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Universidad Politcnica

del Golfo de Mxico


AUTOMATIZACI N Y C
NTR L
PROGRAMA ACADEMICO:
EN AGUAS PROFUNDA
GRUPO: A

RED AS-I

GRADO: IX
Catedrtico:
Ing. Arqumedes de Dios
Domnguez Garca
Expositores:
LAURA LANDEROS RODRGUEZ
0901350
QUE ES UN BUS INDUSTRIAL:
ES UN CONJUNTO DE CONEXIONES FISICAS
(CABLES, PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO, ETC)
QUE PUEDEN COMPARTIRSE CON MULTIPLES
COMPONENTES DE HARDWARE PARA QUE SE
COMUNIQUEN ENTRE SI
LOS BUSES DE CAMPO CONECTAN ACTUADORES,
CONTROLADORES, SENSORES Y DISPOSITIVOS
SIMILARES EN EL NIVEL INFERIOR DE LA
ESTRUCTURA JERARQUICA DE LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
QUE ES UN PROTOCOLO DE
COMUNICACIN
INDUSTRIAL ES UN CONJUNTO DE REGLAS
QUE PERMITEN LA TRANSFERENCIA E
INTERCAMBIO DE DATOS ENTRE LOS DISTINTOS
DISPOSITIVOS QUE CONFORMAN UNA RED
TOPOLOGIA
BUS, ANILLO,
FIR ESTRELLA,
MA ARBOL

SOPORTE
CODIF PAR TRENSADO
ICACI
ON:
MANC
HESTE
RAMB
II AS MAX
DISPOSITIVOS
IENT
E
QUE
-I 31 P/RED

SOP
ORT
COM
A
UNIC VEL
ACI DIST DE
N ANC TRA
MAS IA NSM
TER/ 0.1, ISI
SLAV 0.3
TEMAS DE ESTA
PRESENTACION
DEFINICION DE BUS INDUSTRIAL
AS-I
HISTORIAS Y APLICACIONES
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS DE
COMUNICACIN CON AS-I
COMPONENTES DEL BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I
BENEFICIOS
LIMITACIONES
NORMAS Y REGLAMENTOS
COSTOS
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
BUS DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL AS-i.
El bus AS-Interface es una red estndar de
mercado, robusta y suficientemente flexible,
que cumple con todos los requerimientos para
un bus de comunicacin industrial. Est
especialmente diseada para el nivel ms
bajo del proceso de control. La red AS-
Interface representa los ojos y los odos para
el control del proceso, pero utilizando tcnicas
de comunicacin industrial.
HISTORIA Y APLICACIONES
ASi es:
un sistema estandarizado,
independiente del fabricante,
sin bus especfico de una marca,
compatible con el campo gracias a
su mxima resistencia a
interferencias elctricas,
este bus permite acoplamientos de
los elementos en lugares indistintos
mediante uniones mecnicas.
Es producto de un proyecto iniciado
en 1990 por un consorcio compuesto
por 11 empresas fabricantes de
sensores y actuadores.
AS-I Es denominado ACTUATOR
HISTORIA Y APLICACIONES

La red ASi
se ha creado como un sistema
maestro simple,
utilizando la tcnica de poleo
cclico,
la velocidad de lectura es de 5 ms.

Esto quiere decir que slo existe


un maestro en toda la red.

Este maestro consulta y actualiza


los datos de todos los esclavos de
la red,
empleando para ello un tiempo
HISTORIA Y APLICACIONES

