Curso camiones 930E-3

Sistemas elctricos de control

y potencia
Sistemas hidrulicos y
mecnicos

MMP-Product Support Gropu

Facilitador : Elvis Escriba S.

Componentes
principales
Componentes principales
Komatsu : SSDA16V160

1.- 16 cilindros
2.- De 04 tiempos
3.- 750 RPM en minimo
4.- 1900 RPM en maximo
5.- 2700HP de potencia nominal
6.- 2550HP en la volante
7.- Con sistema eliminator
Alternador principal
Modelo : 5GTA41

Recibe giro del motor diesel

Es inicialmente excitado por las
bateras de 24 Voltios
Una vez con giro se auto excita
Genera la corriente alterna
trifsica para que posteriormente
sea rectificada
Brinda 12000CFM de ventilacin
Motor de traccin
Modelo : 5GY106
Relacin de transmisin :32.62 : 1
Motor de traccin
Modelo : 5GY106
Relacin de transmisin :32.62 : 1
Panel PSC
 Caja de grillas
Disipa la corriente de los motores
de traccin durante el retardo.
La energa elctrica la transforma
en energa calorfica
Trabajan en conjunto con esta caja
de parrillas 02 contactores RP y 02
Chopper

Los contactores de ratardo

trabajan en conjunto con lo
Chopper para tener un retardo
mucho mas modulado
Los Chopper trabajan mediante
pulsos de disparo.
 Componentes
internos del panel
PSC
 Componentes del panel PSC

Caja de contactores

Fuente rectificadora
principal, Chopper, Panel de
AFSE, GDPS y Inversor del tarjetas y
GDPC MT1 y MT2 panel PS
Interruptores de control del PSC

Corte del contactor

CPR

Luces del
panel PSC

Luz indicadora de
carga de capacitor

Corte de contactor GF
Fuente rectificadora principal
Recibe la corriente alterna trifsica
del alternador principal para
rectificarla y suministrar energa a
la barra Link
Esta fuente puede ser evaluada
con un Tester en modo de diodo,
poniendo los terminales en los
extremos del diodo (ctodo y
nodo)
 Inversores
Tenemos 02 inversores, uno para
cada motor
Cada inversor esta compuesto de
06 mdulos de fase, 03 negativos
y 03 positivos.
Los mdulos de fase positivos
tienen barras rojas, y los mdulos
de fase negativos tienen barras
negras

Modulo de fase Neg. Modulo de fase Pos.

 Mdulo de fase

El modulo de fase se encarga de enviarle voltaje con

frecuencia variable a los MT para poder tener traccin
Cada mdulo de fase esta compuesto de :
GTO
Get Driver
Diodo de retardo
El mdulo de fase recibe 02 seales
La primera del Gate drive power controler
(GDPC)
La segunda de las tarjeta 172 (pulsos de disparo)
En modo de prueba se debe medir 100VAC y 25Khz en
los pines del conector negro que viene del GDPC.
Para la fibra ptica en modo de prueba debemos de ver
una luz roja en el punto de conexin plomo, esto quiere
decir que estamos viendo el Feed Back de esta seal
 Chopper
Tiene la misma estructura que los
mdulos de fase, tienen :
GTO
Gate Driver
Diodo de retardo
Su funcin principal es de modular la
fuerza de retardo
Esto es posible ya que trabajan entre
cada aplicacin de los contactores RP1 y
RP2 tomando cierta cantidad de grillas
durante el retardo
Al igual que los mdulos de fase, estos
choper reciben pulsos de disparo
mediante la fibra ptica y tambin reciben
la seal de Gate drive power controler
(GDPC)
Gabinete de contactores

Resistencia R1 GF RP2 RP1

Fuente de energa Power Supply (PS)

La fuente PS recibe la energa de la

batera y regula 24VDC+, 24VDC-,
15VDC+, 15VDC- y 5VDC+ en forma
constante para poder polarizar los
siguientes componentes :
Medidores de corriente LEM
Panel DID
Gate drive power supply ( GDPS)
El GDPS es el origen de la energa que
controla a los GTO de los mdulos de fase
y de los Chopper
El GDPS toma la energa de la salida
trifsica del alternador, esta salida trifsica
esta en el rango de 400 a 1210 VAC
Tiene 02 fusibles en las lneas de toma de
energa para proteger el sistema, estos
fusibles son de 1500VAC a 15Amp.
Recibe una polarizacin de la batera
24VDC+ y 24VDC para su correcto
funcionamiento
La salida del GDPS esta en el rango de 31
a 96 VDC, esta salida es la que va
alimentar al Gate drive power controler
(GDPC).
Estos rangos de seales de entrada y
salida depende de la carga a la que se
encuentre sometida la mquina
Gate drive power controler ( GDPC)
El Gate drive power controler (GDPC) recibe
energa del Gate drive power Supply (GDPS)
El voltaje DC variable de entrada se convierte
en pulsos de onda cuadrada que va en el rango
de 40 a 100
Estos pulsos de onda cuadrada son los que
van a controlar los GTO de los Mdulos de fase
y Chopper
Este panel tambin recibe una polarizacin de
la batera 24VDC+ y 24VDC para su correcto
funcionamiento.
En modo de prueba la salida de este panel es
de 100VAC con una frecuencia de 25Khz, esto
se puede medir en cada Gate drive que va a
alimentar para que posteriormente active el
GTO
Estos rangos de seales de entrada y salida
depende de la carga a la que se encuentre
sometida la mquina
Gate drive power supply y Gate drive power controler
GDPS, GDPC
En Retardo dinmico
1400 rpm
Sistema de control
 Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras

