You are on page 1of 88

CLCULO DE ELEMENTOS DE MQUINAS II

TEORIA:
CINEMTICA DE
ENGRANES
CINEMTICA DE ENGRANES
Los engranes son ruedas dentadas
cilndricas que se usan para transmitir
movimiento y potencia desde un eje giratorio
hasta otro. Los dientes de un engrane
conductor encajan con precisin en los
espacios entre los dientes del espacio
conducido, como se ve en la figura 1. Los
dientes del impulsor empujan a los dientes
del impulsado, lo cual constituye una fuerza
perpendicular al radio del engrane. Con esto
se transmite un par torsional, y como el
engrane es giratorio tambin se transmite
potencia.
La mayor parte de las transmisiones con
engranes causan un cambio de la velocidad
del engrane, en relacin con la del engrane
de entrada.
Algunos de los tipos mas comunes de Figura 1 Par de engranes rectos.
engranes son rectos, helicoidales, cnicos y El pin impulsa al engrane
sinfn/cremallera.
CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Se usan con frecuencia varios tipos de engranes que tienen distintas geometras de diente. Las
leyendas indican los tipos principales que se describen en este capitulo: rectos, helicoidales,
cnicos y conjuntos de tornillo sinfn y corona.

Fig.2. Engranajes rectos Fig.3. Engranajes cnicos Fig.4. Engranajes helicoidales

Fig.5. Sinfn y corona Fig.6. Engranajes y cremalleras Fig.7. Engranajes internos


CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Los engranes rectos tienen dientes rectos y paralelos al eje del rbol que lo sostiene. La
forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tiene una geometra especial,
llamada curva involuta, que se describe despus en este capitulo. Con esta forma, es posible
que dos engranes trabajen juntos con una transmisi6n de potencia uniforme y positiva.
Tambin, la figura 1 muestra la vista lateral de los dientes de engranes rectos, donde se
aprecia con claridad la forma de la curva involuta en los dientes. Los ejes que sostienen los
engranes son paralelos.

Fig.2. Engranajes rectos


CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES

Video 1. Engranes rectos


CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Los engranes cnicos tienen dientes colocados como
elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de
los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del
engrane recto, pero tienen lados inclinados entre s, son
ms anchos en el exterior y ms estrechos hacia la parte
superior del cono. En forma tpica, operan en ejes a 90
entre s. En realidad, con frecuencia esta es la causa para
especificar engranes cnicos en un sistema de
transmisin. Especialmente los engranes cnicos
diseados pueden trabajar en ejes que formen cierto Fig.3. Engranajes cnicos
ngulo entre si, distinto de 90. Cuando se fabrican los
engranes cnicos con sus dientes formando un ngulo de
hlice similar al de los engranes helicoidales, se les llama
engranes cnicos espirales. Trabajan en forma ms
constante que los cnicos rectos, y pueden ser menores
para determinada capacidad de transmisin de potencia.
Cuando ambos dos engranes cnicos en un par tienen el
mismo nmero de dientes, se les llama engranes de
inglete; slo se usan para cambiar 90 la direcci6n eje. No
existe cambio de velocidad.
CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES

Video 2. Engranes cnicos


CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Los dientes de los engranes helicoidales forman un
ngulo con respecto al eje del rbol. El ngulo se llama
ngulo de hlice y puede ser virtualmente cualquier
ngulo. Los ngulos tpicos van desde unos 10 hasta
unos 30, pero son prcticos los ngulos hasta de 45.
Los dientes helicoidales trabajan con ms uniformidad
que los dientes rectos, y los esfuerzos son menores. En
consecuencia, se puede disear un engrane helicoidal
menor para determinada capacidad de transmisin de
potencia, en comparacin con los engranes rectos. Una
desventaja de los engranes helicoidales es que se Fig.4. Engranajes helicoidales
genera una fuerza axial, llamada fuerza de empuje,
adems de la fuerza de impulsin que acta tangente al
cilindro bsico sobre el que se disponen los dientes. El
diseador debe considerar la fuerza de empuje al
seleccionar cojinetes, para que sostengan al eje durante
su operaci6n. Los ejes donde se montan engranes
helicoidales suelen ser paralelos entre s. Sin embargo,
existe un diseo especial, llamado de engranes
helicoidales cruzados, con ngulos de hlice de 45,
por lo que los ejes trabajan a 90 entre si.
CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Video 3. Engranes helicoidales
CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Un tornillo sinfn o gusano y su respectiva rueda sinfn
trabajan en ejes que forman 90 entre si. En el caso
tpico, tienen una relacin de reduccin de velocidad
bastante grande, en comparacin con otros tipos de
engranes. El sinfn es el impulsor, y su corona es el
engrane impulsado. Los dientes del sinfn parecen
roscas de tornillo, y en realidad con frecuencia se les
llaman roscas y no dientes. Los dientes de la corona
Fig.5. Sinfn y corona para el sinfn pueden ser rectos, como los dientes de
engranes rectos, o pueden ser helicoidales. Con
frecuencia, la forma del perfil de la punta de los dientes
de la corona se agranda para envolver parcialmente las
roscas del sinfn, y mejorar la capacidad de transmisin
del conjunto. Una desventaja de la transmisin con sinfn
y corona es que tiene una eficiencia mecnica algo
menor que la mayor parte de los dems tipos de
engranes, porque tiene mucho contacto con frotamiento
entre las superficies de las roscas del gusano y los lados
de los dientes de la corona.
CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Video 4. Sinfn y corona
CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Una cremallera es un engrane en lnea recta que se mueve en lnea, en vez de girar. Cuando
un engrane circular encaja en una cremallera, como se ve en la figura 6, a la combinacin se le
llama accionamiento por pin y cremallera.

