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. Funciones: Transmitir la potencia a las ruedas Cambiar el torque y velocidad del motor en el torque y la velocidad requerida por las ruedas en cada trabajo.

= TW. .NW ≈ Constante (1) Nw: Velocidad en la rueda (rpm) : Eficiencia de transmisión Debe haber un medio de cambiar la relación de giro entre el motor y las ruedas para cumplir los diferentes requerimientos de trabajo del tractor.NE. Conceptos Básicos: BHP Torque BHP La potencia del motor a una determinada velocidad de régimen de giro del motor es siempre la misma Combustible V (rpm) TE: Torque en el motor NE: Velocidad en el motor (rpm) Se cumple que: Tw: Torque en la rueda TE.

92 TRANSMISION 0.92 – 0.89 0.85 – 0.98 0.75 – 0.93 BARRA DE TIRO 0.81 T D 0.96 F EJE 0.80 – 0.90 MOTOR 0.44 – 0. Pérdidas de potencia en las transmisiones 0. PM P BT = (0.90 – 0.87 – 0. P TDF = (0.96 – 0.87 – 0.81). PM .75 – 0.89 Por cada par de engranajes se pierde entre 3 y 4 % de potencia.90).

P.4 .Como se cumple le relación 1.V HP   274. se tienen las siguientes curvas de tiro – velocidad de avance del tractor.

radio fijo (convencional) Automáticas. Mecánica de variación infinita. Hidrodinámica (hidrocinética) mas cambios pueda bloquear para condiciones de carga selectivos estable 5. 1941: 4 velocidades 1962: 8 velocidades 2004: 16 – 18 . Hidrostática En pequeños tractores de jardín y en 6. Las transmisiones variables se pueden clasificar en: 1. La complejidad de la transmisión de potencia se ha ido incrementando con el tiempo. cambios hidráulicos o manuales 2. Cambios selectivos.20 velocidades adelante y atraz. combinadas en sistemas de correa en V . radio fijo mas un planetario 3. Cambios selectivos. Planetarios en serie Se puede equipar para que la transmisión se 4.

.La diferencia entre la transmisión de un tractor y un automóvil es: En el tractor a cualquier cambio se puede trabajar continuamente bajo muchos rangos de carga En un automóvil la transmisión puede fallar si trabaja en cambios bajos a toda potencia por tiempos prolongados.

  400 xBHN  10000 psi Para algunos aceros de engranes . (in) : Límite de endurecimiento de la superficie del material. (in) b: Ancho de la cara del engrane. esta gobernado por las propiedades del material. sobre la cual se espera un desgaste rápido. Diseño de los dientes de los piñones Los engranajes fallan por flexión o por su uso. Ep: Modulo de elasticidad del material del piñón Eg: Módulo de elasticidad del material del engrane n: Número de dientes en el piñón N: Número de dientes en el engrane.35   p E g  n N Fw: Carga equivalente. Esfuerzo de superficie: Es el factor que mas afecta la duración por uso. Ecuación de Buckingham para la carga límite de desgaste en un engrane recto:   2 sen   1 1  2N Fw  D p bKQ k      E    Q  4 x0. (lb) Dp: Diámetro de paso del menor piñón o engrane. Por eso se han desarrollado ecuaciones para su cálculo según estos dos criterios.

Ecuación de Barth. La mayoría de los engranajes de los tractores fallan en el 10% del valor de = 240. A c  . Esfuerzo de trabajo seguro en función de velocidad del diámetro de paso de los engranes y de su exactitud. . A V c: Esfuerzo seguro de trabajo del material : Esfuerzo estático seguro del material A: Factor que depende de la seguridad de los engranajes V: Velocidad del diámetro de paso Con A = 2000 y  = 240000.16 m/seg aprox.000 El límite de velocidad del diámetro de paso para los engranajes es de 10.

pero este factor debe ser chequeado. Fs: Resistencia del diente (lb) Fs  pby : Esfuerzo de trabajo seguro del material. psi p: Paso circular. considerando el engrane como una barra fija a un lado y cargada al otro.El esfuerzo por flexión no es un limitante en los engranajes. . Se tiene la fórmula de Lewis. in b: ancho de la cara del engrane. in y: factor de forma del diente. y=2x/3p. Cálculo de y: De la figura.