A diferencia con otros sistemas de bus


ms complejos
la red ASi:
se configura de forma automtica,
el usuario no necesita realizar
ningn ajuste,
como por ejemplo, derechos de
acceso, velocidad de red, tipo de
telegrama, etc.,
con ASi se pueden conectar seales
de proceso digitales y analgicas,
representa la interface universal
entre el nivel de control superior
(PLC) y el nivel de control inferior
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
CONCEPTO DE RED
Una red es la conexin de dos o ms
elementos a travs de algn medio de
transmisin. Un conjunto de
elementos nos referimos a
computadoras, PLCs u otros
dispositivos
La conectados
red AS-Interface se para compartir
puede montar
recursos.
como:
una instalacin elctrica estndar.
Gracias al robusto principio de
funcionamiento sobre el que se
asienta,
no hay limitaciones en cuanto a la
estructura (topologa de red).
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA EN ANILLO
Est constituida por un conjunto de
estaciones conectadas en serie y
formando un anillo cerrado. Cada
estacin est conectada a la red a travs
de una interface que tiene la funcin de
retransmitir datos que no estn
destinados a ese nodo, leer los datos
destinados a ese nodo e insertar los
datos enviados por l.
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA EN ANILLO
CARACTERSTICAS
Tipo de control: Control descentralizado.
Acceso pasa de equipo a equipo.
Redundancia: Si falla la lnea, la red falla.
Expandibilidad: Ilimitado, pero el tiempo
de rotacin define un lmite prctico pues
gobierna al tiempo de respuesta.
Requerimiento de cableado: Cable
coaxial.
Requerimiento de Interface: La interface
debe proveer inmunidad a interferencias
en la transmisin.
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA EN ESTRELLA
En este tipo de conexin todos los
nodos estn conectados a un nodo
central a travs del cual pasan todos los
datos. El nodo central es comn para
todos y normalmente posee mayor
capacidad de proceso. En algunos casos,
tiene nicamente la funcin de
conmutacin y diagnstico.
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA EN ESTRELLA
CARACTERSTICAS
Tipo de control: Control centralizado.
Acceso regulado por control central.
Redundancia: Si falla la inteligencia
central, la red falla.
Expandibilidad: Limitado al nmero de
conexiones del controlador central.
Requerimiento de cableado: Cable
apantallado.
Requerimiento de interface: Es
suficiente con RS-232C
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA EN BUS
La distribucin de todas las estaciones
se conectan a un medio de transmisin
comn a travs de interfaces
pasivas. Su alta fiabilidad radica en que
las interfaces de enlace son pasivas, no
afectando el funcionamiento global de
la red en caso de falla. Cuando se desea
insertar ms estaciones es necesario
tener presente las caractersticas
fsicas del medio de transmisin.

TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
CARACTERSTICAS
Tipo de control: Control centralizado y
descentralizado. Acceso pasa de equipo
a equipo.
Redundancia: Si falla algn equipo
(nodo) esto no afecta el funcionamiento
de la red.
Expandibilidad: Ilimitado, pero el
tiempo para acceder secuencialmente a
todos los nodos es un lmite prctico.
Requerimiento de cableado: Cable
apantallado de par trenzado.
Requerimiento de interface: La
interface debe proveer inmunidad a
interferencias en la transmisin.
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA DE RBOL
Combina caractersticas de la topologa
de estrella con la BUS, es un conjunto
de subredes estrellas conectadas a un
BUS. Esta topologa facilita el
crecimiento de la red

TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
TOPOLOGA DE RBOL
VENTAJAS
Cableado punto a punto para
segmentos individuales.
Soportado por multitud de
vendedores de software y de
hardware.
DESVENTAJAS
La medida de cada segmento viene
determinada por el tipo de cable
utilizado.
Si se viene abajo el segmento
principal todo el segmento se viene
abajo con l.
Es ms difcil su configuracin.
Las redes de ordenadores se montan
TOPOLOGIA DE RED DEL BUS
DE COMUNICACIN AS-I
Cuadro comparativo de
Topologas
VINCULO FACILIDAD DESVENTAJA
TRAFICO REQUERIDO COSTO DE AADIR MAS
EQUIPOS IMPORTANTE
fcil controlar fibra ptica no es alto el costo muy fcil depende de
el trfico e/ porque el trfico en vnculos ya que la nueva terminal un solo vnculo
BUS distintos equipos es muy importante utiliza uno solo a lo debe "colgarse" del toda la red
terminales largo de la red cable simplemente
fcil de controlar el par trenzado es se usa ms cantidad depende de la se debe usar
su trfico, el cual aceptable ya que de cables y hubs posibilidad del hub un cable para
no
ESTRELLA es mu sencillo hay problemas (cantidad de puertos) cada terminal
de trfico

son raras las preferentemente moderado para conectar otro la falla de una
PC
congestiones fibra ptica nodo se debe altera la red, asi
ANILLO causadas por paralizar la red como las
el cableado distorsiones
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I