Fig.6. Engranajes y cremalleras


CINEMTICA DE ENGRANES
1. TIPOS DE ENGRANES
Video 5. Engrane y cremallera
CINEMTICA DE ENGRANES
2. RELACION DE REDUCCION DE VELOCIDAD
Con frecuencia se emplean engranes para producir un cambio en la velocidad angular del
engrane conducido relativa a la del engrane conductor. En la figura 1, el engrane superior
menor, llamado pin, impulsa al engrane inferior mayor, que a veces se le llama simplemente
engrane; el engrane mayor gira con mas lentitud. La cantidad de reduccin de velocidad
depende de la relacin del numero de dientes en el pin entre el numero de dientes en el
engrane mayor, de acuerdo con la relacin siguiente:
ec. 1

La base de esta ecuaci6n se demostrara mas adelante en este capitulo. Pero para presentar
aqu un ejemplo de su aplicacin, considere que el pin de la figura 1 gira a 1800 rpm. Puede
el lector contar que el nmero de dientes del pin es 11, y en el engrane es 18. Entonces, se
calcula la velocidad angular del engrane a despejar de la ecuacin (1):

Cuando existe una reduccin de la velocidad angular del engrane, existe un incremento
proporcional simultneo en el par torsional del eje unido al engrane. Ms adelante tambin se
ampliar este asunto.
CINEMTICA DE ENGRANES
3. ESTILOS DE ENGRANES RECTOS
La figura 8 muestra varios estilos distintos de engranes rectos comerciales. Cuando son
grandes, se usa con frecuencia el diseo con rayos, que se ve en el inciso (a), para reducir el
peso. Los dientes de estos engranes se tallan en una orilla relativamente delgada, sostenida
con rayos que la unen al cubo. El barreno del cubo se disea, en el caso tpico, para tener un
ajuste estrecho con el eje que sostiene al engrane.

Fig.8. Engranes rectos


CINEMTICA DE ENGRANES
3. ESTILOS DE ENGRANES RECTOS
Existe un cuero maquinado en el barreno para permitir insertar una cua y tener una
transmisin positiva del par torsional. En la ilustracin no se ve el cuero, porque este engrane
se vende como artculo de existencia, con un barreno piloto, y el usuario final termina el
barreno para adaptarse a determinado equipo.
El diseo del cubo slido de la figura 8(b) es tpico de los engranes rectos pequeos. En este
caso, si se ve el cubo terminado con su cuero. El prisionero sobre el cuero permite asegurar
la cua o chaveta en su lugar, despus de armar.
Cuando se maquinan los dientes de engranes rectos en una barra recta y plana, al conjunto se
le llama cremallera, como la de la figura 8(c). En esencia, la cremallera es un engrane recto con
radio infinito. En esta forma, los dientes tienen lados rectos, y no la forma curva de envolvente
que tienen los engranes tpicos ms pequeos.
Los engranes con dimetros entre la forma solida pequea del inciso (b) y la forma ms grande,
con rayos, del inciso (a), se fabrican con frecuencia con un alma ms delgada, como se ve en
el inciso (d), tambin para ahorrar peso.
CINEMTICA DE ENGRANES
4. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES RECTOS: FORMA
INVOLUTA DEL DIENTE
El perfil de diente que ms se usa en los
engranes rectos es la forma involuta de
profundidad total. En la figura 9 se ve su forma
caracterstica.
La involuta es uno de los tipos de curvas
geomtricas llamadas curvas conjugadas.
Cuando dos dientes con esos perfiles engranan y
giran existe una relacin constante de velocidad
angular entre ellos: desde el momento del
contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad
del engrane motriz esta en una proporcin
constante respecto a la del engrane conducido. La
accin que resulta en los dos engranes es muy
uniforme. Si no fuera as, habra algo de
aceleraciones y desaceleraciones durante el Fig.9. Dientes con perfil de involuta
engrane y desengrane, y las aceleraciones
resultantes causaran vibracin, ruido y
oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.
CINEMTICA DE ENGRANES
4. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES RECTOS: FORMA
INVOLUTA DEL DIENTE

Fig.10. Generacin grafica de una involuta Fig.11. Involutas que engranan


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS

En esta seccin se describen varias


propiedades de los dientes
individuales y en conjunto, de
engranes rectos. Los trminos y
smbolos se apegan, en ingls, a las
normas de la American Gear
Manufacturers Association (AGMA). La
figura 12 contiene dibujos de dientes
de engranes rectos, donde se indican
los smbolos de las diversas
propiedades. A continuacin se
describen estas propiedades.
Fig.12. Caractersticas de los engranes rectos
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.1. DIAMETRO DE PASO

Una de las observaciones ms importantes que


pueden hacerse en la figura 13 es que durante
el ciclo de engranado hay dos crculos, uno
para cada engrane, que permanecen
tangentes. Son los llamados crculos de paso.
El dimetro del crculo de paso de un engrane,
es su dimetro de paso; el punto de tangencia
es el punto de paso.
Cuando dos engranes engranan, al menor se le
llama pin y al mayor se le llama corona. Se
usa el smbolo DP para indicar el dimetro de
paso del pin, y DG para el dimetro de paso
Fig.13. Ciclo de engranado de dientes de engranes
de la corona. Al referirse al nmero de dientes,
se usara NP para representar a los del pin y
NG a los de la corona o engrane.
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el


paso de los dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de use comn en los
engranes:
1) Paso circular
2) Paso diametral
3) Mdulo mtrico.