078 21 0.096 34 0.092 27 0.111 150 0. Valores de y para la ley de Lewis con dientes a 20° No. dientes y No.154 18 0.064 19 0.083 23 0.094 30 0.098 38 0. dientes y No.126 11 0.138 14 0.dientes y 10 0.150 17 0.100 43 0.118 cremallera 0.146 16 0.122 .102 50 0.130 12 0.142 15 0.088 25 0.072 20 0.104 60 0.134 13 0.106 75 0.108 100 0.114 300 0.

por lo cual una oruga puede transmitir más del 50% de la potencia del motor según los fabricantes. .El esfuerzo para tractores de oruga es menor que para los de rueda.

Datos para diseño de transmisiones de tractores % de Carga de máxima operación Horas totales Velocidad Rango mph 95 75 50 25 Baja 1.0 940 860 350 50 2200 Alta 10 – 25 50 200 150 200 600 Reversa 0.5 – 3 45 250 180 125 600 Despacio 3. Para el TDF del tractor y de las máquinas se debe conocer la magnitud de la carga torsional impuesta debido a las altas inercias de las partes del tractor o del implemento.0 – 9.0 730 1825 1990 555 5100 Media 5.5 – 5.0 – 5.Transmisión de Carga Para el diseño y selección de transmisiones en tractores se debe conocer la experiencia de uso de varios cambios para varios porcentajes de máxima potencia en el PTO y el la barra de tiro.0 20 65 125 90 300 Potencia en Correa 80 600 470 50 1200 Horas Motor 1865 3800 3265 1070 10000 PTO 100 300 240 160 800 .

Distancia t= Tiempo. W  F •d t Fuerza . NECESIDAD DE LA CAJA DE CAMBIOS Potencia: Trabajo realizado en la unidad de tiempo: W P= potencia. .   W F •d Si están en la F •d p  N t t misma dirección t Como d/t = v P  F •V La expresión anterior sólo es válida si la dirección de la fuerza y de la velocidad son coincidentes.   Producto escalar: P W= Trabajo.

Por lo tanto. y el transporte por carretera. arar cuesta arriba requiere mayor esfuerzo que en llano. disminuye su fuerza F. y entonces se recurre a que vaya más despacio para que el producto no sobrepase el máximo valor de N permitido por el motor. el tractor marcharía siempre a la misma velocidad debido a la relación constante de los engranajes en la transmisión. se hace a unos 30 Km/h. El trabajo no siempre es el mismo.BHP Torque En los tractores agrícolas la potencia del motor a una determinada velocidad de régimen de giro del BHP motor es siempre la misma. . porque. No todas las labores requieren la misma velocidad. por ejemplo. le faltará potencia en las partes empinadas. de modo que si el tractor está adecuado para esto último. Si se aumenta la velocidad de avance V del tractor. pues el valor de la potencia requerida al motor sobrepasará a la de su capacidad al determinado régimen de Consumo específico V (rpm) giro Si no hubiera medio de variar la relación de giro entre el motor y las ruedas.

Estas necesidades se satisfacen con el cambio de velocidades.Eje primario: unido al embrague transmite el giro del motor y termina en un piñón fijo. . . en prolongación pero separado del eje primario estriado con ranuras a lo largo en las que pueden deslizarse engranajes desplazables que giran solidarios con el árbol secundario y que el usuario puede mover adelante y atrás con la palanca de mando del cambio. . Dichos engranajes forman parejas de transmisión con los del eje intermediario. -Eje secundario. engranado constantemente con otro que mueve el denominado eje intermediario o contraeje.Eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos a él con distintos tamaños que independientemente transmiten a otros situados en el eje secundario.

. A la relación entre el radio del engranaje del intermediario y el del secundario se le llama relación de transmisión. Si el tractorista hace engranar el engranaje de mayor diámetro del eje secundario con el menor del eje intermediario el giro se transmite al eje secundario de nuevo reducido. Como es la combinación que da la velocidad de giro del secundario más baja.El engranaje del eje primario es más pequeño que el del intermediario que conecta con él de modo que el intermediario gira más despacio que el motor. se le llama primera velocidad.

ésta sería la segunda velocidad. . menos demultiplicado.Si la pareja de engranajes que se conectan es la de siguiente tamaño del secundario y del intermediario accionando la palanca del cambio. . produciendo el previo desengrane de la anterior pareja el giro del motor llega al secundario menos rebajado.

Combinando adecuadamente las parejas de engranajes correspondientes del eje intermediario y del secundario se obtienen las diferentes velocidades hacia delante de la caja de cambios .

se mueve el desplazable correspondiente del eje secundario a engranar con un engranaje intermedio.Para moverse el tractor hacia atrás. con lo que el tractor se desplazará marcha atrás . y así el eje secundario girará en sentido contrario al normal y las ruedas también. que invierte el giro del correspondiente del eje intermediario.