Los componentes bsicos de la red


ASi son:
Maestro ASi
Esclavos
Cable ASi
Fuente de alimentacin
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I
EL MAESTRO ASI.
El maestro de AS-Interface es el:
que se encarga de recoger los datos
de la red y envirselos al PLC
correspondiente,
y viceversa.
l mismo organiza el trfico de datos
en el cable AS-Interface y,
en caso necesario, pone los datos de
los sensores y actuadores a
disposicin del PLC o de un sistema
de bus superior (por ejemplo,
PROFIBUS),
a travs de las denominadas
pasarelas DP/AS-Interface.
Tambin transmite parmetros de
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-I
El maestro ejecuta todas sus funciones
de manera automtica.
Adems se encarga de realizar el
diagnstico de todo el sistema,
reconoce las fallas en cualquier punto
de la red,
indica el tipo de fallo y determina qu
esclavo lo origin.

Ejemplo de un maestro de AS-


Interface: CP342-2 para SIMATIC
S7-300
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
ESCLAVOS
Los esclavos pueden ser
mdulos de E/S descentralizados,
conectados con el programa de control
del PLC.
El esclavo de AS-Interface reconoce los
bits de datos enviados por el maestro
y le devuelve sus propios datos.

Hay esclavos de AS-Interface de todos


los tipos posibles:
Mdulos normales mdulos digitales,
mdulos analgicos,
mdulos neumticos, etc. o
mdulos inteligentes (arrancadores de
motor, columnas de sealizacin,
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
El
arrancador
de motor
dentro la
red AS-
Interface

se muestra un arrancador de motor.


Es interesante notar que los motores
se pueden arrancar y proteger dentro
de la red, directamente en campo;
este ejemplo permite conocer la
versatilidad de los esclavos en la red
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I ASI
CABLE
El cable AS-i se ha diseado como
cable bifilar engomado,
el perfil especial impide que se
puedan conectar estaciones con la
polaridad incorrecta.
El cable plano amarillo es el estndar,
su geometra es fija y asimtrica,
se encarga de transmitir los datos de
toda la red
y la alimentacin a los sensores
conectados en la misma.
Para los actuadores se necesita una
alimentacin auxiliar (tensin auxiliar
de 24 V DC o 230 V AC),
para el cable de alimentacin auxiliar
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I

Cable ASi

Perfil del cable AS


COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I cortar, pelar ni
No es necesario
atornillar el cable.
Para este tipo de conexin se dispone
de mdulos de acoplamiento en tcnica
de perforacin de aislamiento.
El cable ASi es auto cicatrizante.
Esto significa que los agujeros
producidos por las cuchillas de contacto
en el revestimiento de goma del cable
se cierran por s mismos,
restableciendo el grado de proteccin
IP67, en el que IP significa Internal
Proteccin,
y el 6 se refiere a la proteccin contra
partculas slidas y el 7 a la proteccin
contra fluidos.
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
FUENTE DE ALIMENTACIN
La fuente de alimentacin para la red
AS-Interface
suministra una tensin entre 29,5 V
DC y 31,6 V DC.
Utiliza el acoplamiento integrado de
datos y alimentacin, es decir,
permite transmitir datos y suministra
energa a los sensores conectados en
la red.
Para ello, los datos transmitidos en la
red AS-Interface se envan en forma
de impulsos,
tambin se encarga de modular la
tensin continua en la red.
Las salidas de la red se alimentan a
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I