5.2.1 PASO CIRCULAR (P)

La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso al punto correspondiente


del siguiente diente, medida a la largo del circulo de paso, es el paso. circular (ver la figura 12).
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.1 PASO CIRCULAR (P)


La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso al punto correspondiente
del siguiente diente, medida a la largo del circulo de paso, es el paso. circular (ver la figura 12).
Observe que es una longitud de arco, por lo general en pulgadas. Para calcular el valor del paso
circular, se toma la circunferencia del crculo de paso y se divide en un numero de partes iguales,
que corresponde al numero de dientes del engrane. Si N representa el numero de dientes,
entonces:

ec. 2 PASO CIRCULAR


Observe que el tamao del diente aumenta cuando aumenta el valor del paso circular, por que hay
un circulo de paso mayor para la misma cantidad de dientes. Tambin observe que los tamaos
bsicos de los dientes que engranan deben ser iguales para que engranen en forma adecuada.
Esta observacin lleva a una regla muy importante:
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.1 PASO CIRCULAR (p)


El paso de dos engranes engranados debe ser idntico.

Esto se debe cumplir, sea que el paso se indique como circular, diametral o mdulo mtrico.
Entonces, la ecuacin (2) se puede escribir en trminos del dimetro del pin o del engrane.

ec. 3 PASO CIRCULAR

Hoy se usa poco el paso circular. A veces es adecuado usarlo cuando se van a fabricar engranes
grandes fundidos. Para facilitar la plantilla del patrn para el colado, se traza la cuerda de la longitud
de arco del paso circular. Tambin, algunos mquinas y lneas de producto han usado en forma
tradicional engranes con paso circular, y continan hacindolo. La tabla 8-1 contiene los pasos
circulares estndar recomendados para dientes de engrane grandes.
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.1 PASO CIRCULAR (P)


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.2 PASO DIAMETRAL (Pd)


Es el sistema de paso que se usa con ms frecuencia hoy en Estados Unidos, igual al numero de
dientes por pulgada de dimetro de paso. Su definicin bsica es

ec. 4 PASO DIAMETRAL

Como tal, sus unidades son pulgadas -1. Sin embargo, casi nunca se indican las unidades, y a los
engranes se les indica como paso 8 o paso 20, por ejemplo. Una de las ventajas del sistema de
paso diametral es que hay una lista de pasos normalizados, y la mayor parte de los pasos tienen
valores enteros. La tabla 2 es una lista de los pasos normalizados recomendados; a los de paso 20
o mayor se les llama paso fino y los de paso 20 o menor, paso grueso.
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.2 PASO DIAMETRAL (PD)


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.2 PASO DIAMETRAL (PD)


Como se dijo antes, el paso de los dientes del engrane determina su tamao, y dos engranes en
contacto deben tener el mismo paso. La figura 14 muestra los perfiles de algunos dientes con paso
diametral normal, en su tamao real. A veces, es necesario convertir de paso diametral a paso
circular, o viceversa. Sus definiciones permiten contar con un mtodo sencillo para hacerlo. Si se
despeja el dimetro de paso en las ecuaciones (2) y (4), se obtiene:

Al igualar estas ecuaciones se tiene:

RELACION ENTRE
ec. 5 PASO DIAMETRAL ec. 5
Y PASO CIRCULAR
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.2 PASO DIAMETRAL (PD)

Fig.14. Tamao de dientes de engrane en funcin del paso diametral


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.3 MODULO METRICO (m)

En el SI, una unidad comn de longitud es el milmetro. El paso de los engranes en el sistema
mtrico se basa en esta unidad, y se llama mdulo m. Para determina, el mdulo de un engrane, se
divide el dimetro de paso del engrane, en milmetros, entre el nmero de dientes. Esto es:

ec. 6 MODULO METRICO

La relacin entre el mdulo y el paso diametral seria:

RELACION ENTRE EL MODULO


ec. 7
Y EL PASO DIAMETRAL

La tabla 3 contiene algunos mdulos normalizados con sus pasos diametrales equivalentes.
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.2. PASO

5.2.3 MODULO METRICO


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Al disear e inspeccionar dientes
de engranes, se deben conocer
varias propiedades especiales La
figura 12 y la figura 15, la cual
muestra dos segmentos de ruedas
engranadas, identifican esas
propiedades.

Fig.15. Propiedades
de pares de engranes
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
La tabla 4 contienen las relaciones necesarias para calcular sus valores. Observe que muchos de
los clculos interviene el paso diametral, lo que demuestra otra vez que el tamao fsico de un
diente de engrane se determina con ms frecuencia con su paso diametral. Las siguientes
definiciones son para engranes externos.
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Addendum, o altura de la cabeza (a): La distancia radial desde el circulo de paso hasta el
exterior de un diente.

Dedendum, o altars del pie (b): La distancia radial desde circulo de paso hasta el fondo del
espacio del diente.