Se desprende que la misión de la caja de cambios es. con el fin de poder adaptarse a las exigencias de las muy diferentes labores que deben realizar en la explotación agrícola. y viceversa.Hay una posición de los engranajes en la que ninguno conecta con otro. Cada vez que se desengrana o engrana una pareja de piñones del cambio. volviendo a embragar con suavidad progresiva después de actuar sobre la palanca del cambio. Esta posición se llama punto muerto. Esto explica claramente que los tractores agrícolas actuales dispongan de una caja de cambios con una gama amplia de velocidades. sin que ningún engranaje desplazable del eje secundario engrane con su correspondiente del eje intermediario. y para ello se desembraga previamente. Es evidente que una velocidad larga desarrollará menos fuerza que una velocidad corta. . es decir. es necesario desconectar el giro del motor. de acuerdo con la fuerza que exige la realización de una labor determinada. adaptar la velocidad de avance del tractor de manera que el aprovechamiento de la potencia del motor sea máximo. que no se transmite movimiento porque el eje intermediario gira en vacío.

.1.Eje secundario 2..Trompeta ..Hidráulico 3..Diferencial 4.

en esencia consta de tres ejes denominados: primario. como se ha expuesto. que oscilando sobre una rótula mueve varios engranajes desplazables que engranan en sus correspondientes engranajes de diferente tamaño montados sobre el eje de salida del grupo reductor. Cada engranaje desplazable se desliza sobre un eje estriado que recibe el movimiento del disco de embrague. . uno engranando con el grupo reductor y el otro engranando constantemente con un engranaje del eje intermediario. intermediario y secundario. El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor y tiene dos piñones en toma constante. El grupo reductor es accionado mediante una palanca llamada palanca reductora. Accionada por el eje de salida del grupo reductor hay una caja de cambios que. COMPONENTES BÁSICOS y FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS La necesidad de los tractores agrícolas de disponer de un elevado número de velocidades les obliga a disponer de un grupo reductor o multiplicador colocado antes de la caja de cambios.

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.Caja de cambios ...EMBRAGUE-CAJA DE CAMBIOS 1.Reductora 3.Embrague 2.

Diferencial 6.Embrague 2.Reducción final 7....Caja de cambios 5...Reductora 4.Reducción primario-intermediario 3.Toma de fuerza ...1.

y otros que engranan alternativamente. con los correspondientes del eje secundario para conseguir las diferentes velocidades que ofrece la caja de cambios. en la garganta del cual se aloja una horquilla que se acciona por medio de la palanca de cambio mediante unas barras. otro engranado con un pequeño engranaje inversor de sentido de giro para conseguir la marcha atrás. independientes unos de otros. Cada desplazable va unido a un collarín.El eje intermediario lleva varios engranajes de diferentes tamaños solidarios a él. Sobre el eje secundario van colocados engranajes desplazables. uno en toma constante con otro del eje primario que es por donde recibe el movimiento. si giran engranados con su correspondiente engranaje del eje intermediario que les da movimiento. transmiten su movimiento al eje secundario que girará a su misma velocidad y transmitirá su par motor correspondiente. los piñones pueden deslizarse longitudinalmente sobre él pero. . que pueden deslizarse sobre el estriado de este eje. Hay que indicar que al ser los desplazables interiormente estriados y el eje secundario también. según se desee.

Colocando la palanca en la posición de velocidades medias o cortas los engranajes más pequeños del eje motor engrana con los más grandes del eje conducido según correspondan. con lo cual se obtienen regímenes de revoluciones medios o cortos. Poniendo la palanca en la posición de punto muerto no hay conexión entre los engranajes del desplazable y los del eje conducido. por lo que no hay transmisión de movimiento. lo cual multiplica por dos el número de combinaciones de marchas de la caja de cambios. tres y hasta cuatro posiciones: velocidades largas. con lo cual se consigue un mayor régimen de revoluciones en el eje de salida del grupo reductor. De esta forma se consiguen a la entrada de la caja de cambios dos velocidades diferentes de giro en el eje primario. del eje de salida del grupo reductor. cortas y punto muerto. Poniendo la palanca en la posición de velocidades largas el engranaje más grande del desplazable engrana con el correspondiente que es el más pequeño del eje conducido.El funcionamiento del grupo reductor es en esencia como sigue: La palanca reductora tiene dos. . medias.

