SISTEM KONTROL DISTRIBUSI

Bayun Kurniawan
1408205020

5 grafik Aliran Sinyal 3.4 Sistem Kontrol Berumpan Balik 3.7 Grafik Aliran dan Diagram Kotak .6 Rumus Mason 3.Pengembangan Proses: Pengalaman Praktis 3.

Pengontrolan arus jangkar motor arus searah Torsi system ini dalam bentuk laplace ? ? = ?? ?? ? = J? 2 ? ? + ?0 ?? ? = ?? ?? ? = J? 2 + ?0 ? ? ? J? 2 + ?0 ? ? ? = ?? ? = ?? .4 Sistem Kontrol Berumpan Balik 1.3.

4 Sistem Kontrol Berumpan Balik 1.3. Pengontrolan arus jangkar motor arus searah Diagram kotak pengontrol arus jangkar Fungsi pindah ? ? ?? ? = = ? ? ? ?? ?? + ?? ?? + ?? ?? ? ?? ? + 1 Dengan. ?? ?? ? ?= ?? = ?? ?? + ?? ?? ?? ?? + ?? ?? .

Pengontrolan arus medan motor arus searah Nilai torsi dalam laplace ? = ?? ?? ? = ?? 2 ? ? + ?0 ?? ? = ?? 2 + ?0 ? ? ? ? ? 1 ?? ?? = = ? ? ?? ? + ?? ? ?? + ?? ?? ? + ?? ? ?? + ?? .4 Sistem Kontrol Berumpan Balik 2.3.

3.5 grafik Aliran Sinyal Bentuk lain untuk menyatakan hubungan matematis antara masukkan dan keluaran suatu sistem kontrol Istilah yang digunakan dalam grafik aliran sinyal adalah: Simpul : Titik yang menyatakan peubah atau sinyal Transmitansi : Fungsi pindah antara dua simpul Lup : Lintasan tertutup Lintasan maju : Lintasan dari simpul masukkan menuju simpul keluaran sistem .

3.6 Rumus Mason Rumus aljabar untuk menghitung aljabar grafik aliran sinyal Untuk menentukan hubungan antara masukkan serta keluaran 1 ∈= ?????????? ?????? ?= ෍ ?? ∈ ∈? = ???????? ?????????? .

3.7 grafik Aliran Sinyal Grafik aliran sinyal kesetaraan diagram kotak Kesetaraan grafik aliran sinyal .

7 grafik Aliran Sinyal Grafik aliran sinyal dengan umpan balik Persamaan untuk rangkain R-C dua tingkat ?1 − ?2 = ?1 ?1 ?2 − ?3 = ?2 ?2 ??1 ??2 ?1 − ?2 = ?1 ?2 = ?2 ?? ?? ?1 − ?2 = ?1 ?2 ?2 = ?2 ?3 Rangkaian R-C dua tingkat .3.

3.7 grafik Aliran Sinyal Diagram kotak dan grafik aliran sinyal .