Holgura (c): La distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del hueco entre
dientes del engrane opuesto, cuando el diente es totalmente engranado. Observe que:

ec. 8 HOLGURA

Dimetro exterior (D0): El dimetro del circulo que encierra el exterior de los diente del
engrane. Observe que:

ec. 9 DIAMETRO EXTERIOR


DEFINICION BASICA
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Tambin, observe que el dimetro de paso D, y la altura de cabeza a, se definieron en
trminos del paso diametral, Pd. Al hacer estas sustituciones, se obtiene una forma muy til
de la ecuacin para el dimetro exterior:

DIAMETRO EXTERIOR
ec. 10
EN FUNCION DE N Y Pd

En el sistema de modulo mtrico, se puede deducir una ecuacin parecida:


DIAMETRO EXTERIOR EN EL
ec. 11
SISTEMA DE MODULO METRICO
Dimetro de raz (DR): Tambin se llama dimetro de fondo, y es el dimetro del circulo que
contiene el fondo del espacio de diente, que es la circunferencia de raz o circulo de raz.
Observe que:
ec. 12 DIAMETRO DE RAZ
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Altura total (ht): Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior.

ec. 13 ALTURA TOTAL


Profundidad de trabajo (hk); Es la distancia radial que un diente de engrane se introduce en
el espacio entre dientes del engrane correspondiente. Observe que:

ec. 14 PROFUNDIDAD DE TRABAJO


ec. 15 ALTURA TOTAL
Espesor del diente (t): Es la longitud del arco, medida en el circulo de paso, de un lado de un
diente al otro lado. A veces a esto se le llama espesor circular y su valor terico es la mitad del
paso circular. Esto es:

ec. 16 ESPESOR DEL DIENTE


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un diente hasta
el lado izquierdo del siguiente. Tericamente, es igual al espesor del diente, pero por razones
practicas, se hace mayor.

Juego: Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes, como lo es
en teora, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta para que funcionaran los
dientes, y no habr espacio para lubricar las superficies de los dientes. Para resolver estos
problemas, los engranes prcticos se fabrican con el espacio entre dientes, un poco mayor que
el espesor del diente, y a la diferencia se le llama juego. Para proveer el juego, el corte que
genera los dientes del engrane puede penetrar ms en el modelo del engrane que el valor
terico, en alguno o en ambos engranes compaeros. Tambin, se puede crear el juego al
ajustar la distancia entre centros a un valor mayor que el terico.
La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el par de engranes, y del tamao y el
paso de ellos. En realidad. es una decisin de diseo para balancear el costo de produccin y el
funcionamiento deseado. En la tabla 8-5 se ven los intervalos recomendados para diversos
valores del paso
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Ancho de la cara (F): Se llama tambin longitud del diente o ancho del flanco. Es el ancho
del diente, medido en direccin paralela al eje del diente.

Chafln: Tambin se llama filete. Es el arco que une el perfil de involuta del diente con la raz
del espacio entre dientes.

Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso hasta el circulo externo
de engrane.

Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio entre dientes,
incluyendo el chafln.

Distancia entre centros (C): Es la distancia del centro del pin al centro del engrane; es la
suma de los radios de paso de los dos engranes engranados.

ec. 17 DISTANCIA ENTRE CENTROS


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.3. PROPIEDADES DEL DIENTE DE ENGRANE
Tambin observe que los dos dimetros de paso se pueden expresar en funcin del paso
diametral:

ec. 18
DISTANCIA ENTRE CENTROS
EN FUNCION DE NG, NP Y Pd

Se recomienda usar la ecuacin 18 para la distancia entre centros, porque todos los trminos
suelen ser enteros y se obtiene mayor exactitud en el calculo. En el sistema de mdulo mtrico
se puede deducir una ecuacin parecida:

ec. 19
DISTANCIA ENTRE CENTROS
EN FUNCION DE NG, NP Y m
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.4. ANGULO DE PRESION
El ngulo de presin es el que forma la tangente a los crculos de paso y la lnea trazada normal
(perpendicular) a la superficie del diente del engrane (figure 16).

Fig.16. Angulo de presin


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.4. ANGULO DE PRESION
A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando dos dientes estn engranados y
transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del engrane motriz al del conducido acta a lo
largo de la lnea de accin. Tambin, la forma real del diente del engrane depende del ngulo de
presin, como se ve en la figura 13. En esa figura se trazaron los dientes de acuerdo con las
proporciones de un engrane de 20 dientes, paso 5, de 4.000 pulgadas de dimetro de paso.

Fig.17. Dientes de involuta, profundidad total, para varios ngulos de presin


CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.4. ANGULO DE PRESION ()
Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indic en la ecuacin 16, el espesor en la
tangente a los crculos de paso slo depende del paso. La diferencia que se ve entre los dientes se
debe a los distintos ngulos de presin, porque el ngulo de presin determina el tamao del crculo
base. Recordar que el crculo base es aquel a partir del cual se genera la involuta. La lnea de
accin siempre es tangente al crculo base. Por consiguiente, el dimetro del crculo base se puede
calcular con:

ec. 20 DIAMETRO DEL CIRCULO BASE

5.5. RELACION DE CONTACTO (mf)


Cuando dos engranes se acoplan, es esencial, para su funcionamiento uniforme, que haya un
segundo diente que comience a hacer contacto antes de que determinado diente desengrane. El
trmino relacin de contacto se usa para indicar el nmero promedio de dientes en contacto durante
la transmisin de potencia. Una relacin mnima recomendada es 1.2, y las combinaciones tpicas
de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms, con frecuencia.
CINEMTICA DE ENGRANES
5. NOMENCLATURA Y PROPIEDADES DEL DIENTE
DE ENGRANES RECTOS
5.5. RELACION DE CONTACTO (mf)
La relacin de contacto se define como el cociente de la longitud de la lnea de accin entre el paso
base del engrane. La lnea de accin es la trayectoria recta del punto de contacto en un diente,
desde donde se encuentra con el dimetro exterior del engrane compaero, hasta el punto donde
deja el engrane. El paso base es el dimetro del crculo base dividido entre el nmero de dientes en
el engrane. Una frmula conveniente para calcular la relacin de contacto mf es:
RELACION
ec. 21 DE
CONTACTO
CINEMTICA DE ENGRANES
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
Para ciertas combinaciones de nmeros de dientes en un par de engranes, existe interferencia entre
la punta del diente del pin y el chafln o raz de los dientes del engrane mayor. Es obvio que eso
no se puede tolerar, porque simplemente los dientes no van a engranar. La probabilidad de que
haya interferencia es mxima cuando un pin pequeo impulsa a un engrane grande y el peor de
los casos es el de un pin pequeo que impulse a una cremallera. Una cremallera es un engrane
con una lnea de paso recta; se puede concebir como un engrane con un dimetro infinito de crculo
primitivo.
Es responsabilidad del diseador asegurar que no haya interferencia en determinada aplicacin. La
forma ms segura es controlar el nmero mnimo de dientes del pin, a los valores lmite que
aparecen en el lado izquierdo de la tabla 6. Con este nmero de dientes, o uno mayor, no habr
interferencia con una cremallera o con cualquier otro engrane. Un diseador que quiera usar menor
nmero de dientes que los indicados, puede usar una representacin grafica para probar si existe
interferencia entre el pin y el engrane. El lado derecho de la tabla 6 indica el nmero mnimo de
dientes del engrane que se puede usar para determinado nmero de dientes del pin, y evitar una
interferencia.
CINEMTICA DE ENGRANES
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
CINEMTICA DE ENGRANES
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
CINEMTICA DE ENGRANES
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
CINEMTICA DE ENGRANES
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
6.1. ELIMINACION DE LA INTERFERENCIA
Si en un diseo propuesto hay interferencia, se
puede hacer trabajar con varios mtodos. Pero
se debe tener cuidado, porque se cambia la
forma del diente, o el alineamiento de los
dientes que engranan, y el anlisis de esfuerzos
y de desgaste se vuelven imprecisos. Con esto
en mente, el diseador puede especificar
socavacin, modificacin del addendum del
pin o del engrane, o modificacin de la
distancia entre centros:
Socavacin es el proceso de retirar
material en el chafln o raz de los dientes
del engrane para aliviar la interferencia. Fig.18. Socavacin de un diente de engrane
La figura 18 muestra el resultado de la
socavacin. Es obvio que este proceso debilita
al diente.
CINEMTICA DE ENGRANES
6. INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE ENGRANES
RECTOS
6.1. ELIMINACION DE LA INTERFERENCIA
Para aliviar el problema de la interferencia, se aumenta el addendum o altura de cabeza del pin y
se disminuye el dedendum o altura del pie de los dientes del engrane. La distancia entre centros
puede quedar igual, en su valor terico para el nmero de dientes en el par. Sin embargo, es natural
que los engranes que resultan no son normalizados. Es posible hacer mayor el pin de un par de
engranes, que su tamao normalizado y al mismo tiempo mantener la norma del engrane, si se
aumenta la distancia entre los centros del par.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES

7.1. RELACION DE VELOCIDADES (VR)


CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.1. RELACION DE VELOCIDADES (VR)

Fig.19. Dos engranes


engranados
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.1. RELACION DE VELOCIDADES (VR)
La velocidad lineal de un punto que gira a una distancia R desde su centro de rotacin con una
velocidad angular se calcula con:
VELOCIDAD EN LA LINEA
ec. 22
DE PASO DE UN ENGRANE
Con el subndice P para indicar al pin y G para el engrane, en un par de ruedas engranadas
entonces:

Este conjunto de ecuaciones indica que las velocidades del pin y del engrane, en la lnea de
paso, son iguales. Al igualarlas y despejar wp/wG, se llega a la definicin de relacin de
velocidades, VR:
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.1. RELACION DE VELOCIDADES (VR)
En general, conviene expresar la relacin de velocidad en funcin de los dimetros de paso,
velocidades angulares o nmeros de dientes de los dos engranes.
Recurdese que:
velocidad angular del pin (rpm) velocidad angular del engrane (rpm)

Entonces, la relacin de velocidad se podra definir en cualquiera de las siguientes formas:

ec. 23

RELACION DE VELOCIDAD
DE UN PAR DE ENGRANES
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.1. RELACION DE VELOCIDADES (VR)
La mayor parte de las transmisiones con engranes son reductores de velocidad; esto es, su
velocidad de salida es menor que su velocidad de entrada. Entonces, su relacin de velocidades es
mayor que 1. Si se desea tener un incrementador de velocidad, entonces VR es menor que 1. Se
cree que es ms cmodo usar VR mayor que 1 con los reductores, esto es, en la mayora de los
casos.