Fuente de alimentacin para AS-Interface


COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
COMPONENTES ADICIONALES:
Existen algunos componentes
adicionales en la red ASi tales como:

REPETIDORES

PASARELAS

DISPOSITIVO DIRECCIONADOR
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
REPETIDORES
La red AS-Interface funciona sin
problemas hasta una longitud de 300
metros (sin repetidor hasta 100
metros).
En caso de que la instalacin necesite
ms de 100 metros,
se puede ampliar la red con 2
repetidores en serie hasta un mximo
de 300 metros,
100 metros por cada nuevo
segmento.
repetidor trabaja como un
amplificador de seal.
Los esclavos se pueden conectar en
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
PASARELAS
Si se tienen estructuras de
automatizacin complejas, la red AS-
Interface se puede conectar a un
sistema de bus superior (por ejemplo,
PROFIBUS).

Para esto se necesita una pasarela,


por ejemplo el DP/AS-i-Link 20E de
Siemens,
la cual funciona como maestro de AS-
Interface,
pero como esclavo del sistema de bus
superior.
La red AS-Interface se encarga de
se muestra un panorama de la aplicacin de la
pasarela mencionada, se puede observar como
Ejemplo de
esclavo DP y a la vez maestro deconexin
ASi. de la pasarela DP A
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
DISPOSITIVO DIRECCIONADOR.
Las direcciones de todos los participantes
hay que asignarlas antes de poner en
servicio la red AS-Interface.
Esto se puede realizar en modo OFFLINE
con la ayuda de un dispositivo de
programacin,
o en modo ONLINE por medio del
programa del PLC de la CPU del maestro.
En algunos esclavos, tambin se puede
realizar despus de su montaje en la red,
por medio del conector de
direccionamiento que llevan integrado.
Las direcciones de esclavo pueden tener
un valor entre 1 y 31 (o entre 1A y 31A, y
1B y 31B,
en caso de utilizar el perfil ampliado ASi
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I
DISPOSITIVO DIRECCIONADOR

La asignacin de las direcciones es


totalmente libre.
Da absolutamente lo mismo si un
esclavo posee la direccin 21 o la 28.
Tambin es indiferente el orden de los
esclavos en la red.
Al esclavo con direccin 21 le puede
seguir el esclavo con direccin 22 o con
direccin 30, por ejemplo.
COMPONENTES DE BUS DE
COMUNICACIN INDUSTRIAL AS-
I

Direccionador AS Interface.
REPETIDOR
/EXTENSOR

EQUIPO DE
DIAGNOSTICO Y
DIRECCIONAMIENTO

FUENTE DE ALIMENTACIN
BENEFICIOS
Un sistema industrial formado por redes
AS-i
es considerado como el ms econmico
ideal para la comunicacin entre
actuadores y sensores.
Los beneficios de la utilizacin de una
red AS-i van desde ahorros
dehardwarehasta
elacondicionamientode una red AS-i
propiamente
dicha.

Algunos factores que deben ser


considerados en la seleccin de una red
industrial y los beneficios a cada uno de
ellos cuando se utiliza redes AS-i.
BENEFICIOS

Algunos factores que deben ser


considerados en la seleccin de una red
industrial y los beneficios a cada uno de
LIMITACIONES AS-I
La red AS-i fue desarrollada y
optimizada para uso en aplicaciones
debajo de losbuses de
campo.Asmismo, algunas capacidades
de losbuses de campode alto nivel
nopuedenser realizadas en AS-i.
Algunas limitaciones deben ser
conocidas.
Los datos transmitidos en AS-i son
limitados a 4 bits por esclavos que
pueden ser cambiados a cada ciclo. Los
Mensajes largos pueden ser
transmitidosdividindolasen varios
ciclos.
Esto puede ser usado en procesos
dinmicos lentos, como presin o
LIMITACIONES AS-I
AS-i es estrictamente maestro-esclavo,
con exploracin cclica por esclavos.
Estoimpidela transmisin asncrona
por los sensores y actuadores.
Los esclavos deben esperar 10 ms (en
caso de una red con 62 esclavos) hasta
ser llamado nuevamente.
La transferencia de datos de esclavo
aesclavoslo es posible a travs del
maestro.
La limitacin delongituddel cable es de
100m sin el uso de repetidores.
Esta limitacin fsica se debe al
mantenimiento de otros criterios como
el tiempo de ciclo de la red, tipo de
topologa libre y sin exigencia de
NORMAS Y REGLAMENTOS