Tarjetas del Panel PSC: Tarjetas del Panel TCI: Tarjetas Inversoras:
147 CPU 144 CPU 172 (2)
104 Digital 104 Digital Tarjeta ptica
173 o 143 Analgica. 160 Analgica.
Tarjetas de control PSC, TCI e Inversoras
 Tarjetas de control PSC

CPU147 Digital104 Analgica173

 Tarjetas de control TCI

CPU144 Digital104 Analgica160

 Tarjetas Inversoras y ptica

Inversora 172 (02) Tarjeta ptica

Suspensiones
Instalacin de suspensin delantera y conjunto rueda delantera y frenos
Suspensiones Delanteras y articulacin de direccin
Instalacin de las Suspensiones Traseras
Vlvula de carga de nitrgeno Suspensiones Traseras
 Conjunto
Ruedas Delanteras
 Sensor velocidad

Montaje Alojamiento
neumtico suspensin
delantero delantera

Retenedor
rueda

Rodamientos
cnicos

Conjunto frenos
Cubo de rueda delanteros
Conjunto sellos
espejo
Conjunto de rueda delantera, frenos de discos hmedos, orificios de
Conexin de articulacin de direccin
Rueda delantera y neumtico (53/80R63)
Montaje Rueda Delantera
Cubo de rueda delantera, tapn con imn
Pasador Central
Sistema Hidrulico
Componentes Circuito
de
Direccin
Escalera de acceso para el servicio del estanque, tubo de llenado
Y mirillas de nivel de aceite hidrulico
Respiraderos del Estanque Hidrulico
Indicaciones para el llenado del Estanque Hidrulico
Mangueras de succin de las bombas hidrulicas y llaves de paso y
mangueras de retorno al estanque hidrulico
Bombas Hidrulicas Direccin y Frenos
y
Levante tolva y Enfriamiento de Frenos
Lnea de succin de bomba de pistones, lnea de retroalimentacin desde
El mltiple de sangrado
Bomba de Pistones, salida hacia el filtro de alta presin,
vlvulas de Descarga y compensadora
Filtros de Alta Presin del sistema hidrulico
Vlvula amplificadora de flujo y Acumulador
de direccin
Mltiple Over Center y Vlvula de contrabalance
Vlvula Contra balance y Vlvula Aguja de restriccin
Conexiones Rpidas para Levante tolva en caso de Falla
Cilindro hidrulico levante tolva
Estanque de aceite hidrulico y cilindro de levante tolva
 Sistema
de
Frenos Hidrulicos
Mltiple de Frenos detrs de la cabina
Conjunto Mltiple de Frenos
 Acumuladores de Frenos
Cargados con Nitrgeno con
1400 libras/plg2
Lado derecho chasis

Acumuladores de Frenos
Conjunto de Frenos de Discos Delanteros y Enfriamiento de frenos
Vlvula pedal freno de servicio
Vlvula Rel de Los Frenos Traseros
Puntos de Chequeo de Presiones de los frenos traseros
Conjunto de Frenos de discos hmedos en motor de traccin
Conjunto Frenos de Discos Hmedos Traseros
Frenos de estacionamiento vistos por escotilla eje trasero
 Aplicado con
resortes y
Liberado por
presin
Hidrulica

Freno de estacionamiento
Enfriador de aceite hidrulico del sistema de enfriamiento de frenos
Cabina
Acceso a la cabina por el lado derecho
Acceso al filtro de aire , vlvula control de direccin y
pedal de frenos de servicio
Cabina vista desde atrs
Depsito de Agua del Lavador del Limpiaparabrisas
Panel de instrumentos, volante de direccin , palanca retardo manual
Velocmetro/indicador de carga, Tacmetro, indicador viraje y luces altas
Vista panel lado izquierdo manmetros, palanca de cambio de luces y viraje
Palanca de control columna de direccin. Hormetro,
Palanca del Retardo dinmico manual
 Temperatura refrigerante motor diesel, presin de aceite, voltmetro
Nivel combustible, temperatura propulsin elctrica, temperatura aceite hidrulico
Interruptores del freno de Estacionamiento y del freno de Carga y descarga
Panel lado izquierdo inferior, interruptor pesmetro, luces, control del
Limpia parabrisa, atenuador luces panel
Interruptores de arranque, rest, parada 5 minutos, escalera, reversa manual
Baliza
 Interruptor

Ventilador

Control de la calefaccin y aire acondicionado

Pedales del acelerador
y
Frenos de Servicio y
Retardo
dinmico
Consola central: Supresor de incendios, selector de marcha, control
Retardo dinmico, Interruptor sobreposicin, parada emergencia motor diesel,
interruptor Control ventanas, cenicero, encendedor
Pedales freno retardo dinmico y servicio y acelerador
Panel Superior de Luces de Advertencia
DID Visor Indicador de Diagnstico
Inyectores de Grasa, delanteros
Mltiple de Sangrado
Acumuladores Hidrulicos de Sistema direccin, frenos, lubricacin
Persianas. Van cargados con 1400 libras/plg2 de Nitrgeno
Articulaciones de direccin
Cardn y Bomba de Levante tolva y
Enfriamiento Frenos
Mangueras de succin de bombas hidrulicas
Tabla de Mantencin Peridica
Sistema de Lubricacin Automtica
Procedimiento Descarga en Emergencia
Sistema AID Dispositivo Indicador de Advertencias
Sistema AID Dispositivo Indicador de Advertencias
Lado delantero izquierdo , conexiones rpidas de servicio
Sistema Supresor de incendios
 m
Botn Supresor de incendios de parrillas de retardo dinmico ubicado
en la consola central de la cabina
Mdulo de Potencia
Conjunto de Bancos de Parrillas de Retardo dinmico
Circuito de direccin en Neutral
Circuito de direccin hacia derecha