7.2. VALOR DEL TREN (TV)


Cuando hay ms de dos engranes en un conjunto, el trmino valor del tren (TV) representa la
relacin de la velocidad de entrada (del primer engrane del tren) entre la velocidad de salida
(del ltimo engrane del tren). Por definicin, el valor del tren es el producto de los valores de
VR para cada par de engranes del tren en esta definicin, un par de engranes es cualquier
conjunto de dos engranes que tenga uno motriz y uno conducido.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.2. VALOR DEL TREN (TV)
De nuevo, TV seria mayor que 1
para un reductor, y menor que 1
para un incrementador. Por
ejemplo, observe el tren de la
figura 20, la entrada es por el eje
que tiene el engrane A. Este
engrane impulsa a] engrane B. El
engrane C est en el mismo eje
que el B, y gira a la misma
velocidad. El engrane C impulsa la
rueda D, conectada al eje de
salida. Entonces, los engranes A
y B son el primer par, y Los
engranes C y D son el segundo
par.
Fig.20. Tren de engranajes con doble reduccin
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.2. VALOR DEL TREN (TV)
Las relaciones de velocidad son:

El valor del tren es:

Pero como estn sobre el mismo eje, y la ecuacin anterior se reduce a:

Esta es la velocidad de entrada dividida entre la velocidad de salida, y es la definicin bsica del
valor del tren. Este proceso se puede ampliar para cualquier nmero de pasos de reduccin en un
tren de engranajes.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.2. VALOR DEL TREN (TV)
En el diseo, con frecuencia lo ms cmodo es expresar la relacin de velocidades en funciona del
nmero de dientes en cada engrane, por que deben ser enteros. Entonces. una vez definido el
paso diametral o el mdulo, se pueden determinar los valores de Ios dimetros o de los radios.
El valor del tren para la doble reduccin de la figura 20 se puede expresar en funcin de los
nmeros de dientes en los cuatro engranes, como sigue:

Ntese que es el nmero de dientes del engrane conducido B dividido entre el nmero de dientes
en el engrane motriz A. Es el formato tpico de la relacin de velocidades. Entonces VR2 se puede
calcular de la misma forma:

As el valor del tren es:


CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.2. VALOR DEL TREN (TV)
Esto se acostumbra expresar de la forma:

ec. 24
VALOR DEL TREN
Esta es la forma del valor del tren que se usar con ms frecuencia.
La direccin de rotacin se puede determinar por observacin, y considere que existe inversin de
direcciones con cada par de engranes externos.

Se usar el trmino valor positivo del tren para indicar el caso en que los engranes de
entrada y de salida giren en la misma direccin. Por el contrario, si giran en direcciones
contrarias, el valor del tren ser negativo.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.3. ENGRANE LOCO
Todo engrane de un tren de engranajes que funciona al mismo tiempo como engrane
motriz y engrane impulsado se llama engrane loco o engrane intermedio.

Las principales propiedades de un engrane loco son las siguientes:

1. Un engrane loco no afecta al valor del tren de un tren de engranajes, porque como es al mismo
tiempo engrane motriz y conducido, su nmero de dientes aparece tanto en el numerador
como en el denominador de ]a ecuacin del valor del tren, ecuacin (24). Entonces, el engrane
loco puede tener cualquier dimetro de paso y cualquier nmero de dientes.

2. Poner un engrane loco en un tren de engranajes causa una inversin de la direccin del
engrane de salida.

3. Un engrane loco se puede usar para llenar un espacio entre dos engranes de un tren de
engranaje, cuando la distancia entre sus centros que se desee sea mayor que la que se
obtiene slo con los dos engranes.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.3. ENGRANE LOCO

Fig. Detalle del engranaje


intermedio loco
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.4. ENGRANE INTERNO
Un engrane interno es aquel en el que los dientes se tallan en el interior de un anillo, en
lugar del exterior de un engrane modelo.

Fig.21. Engrane interno


impulsado por un pin
externo
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.4. ENGRANE INTERNO
Considere lo siguiente:

1. El engrane gira en la misma direccin que el pin. Es distinto del caso cuando un pin
externo impulsa a un engrane externo.

2. La distancia entre centros es:


DISTANCIA ENTRE
ec. 25 CENTROS PARA UN
ENGRANE EXTERNO

3. Las descripciones de la mayor parte de las otras propiedades de los engranes internos son las
mismas que para los engranes externos, que se describieron antes.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.4. ENGRANE INTERNO
Las excepciones para un engrane interno son las siguientes:

1. La altura de la cabeza, a, es la distancia radial desde el circulo de paso hasta el interior de un


diente.
2. El dimetro interior DI es:

3. El dimetro de raz DR es:

Los engranes internos se usan cuando se desea tener la misma direccin de rotacin en la entrada
y la salida. Tambin, ntese que se requiere menos espacio para un engrane interno engrane con
un pin externo, que para el engranado de dos engranes rectos.
CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.5. VELOCIDAD DE UNA CREMALLERA
La figura 22 muestra la configuracin bsica de una transmisin de pin y cremallera. La funcin
de ese accionamiento es producir un movimiento lineal de la cremallera, a partir del movimiento
giratorio del pin motriz. Tambin es cierto lo contrario: si el impulsor produce un movimiento lineal
de la cremallera, produce un movimiento giratorio del pin.