Primera reducción.. 6. 3-3'.Eje de salida de reductora. 2-2'...Eje estriado con engranajes cilíndricos de dientes rectos desplazables. 5. 3' 2' ..Eje liso con engranajes cilíndricos de 4 dientes rectos fijos en él..Segunda reducción.Reducción para conexión al primario de la caja de camibos.. 5 4-4'. 4' 2 3 1 6 1.

..Embrague 2..1.Eje primario 3.Eje intermediario 4..Eje secundario .

la velocidad de giro del eje secundario será pequeña. en la caja de cambios la palanca de cambio puede ocupar cinco posiciones: punto muerto. . En la posición de punto muerto no se encuentra engranado ningún piñón del eje secundario con ninguno del eje intermediario. primera velocidad. Al colocar la palanca de cambio en la posición de primera velocidad el engranaje desplazable se desliza hacia la izquierda engranando su engranaje con el correspondiente del intermediario. tercera velocidad y marcha atrás. con lo cual el engranaje desplazable de primera velocidad queda desconectado del intermediario. Para pasar a segunda velocidad habrá que pasar la palanca de cambio de la posición de primera a punto muerto. segunda velocidad. por lo que no hay transmisión de movimiento. por ejemplo. A continuación la palanca pasa a la barra correspondiente al desplazable correspondiente que engrana con el correspondiente del eje intermediario con lo que se obtiene una velocidad de giro en el eje secundario mayor que la alcanzada en la primera velocidad.Si. Al ser este pequeño y el conducido grande.

Para poner la marcha atrás pasando por el punto muerto. . lo cual provoca un cambio del sentido de giro del secundario. y después pasará a la posición de tercera velocidad. con lo que el engranaje correspondiente se desplazará al correspondiente del eje primario. se desplaza la palanca hacia la posición de marcha atrás con lo cual el engranaje desplazable correspondiente engrana con el de marcha atrás.Para pasar a la tercera velocidad la palanca pasará primero por el punto muerto desengranando los piñones de la segunda velocidad. El engranaje inversor está situado entre el eje intermediario y el secundario. haciendo que el tractor se desplace en sentido contrario que en las demás velocidades. el cual a su vez está engranado constantemente con el correspondiente del intermediario.

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permitiendo así el desplazamiento de las barras. Además de éstos. las barras que mueven a las horquillas llevan unas muescas esféricas en las que se aloja un fijador consistente en una bola presionada por un muelle. la cual al remontar la muesca esférica presiona al muelle hacia el lado contrario de donde está la muesca. al estar desplazada una de ellas en la posición de velocidad. Al cambiar de velocidad la fuerza que se ejerce sobre la palanca de cambio se transmite a la bola. 1 2 4ª 3ª 3 1ª 4 2ª Para evitar que con las vibraciones y los movimientos bruscos que sufre el tractor en las labores agrícolas. los engranajes desplazables del secundario puedan cambiar de posición por sí solos. lo que provocaría el bloqueo o la rotura de la caja. existe un fijador de seguridad consistente en un pequeño bulón situado entre ambas barras que. bloquea a la barra opuesta en la posición de punto muerto. . impidiendo de esta forma que puedan ponerse dos velocidades a la vez.

2 5 Los engranajes del secundario no van unidos al eje mediante estrías. En la caja de cambios con engranajes en toma constante los engranajes del eje secundario y del intermediario permanecen conectados constantemente. pues éste no llega al eje secundario al girar libremente sobre él los engranajes de transmisión de movimiento desde el eje intermediario. . 4 estos engranajes llevan adosado a uno de los lados un piñón más pequeño. sin engranar con ninguno de ellos. Esto ocasiona ruidos de funcionamiento y dificultad al cambiar de marcha. Además. 3 5' En la posición de punto muerto el desplazable se encuentra 2' situado entre los piñones. En ambos lados de los desplazables van talladas interiormente dos coronas dentadas acoplables a sus correspondientes piñones laterales. Aunque el eje intermediario esté girando y los piñones del secundario en toma constante también giren. pudiendo girar libremente sobre dicho eje. Entre cada dos engranajes del eje secundario va colocado un 1 desplazable que en su parte central lleva un orificio estriado que puede deslizar por el estriado correspondiente que en esta zona lleva el eje secundario. que se denomina piñón lateral. no hay transmisión de movimiento. CAJA DE CAMBIOS CON ENGRANAJES EN TOMA CONSTANTE Los engranajes de la caja de cambios anterior son cilíndrico de dientes rectos.

con lo que la corona interior de éste engrana con el piñón lateral del engranaje.Para conectar una velocidad se desliza el desplazable a uno de los lados. girando el eje secundario con una velocidad de giro determinada por la relación entre los engranajes correspondientes del eje intermediario y del secundario. . pasando el movimiento al eje secundario a través del propio desplazable. En esta caja de cambios con cada desplazable se pueden conseguir dos velocidades. Para reducir ruidos en la transmisión los engranajes se construyen del tipo cilíndrico con dientes helicoidales.

