrido (espacio) y el tiempo empleado. En smbolos: =
As mismo, la velocidad angular es una medida de la
velocidad de rotacin y corresponde al cociente entre
el ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo.
En smbolos: = El vector que se le asocia tiene
como mdulo el valor escalar de la velocidad angular y
como direccin, la del eje de rotacin, puede probarse
que en el movimiento circular es uniforme a el mdulo
de la velocidad lineal y el de la angular se
relacionan, a travs del radio de la circunferencia,
mediante la siguiente expresin: =
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido y
se modifica su movimiento de rotacin, el origen de
este cambio en el momento de fuerza, tambin
Llamado momentum, torque o par.
Llamamos momento de una fuerza con respecto a un punto,
al producto de la fuerza aplicada por la distancia al punto
considerado. En el caso del slido rgido en rotacin, sea cual
fuere la direccin de la fuerza ejercida, sta puede
descomponerse en dos, una en la direccin del radio y la
otra perpendicular al mismo. El momento de la primera
respecto al punto es nulo y el de la segunda es un vector que
tiene por mdulo: =
Siendo su direccin paralela al eje y su sentido el indicado
por la regla del tornillo, de Maxwell o de la mano derecha. Esta
expresin del momento la podemos escribir teniendo en cuenta
que = : = Llamando a la aceleracin angular. Se
tiene: = . (siendo = , por lo tanto quedara = , y
por lo que = ), queda en definitiva: = 2 Cuando se
genera el momento de una fuerza sobre un cuerpo, se le provoca
una aceleracin angular que ser mayor, cuanto mayor sea el
momento que se le aplique.
Por otro lado el momento de inercia es una medida de la
resistencia que opone un cuerpo a sufrir aceleraciones
angulares, ste se representa con la siguiente ecuacin: =
2
En conclusin podra definirse al momento M de una fuerza
con la ecuacin M=I, siendo sta la expresin fundamental de la
Dinmica = en el movimiento de rotacin. (El momento de
inercia depende de la forma del elemento y del eje escogido) Si
multiplicamos los dos miembros de la frmula por , teniendo en
cuenta que = , obtendremos: = = = = La
expresin recibe el nombre de impulso elemental de
rotacin, y la magnitud = de momento cintico. La ecuacin
nos indica que el impulso de rotacin es un intervalo de tiempo
determinado, el cual es igual a la variacin que ha experimentado
el momento cintico durante el mismo intervalo de tiempo. De la
expresin anterior se deduce: = =
Si suponemos = 0, es decir, que el momento resultante
de las fuerzas aplicadas es nulo, el momento cintico
permanece constante, ya que: = 0 = Por
ejemplo: Debido al giroscopio se puede conducir tanto
bicicletas como motocicletas sin caerse.