Fig.22. Cremallera impulsada por un pin


CINEMTICA DE ENGRANES
7. RELACION DE VELOCIDADES Y TRENES DE
ENGRANES
7.5. VELOCIDAD DE UNA CREMALLERA
La velocidad lineal de la cremallera, VR, debe ser la misma que la velocidad de la lnea, de paso del
pin, vP, definida por la ecuacin (22), que se repetir aqu. Recurdese que wP, la velocidad
angular del pin:

El concepto de distancia entre centros no se aplica directamente a un conjunto de pin


cremallera, porque el centro de la cremallera esta en el infinito. Pero es crtico que el crculo de
paso del pin sea tangente a la lnea de paso de la cremallera. La cremallera se maquinar para
que haya una dimensin especificada entre su lnea de paso una superficie de referencia, que en el
caso tpico ser la cara posterior de la cremallera. Esta la dimensin B en la la figura 22. Entonces,
se puede calcular la ubicacin del centro del pin mediante las relaciones que se indican en la
figura.
CINEMTICA DE ENGRANES
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES

Los engranes helicoidales y rectos se distinguen


por la orientacin de sus dientes. En los engranes
rectos, los dientes son rectos y estn alineados
respecto al eje del engrane. En los helicoidales, los
dientes estn inclinados y estos forman una ngulo
con el eje, y a ese ngulo se le llama ngulo de
hlice. Si el engrane fuera muy ancho, parecera
que los dientes se enrollan alrededor del modelo
del engrane en una trayectoria helicoidal continua.
Sin embargo, consideraciones prcticas limitan el
ancho de los engranes de tal manera que los
dientes en el caso normal parece que slo estn
inclinados con respecto al eje. La figura 23
muestra dos ejemplos de engranes helicoidales
comerciales.
Las formas de los dientes de engranes helicoidales
se parecen mucho a las que se describieron para
Fig.23. Engranes helicoidales
los engranes rectos. La tarea bsica es tener en
cuenta el efecto del ngulo de la hlice.
CINEMTICA DE ENGRANES
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES
8.1. ANGULO DE HLICE
La hlice de un engrane puede ser de mano derecha o izquierda. Los dientes de un engrane
helicoidal derecho hacen lneas que parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa en
una superficie plana. Por el contrario, los de un engrane helicoidal izquierdo haran marcas que
subiran hacia la izquierda. En una instalacin normal, los engranes helicoidales se montaran en
ejes paralelos, como se ve en la figura 23a. Para obtener este arreglo, se requiere que un engrane
sea derecho y el otro izquierdo, con ngulos de hlice iguales. Si ambos engranes acoplados son del
mismo lado (izquierdo o derecho) como se ve en la figura 23b, los ejes formarn 90 grados entre s.
En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.
Se prefiere el arreglo de engranes helicoidales con ejes paralelos, porque proporciona una
capacidad de transmisin de potencia mucho mayor, para un determinado tamao. que el arreglo
helicoidal cruzado. La figura 24a muestra la geometra pertinente de los dientes de engranes
helicoidales. Para simplificar el dibujo, slo se muestra la superficie de paso del engrane. Esta
superficie es el cilindro que pasa por los dientes de los engranes en la lnea de paso. Entonces, el
dimetro del cilindro es igual al dimetro del crculo de paso. Las lneas que se trazan sobre la
superficie de paso representan elementos de cada diente, donde la superficie penetrara en la cara
del mismo. Estos elementos estn inclinados respecto a una lnea paralela al eje del cilindro, y el
ngulo de inclinacin es el ngulo de hlice, , este ngulo de hlice varia entre 15 y 45.
CINEMTICA DE ENGRANES
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES
8.1. ANGULO DE HLICE

Fig.24. Geometra y fuerzas en los engranes cnicos


CINEMTICA DE ENGRANES
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES
8.2. ANGULOS DE PRESIN, PLANOS PRIMARIOS Y FUERZAS EN ENGRANES
HELICOIDALES
Para describir por completo la geometra de los dientes de los engranes helicoidales, se necesita
definir dos ngulos de presin diferentes, adems del ngulo de la hlice. Los dos ngulos de
presin se relacionan con los tres pianos principales que se ilustran en la figura 24: 1) el plano
tangencial. 2) el plano transversal y 3) el plano normal. Ntese que esos planos contienen los tres
componentes ortogonales de la fuerza normal verdadera que ejerce un diente de un engrane sobre
un diente de su engrane en contacto. Puede ayudarse a comprender la geometra los dientes y la
importancia que tiene, si se ve la forma en que afecta a ]as fuerzas.
Primero se llamar WN a la fuerza normal verdadera. Acta normal (perpendicular) a la superficie
curva del diente. Se usarn sus tres componentes ortogonales de la fuerza normal:
La fuerza tangencial (= fuerza transmitida) Wt, acta en direccin tangencial a la superficie
de paso del engrane, y perpendicular al eje que tiene el engrane. Es la fuerza que en realidad
impulsa el engrane.
La fuerza radial Wr, que acta hacia el centro del engrane, a lo largo de un radio, y que tiende
a separar las dos ruedas engranadas.
La fuerza axial (= fuerza de empuje) Wx, que acta en el plano tangencial, y es paralela al eje
del engrane.
CINEMTICA DE ENGRANES
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES
8.2. ANGULOS DE PRESIN, PLANOS PRIMARIOS Y FUERZAS EN ENGRANES
HELICOIDALES
El plano que contiene a la fuerza tangencial W, y a la fuerza axial Wx es el plano tangencial,
figura 8-24(b). Es tangencial a la superficie de paso del engrane, y acta por el punto de paso en la
mitad de la cara del diente que se analiza.
El plano que contiene a la fuerza tangencial Wt y a la fuerza radial Wr, es el plano transversal,
figura 8-24(c). Es perpendicular al eje del engrane y acta pasando por el punto de paso a la mitad
de la cara del diente que se analiza. El ngulo de presin transversal t, se define en este plano
como se ve en la figura.
El plano que contiene la fuerza normal verdadera WN y la fuerza radial Wr es el plano normal, figura
8-24(d). El ngulo entre el plano normal y el plano transversal es el ngulo de la hlice. Dentro
del plano normal, se puede ver que el ngulo que forma el plano tangencial y la fuerza normal
verdadera WN es el ngulo de presin normal, n.
En el diseo de un engrane helicoidal, hay tres ngulos de inters:
1) el ngulo de la hlice,
2) el ngulo de presin normal, n
3) el ngulo de presin transversal, t