Eje secundario..Pareja de engranajes cilíndricos con dientes helicoidales en toma constante.Desplazable con manguito central estriado y coronas laterales... 3.Eje intermediario..Pareja de engranajes correspondientes a otra marcha. 1 2-2'. 3 5' 2' . 4. 5-5'. y piñones laterales solidarios.. 5 2 4 1.

lo que se traduce en un fuerte golpeteo de uno contra otro. CAJA DE CAMBIOS SINCRONIZADA En las cajas de cambios anteriores. Hasta la aparición de las cajas de cambios sincronizadas para poder realizar cambios de velocidad era preciso detener el tractor o. desgastes. . roturas y dificultad de cambio de marcha. con gran destreza. aprovechar el momento en que los dientes se mueven a la misma velocidad. al intentar conectar engranajes que no giran a su misma velocidad. hay dificultad para hacer coincidir los dientes del primero con los huecos del segundo. Esto desaparece cuando los dos engranajes o los dos piñones están quietos o cuando giran a la misma velocidad.

La explicación es la siguiente: el secundario gira a más velocidad que el intermediario. acelerar el motor. . volver a pisar el embrague y poner la velocidad elegida. Esto consiste en pisar el embrague. el rozamiento de piñones. por tanto. soltar el embrague. en el doble embrague. acelerando en punto muerto aumenta el régimen de giro del intermediario y no del secundario. poner punto muerto. por exceso o por defecto.En la práctica se hace el doble embrague. Una aceleración. es por ello que se precisa de destreza y práctica para hacerlo. traerá como consecuencia no igualar el movimiento de los dientes y.

por la parte exterior. Unidos al núcleo van dos piñones llamados piñones de sincronismo. El desplazable cilíndrico desplaza también al piñón de sincronismo hasta un cierto punto en el que entran en contacto cono y contracono. lleva una garganta en la que se aloja la horquilla del cambio de velocidad. El piñón lateral. el piñón de sincronismo y la corona son del mismo diámetro y tienen iguales sus dientes. desplazables cuyo interior tiene una cavidad de forma cónica. El cambio sincronizado es un cambio de marchas con engranajes en toma constante en el que los piñones laterales llevan adosada una pieza en forma de tronco de cono llamada cono de sincronización.Los constructores de automóviles solucionaron este problema hace algunos años. y que. Sobre el núcleo se sitúa un desplazable cilíndrico con estrías interiores coincidentes con el dentado del núcleo. Entre los engranajes hay un núcleo solidario con el eje secundario. . mediante el cambio sincronizado que actualmente se usa también en los tractores por la gran ventaja que supone el poder cambiar de velocidad sin detener la marcha del tractor.

. Al seguir deslizándose el desplazable y haber equivelocidad de giro. al núcleo y eje secundario.Al tomar contacto la fricción entre ellos hace que alcancen una misma velocidad de giro. engranará con toda facilidad con el piñón lateral ya que ambos giran a la misma velocidad después de la fase de sincronizado. de éste al piñón lateral y. Aunque la caja de cambios sea sincronizada es conveniente. A este proceso se le denomina fase de sincronización. Al quitar el pie del pedal del embrague el movimiento se transmite del eje intermediario al piñón del secundario. hacer el doble embrague pues con ello se alarga considerablemente la duración de los mecanismos de sincronización. A este proceso se le denomina fase de transmisión. al reducir de velocidad. por medio del desplazable.

Pareja de engranajes cilíndricos de dientes helicoidales correspondiente a otra marcha... 6.Contracono de sincronización. 7.Escotadura para la horquilla de desplazamiento. 9.Desplazable con corona interior de igual 9 paso que el piñón. 4 4' 4-4'.Tallado en desplazable idéntico al del piñón. 8 8.. 10 1..Pareja de engranajes cilíndricos con 5 6 dientes helicoidales en toma constante..Piñón solidario al engranaje. 10-10'. 10' 2' .Fiador de muelle y bola...Cono de sincronización. 1 7 5.. 2 2-2'. 3 3' 3-3'...Eje secundario.