A partir de 1999 la red AS-i fue


estandarizada por la norma EN
50295/IEC 62026-2 y las asociaciones
que regulamAS-
InternationalAssociation(2008) (
http://www.as-interface.net/ oAS-
Interface UKExpertAlliance(
http://www.as-interface.com/) son
abiertas a nuevos miembros
interesados en el desarrollo de
productos certificados.
NORMAS Y REGLAMENTOS
Los componentes de la red AS-i y su
instalacin deben estar de acuerdo con
las siguientes normatividades y con
base en sus ltimas revisiones.
Obligaciones legales
(incluyendo
laElectricityOrdinance,Cpitulo406);
IEC 364:InstalacionesElctricas en
Edificios;
IEC 60947-1:Medio de Control
ySwitcheode Bajo-voltaje Part1:
Reglas Generales;
IEC 529:Grados deprotectionpara
envolventes (Cdigo IP);
IEC 439:Control de montaje de equipos
ySwitcheode Bajo-voltaje;
NORMAS Y REGLAMENTOS
IEC 62026-2:InterfazActuador- Sensor
(AS-i);
IEC 61131-2:Controladores
Programables Part2: Requisitos para
equipos y pruebas;
IEC 61076-2-101:Conectores para
equipos electrnicos:Part2-101
Conectores redondos (M8 & M12);
EN 954-1:Seguridad de maquinaria.
Seguridad en las partes del sistema de
control. Principios generales para
diseo;
CISPR 11:Equipos de radio-frecuencia
(ISM)
Industrial,cientificoymedicoCaracter
isticasde disturbiosElectromagneticos
Limites y mtodos de medicin.
COSTOS
Las redes AS-itpicamentereducen el
costo de cableado e instalacin
alrededor de un 50% en comparacin
con otras redes convencionales (Figura
3.2). El uso de un solo cable para la
conexin con los equipos discretos
reduce lanecesidadesde
gabinete,condutsy bandejas. Los
ahorros generados en la utilizacin de
la red pueden ser realmente
significantes, ya que con el uso de
pocos cablesdisminuyelos costos de
instalacin, acondicionamientoy, por
ser una red simple, las horas de
ingeniera.
COSTOS

Figura 3.2: a) Sistemas convencionais;


b) Rede AS-i.
REFERENCIA
BIBLIOGRAFICA
ATAIDE, F.H. (2004).Estudio Tcnico EST-DE-0007-04 - AS-
Interface, SMAR Equipos IndustrialesLtda, febrero.
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InternationalAssociation, Alemania.
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presentada en la Escuela de Informacin de Tecnologa e
IngenieraElectrica, de la Universidad de Queensland, junio.
MADELUNG, O.W. and KRIESEL, W.R. (1999).AS-Interface - The
Automation Solution,Hanser.
SANCHES, L.B. (2004).Estudio Tcnico EST-DE-0087-04
ProttipoAS-i, SMAR Equipos IndustrialesLtda, agosto.
SILVA, W.A.C.M. (2008).Notas delCurso en la Escuela Superior
deTecnologiaen Automatizacin, CEFET-RN, Disponible en:
http://www.cefetrn.br/~walmy/RI_A3.pdf. ltimo Acceso en: 16
de septiembre.
STANDARDS AUSTRALIA. (2000).Low-voltage switchgear
Gracias