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media. que no pueden emplearse correctamente más que entre límites de velocidad bastante estrechos. para 24 marchas sólo son necesarios 2 bloques. Bloques de marchas: Permite ampliar el número de marchas sin alargar excesivamente la transmisión. CAMBIOS REALES DE LOS TRACTORES AGRÍCOLAS El cambio de marchas de los tractores sirve para transformar la velocidad de giro del motor en un número determinado de velocidades de las ruedas motrices a la vez que se modifica su par motor. alta y R retroceso). 2ª. 5ª y 6ª) y otro con 4 (L. H. lenta. Su necesidad es consecuencia de la relativa falta de elasticidad de los motores de combustión interna.. con lo que en vez de 24 pares de engranajes sólo se necesitan 10 pares. 3ª. 4ª. uno con 6 marchas (1ª. M. Así por ejemplo. .

m. i2   . . Para cada régimen de giro n r.Uno de los casos más sencillos de un cambio de marchas de engranajes es el de algunos motocultores. Las relaciones de transmisión respectivas son: n z2 n z4 n z6 i1   . uno primario de entrada y otro secundario de salida.p. n2 y n3. El eje primario es accionado desde el motor y lleva tres engranajes desplazables a lo largo del que conectan independientemente con otros tres del eje secundario. sino dos o más. i3   n1 z 1 n2 z 3 n3 z 5 Actualmente los tractores no llevan una única palanca de mando para el cambio de velocidades. del motor se obtienen tres regímenes distintos del eje secundario: n1. para manejar el bloque reductor y la caja de cambios. Está compuesto de sólo dos ejes.

despedregado y plantación. necesarias en trabajos como excavación. El superreductor permite obtener velocidades sumamente bajas. horquillas. niveladoras y para maniobrar en espacios restringidos. Este mecanismo está situado delante de la caja de cambios y utiliza pares de engranajes cilíndricos con grandes reducciones de demultiplicación. . El inversor hace posible invertir el sentido de desplazamiento sin mas que actuar sobre una palanca que invierte el sentido de rotación de todos los engranajes. El mecanismo inversor usa un tren de engranajes planetarios y es particularmente útil en los trabajos con cargador frontal.Los tractores modernos llevan acoplado en la caja de cambios el denominado inversor y el superreductor.

se sabe que el régimen del motor al realizar una determinada labor debe variar desde a para trabajar en la denominada zona flexible. pues así se consigue el máximo aprovechamiento de la elasticidad del motor del tractor. Si la curva de par del motor del tractor es la que se presenta en la figura. ESCALONAMIENTO DE LAS RELACIONES DE MARCHA El escalonamiento lógico de las relaciones de demultiplicación de las cajas de cambios se puede demostrar que es aquel en el que dichas relaciones están en progresión geométrica. .

Si en unos ejes cartesianos se presentan en abscisas el máximo régimen de giro del secundario necesario para que el tractor circule a la velocidad punta deseada y en ordenadas y correspondientes a la zona flexible del motor del tractor. Una caja de cambios de cuatro marchas adelante tendrá en dichos ejes la representación: Primario n máx 1ª 2ª 3ª 4ª n mín 1 2 3 4 n1 n2 n3 n4 n5 Secundario Las relaciones de demultiplicación primario/secundario vendrán dadas por: .

Las relaciones de demultiplicación primario/secundario vendrán dadas por: nmáx nmín Primario r5   tg 4 r5'   tg 4 n máx n5 n4 1ª 2ª 3ª 4ª nmáx nmín n mín r4   tg 3 r4'   tg 3 n4 n3 1 2 nmáx nmín r3   tg  2 r3'   tg  2 3 n3 n1 4 n1 n2 n3 n4 n5 nmáx nmín Secundario r2   tg  1 r2'   tg  1 n2 n1 Las relaciones de transmisión expuestas cumplen que: r4  r4' . r3  r3' . r2  r2' Además cumplen que: r4 • r2  r32 .

nmáx nmín r5   tg 4 r5'   tg 4 Primario n5 n4 n máx 1ª 2ª 3ª 4ª n n r4  máx  tg 3 r4'  mín  tg 3 n mín n4 n3 1 2 n n r3  máx  tg  2 r3'  mín  tg  2 3 n3 n1 4 nmáx nmín n1 n2 n3 n4 n5 r2   tg  1 r2'   tg  1 Secundario n2 n1 nmáx nmáx n máx nmín Efectivamente: • = • n4 n2 n3 n1 n máx nmín n máx nmáx nmin nmáx Pero como: r4  r 4 '   •  • n4 n3 n4 n2 n3 n2 nmín nmáx nmáx nmín •  • n3 n2 n3 n3 Por lo que: r4 • r2  r32 Luego el escalonamiento lógico de las velocidades de una caja de cambios cumple la condición de que las relaciones de demultiplicación están en progresión geométrica. .

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de forma que cumple la expresión: N  M•n Siendo: N = Potencia. M = Par motor. n = Régimen de giro. El par motor en cada rueda se puede obtener como el producto de la fuerza periférica en ella por su radio real. M r U .CAJA DE CAMBIOS Y ESFUERZO DE TRACCIÓN La potencia producida en el motor se transmite a las ruedas motrices del tractor en forma de un par motor a una velocidad angular.

Si la fuerza periférica posible en la rueda debido al par motor supera el valor de Umáx. . caracterizada por un determinado coeficiente de adherencia. ya que: Umáx   • Pa Siendo Pa el peso activo sobre la rueda motriz. Las marchas muy lentas generan valores de par motor en las ruedas que superan ampliamente los valores permisibles de Umáx en los suelos. si bien estas marchas son necesarias porque se utilizan para labores muy específicas que requieren velocidades de desplazamiento muy reducidas. Dicho coeficiente de adherencia es un indicador de la máxima fuerza periférica que puede tener una rueda motriz. Esta fuerza periférica se transmite al suelo en la zona de contacto rueda suelo. la respuesta será un resbalamiento total con los consiguientes problemas que ello ocasiona. Lógicamente el motor no desarrolla toda su potencia.

Si se combinan varios trenes de engranajes con distintas reducciones entre ellos. los cuales. como puede verse en la figura siguiente pueden moverse libremente sin transmitir movimiento alguno. Mediante este sistema pueden conseguirse distintas reducciones. En las cajas de cambios de engranajes planetarios se puede prescindir del embrague. Los engranajes planetarios se utilizan modernamente no sólo en las cajas de cambios de los tractores. pero si se bloquea uno de los componentes.CAJA DE ENGRANAJES PLANETARIOS Estas cajas de cambio están basadas en la transmisión y reducción de movimiento a través de trenes de engranajes planetarios. frenando y dando movimiento a los distintos componentes del tren. moviéndose todo el sistema a la velocidad de rotación recibida. . los restantes giran transmitiéndose el movimiento con la relación de transmisión resultante según la relación existente entre sus piñones. se puede obtener una gama de velocidades que entran automáticamente al actuar sobre sus componentes por medio de embragues de fricción y cintas de frenado. Si se bloquean dos de los componentes. el conjunto queda bloqueado. sino también en los trenes de reducción finales de las ruedas. verificándose el acoplamiento mediante cintas de freno que actúan sobre los elementos.

...Satélite 3.1..Corona 2.Portasatélites 4.Planetario .

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en los reductores epicicloides. para su estudio se tiene: p rp rs s ps rps . Se clasifican los sistemas de engranajes planetarios en epicicloide e hipocicloide según que el engranaje fijo sea interior o exterior. Así. La nomenclatura normalmente utilizada en los sistemas de engranajes planetarios es la de llamar al engranaje interior planeta. al que rueda sobre el satélite y al exterior corona. El estudio de las relaciones de transmisión en los engranajes planetarios es en cierto modo complejo.

Considerando la velocidad del punto de contacto se obtiene:  s • rs   p • rp   ps • rps Como rps  rp  rs   s • rs   p • rp   ps • rps  rs  Operando se tiene:  s • rs   p • rp   ps • rp   ps • rs  s  ps  • rs   ps   p  • rp   s   ps  • rs   p   ps  • rp  p   ps rs  (I)  s   ps rp .

igual que en el caso anterior se tiene:  ps • rps   s • rs   c • rc Como rps  rc  rs   ps •  rc  rs    s • rs   c • rc   ps • rc   ps • rs   s • rs   c • rc  s  ps  • rs   c  ps  • rc  . s rps rs ps rc c En los reductores hipocicloidales.

portasatélites y planetario en función de sus radios. LUBRICACIÓN El desplazamiento de los sincronizadores para seleccionar las velocidades se realiza por medio de unas horquillas. acopladas a estos y sujetas a unas varillas que se mueven accionadas por la palanca de cambios. . satélite. MANDOS DE CAJAS DE CAMBIOS. (II) y (III) relacionan las velocidades de giro de corona.  s  ps rc  (II)  c  ps rs Multiplicando (I) y (II) se tiene: p  ps  s  ps r •  c   s  ps  c  ps rp  p   ps rc  (III)  c   ps rp Las ecuaciones (I).

4. 3.Extremo de conexión a varillas.Rótula esférica...Palanca del cambio de marchas.. 1 2 3ª 4ª M. 4 2ª . 3 1. 1ª 2..Placa selectora.A.

Ver video .

Como se dijo previamente, para evitar que las velocidades puedan salirse y permanezcan fijas
en el lugar seleccionado, el mecanismo de mando situado en la tapa de la caja de cambios lleva
un sistema de enclavamiento, a base de bolas de acero y muelles situados en un alojamiento de la
tapa y que presionan sobre unas escotaduras practicadas en las varillas que las mantienen fijas en
su soporte por la presión que ejercen los muelles sobre la bola.

Para seleccionar las velocidades correctamente y evitar la selección de una velocidad cuando
otra esté metida, se coloca un dispositivo en la palanca de cambios. Éste consiste en una placa
selectora, de forma que, para pasar de una velocidad a otra hay que pasar por un punto muerto, lo
que hace desacoplar la velocidad que estaba metida.

Para la lubricación de engranajes en las cajas de cambios y diferenciales se emplean aceites
minerales clasificados dentro del grupo de las valvulinas SAE 80 y SAE 90.

Los aceites lubricantes empleados en cajas de cambios tienen que formar una película
consistente entre los flancos de los dientes en contacto, cuya misión es reducir el rozamiento entre
ellos y el desgaste subsiguiente. Esta película debe ser resistente a la compresión, para evitar que
se rompa con las intensas presiones de trabajo.

Además, han de servir de elemento refrigerador y, durante las elevadas temperaturas de
funcionamiento, no han de perder su poder lubricante. Tienen que ser también resistentes al frío,
con objeto de que, en invierno, sean posibles una perfecta lubricación y el arranque del vehículo.

Deben ser resistentes a la corrosión, no atacar las juntas ni presentar tendencia a la formación
de espuma.

Diversos aditivos a base de azufre, cloro, plomo, fósforo, cinc y sus combinaciones,
proporcionan al aceite lubricante las características deseadas.

CAMBIO HIDROSTÁTICO DE VELOCIDADES.

En esencia es el siguiente:
8

6
4

3 7

1.- Depósito.
5 2.- Filtro de malla.
2 3.- Bomba de caudal.
4.- Motor alternativo.
5.- Válvula reguladora de presión.
9 6.- Distribuidor 6/3.
7.- Motor hidrostático.
1 10
8.- Manómetro con pulsador.
9.- Filtro magnético.
10.- Rueda motriz.

El funcionamiento es como sigue: El aceite hidráulico. en la posición anterior del distribuidor. El aceite sin presión sale del motor. El motor gira en sentido contrario y el tractor avanza cambiando de dirección de marcha. salía. Dicha bomba accionada por el motor alternativo del tractor envía el aceite por tuberías de alta presión hasta el distribuidor manual de tres posiciones y seis vías. . Cuando no se actúa sobre la palanca del distribuidor el aceite llega a él y retorna al depósito a través del filtro magnético. En las tuberías de impulsión hasta el distribuidor se coloca un manómetro con pulsador que permite conocer a voluntad del usuario la presión de trabajo regulada por la válvula limitadora de presión. Cuando se tira de dicha palanca el aceite llega al distribuidor y sale a alta presión de él dirigiéndose hacia una de las entradas del motor hidrostático reversible haciéndolo que gire en un sentido. llega de nuevo al distribuidor y a través del filtro magnético llega al depósito. pasa a través de un filtro de malla y llega hasta la bomba de caudal variable de regulación manual por medio de tuberías de baja presión. de características adecuadas. Cuando se tira de la palanca del distribuidor el aceite sale de él pero llega al motor por la entrada por la que. contenido en el depósito.

. Para cambiar la velocidad de marcha el usuario actúa sobre una palanca que modifica el caudal de la bomba. con ello se tiene un variador continuo de velocidad lo que hace que el tractor tenga infinito número de marchas hacia delante y hacia atrás.