ec. 26
CINEMTICA DE ENGRANES
8. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES HELICOIDALES
8.3. PASOS PARA ENGRANES HELICOIDALES
PASO CIRCULAR, P. Es la distancia desde un PASO DIAMETRAL NORMAL, Pnd. Es el paso
punto sobre un diente al punto correspondiente diametral equivalente en el plano normal a los
del siguiente diente, medido en la lnea de paso, dientes.
o la lnea de paso en el plano transversal.

ec. 30
ec. 27
PASO CIRCULAR NORMAL, Pn. Es la distancia PASO AXIAL, Px. Es la distancia entre los
entre puntos correspondientes sobre dientes puntos correspondientes en dientes
adyacentes, medida en la superficie de paso y adyacentes, medida en la superficie de paso y
en la direccin normal. en direccin axial.
ec. 28
PASO DIAMETRAL, Pd. Es la relacin del ec. 31
numero de dientes del engrane entre su
dimetro de paso.
ec. 29
CINEMTICA DE ENGRANES
9. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES CNICOS
Los engranes cnicos se aplican para
transferir movimiento entre ejes no
paralelos, por lo general a 90 entre s.
Los cuatro estilos principales de
engranes cnicos son rectos,
espirales, zerol e hipoides. La figura 8-
25 muestra la apariencia general de
esos cuatro tipos de conjuntos de
engranes cnicos, Las diferencias
estn en la forma especifica de los
dientes, y en la orientacin del pin
con respecto al engrane.

Fig.25. Tipos de engranes cnicos


CINEMTICA DE ENGRANES
9. GEOMETRIA DE LOS
ENGRANES CNICOS
9.1. ENGRANES CNICOS RECTOS
CINEMTICA DE ENGRANES
9. GEOMETRIA DE LOS ENGRANES CNICOS
9.2 ENGRANES CNICOS ESPIRALES
Los dientes de un engrane cnico espiral estn curvados e inclinados con respecto a la superficie
del cono de paso. Se usan ngulos de espiral de 20 a 45, y lo tpico es 35. El ngulo de presin
es 20, en el caso tpico, para los engranes cnicos espirales, y el nmero de dientes mnimo es
12, para evitar interferencia.

9.3 ENGRANES CNICOS ZEROL


Los dientes de esos engranes estn curvados en forma parecida a los de un engrane cnico
espiral, pero el ngulo de la espiral es cero. Estos engranes se pueden usar en las mismas formas
de montaje que los cnicos con dientes rectos, pero funcionan con mas suavidad.

9.4 ENGRANES CNICOS HIPOIDES


La diferencia principal entre los engranes hipoides y los otros es que la lnea del centro del pin,
en un juego de engranes hipoides, est desplazada, ya sea arriba o debajo de la lnea central del
engrane mayor. La geometra de los engranes hipoides es la forma ms general, y las dems son
casos especiales. El engrane cnico espiral es un engrane hipoide con distancia de
desplazamiento cero. Un engrane cnico zerol es un engrane hipoide con un desplazamiento cero
y un ngulo de espiral cero. Un engrane cnico recto es un engrane hipoide con desplazamiento
cero, ngulo espiral cero y dientes rectos.
CINEMTICA DE ENGRANES
10. TIPOS DE ENGRANES DE TORNILLO SINFN
Los engranes de tornillos sinfn, o engranes de gusano, se usan para transmitir movimiento y
potencia entre ejes que no se cruzan, por lo general forman 90 entre s. La transmisin consiste
en un sinfn o gusano, en el eje de alta velocidad, que tiene el aspecto general de una rosca de
tornillo: una rosca cilndrica helicoidal. Este sinfn impulsa una corona, que tiene un aspecto
parecido al de un engrane helicoidal. La figura 26 muestra conjuntos de sinfn y corona tpicos. A
veces a la corona se le llama corona sinfn o slo corona o engrane. La figura 27 muestra
diferentes formas de tornillos sinfn o gusanos.

Fig.26. Sinfn y corona Fig.27. Tornillos sinfn


CINEMTICA DE ENGRANES
10. TIPOS DE ENGRANES DE TORNILLO SINFN
Se consiguen distintas variaciones de
la geometra de transmisiones de
sinfn. La ms comn, que se ve en
las figuras 26, 27 y 28, usa un gusano
cilndrico que engrana en una corona
cuyos dientes son cncavos y
abrazan parcialmente al gusano. A
esto se le llama tipo envolvente
sencilla de transmisin sinfn. El
contacto entre las roscas del gusano
y los dientes de la corona es a lo
largo de la lnea, y la capacidad de
transmisin de potencia es bastante
buena. La instalacin del gusano es
relativamente sencilla, porque no es
muy crtico el alineamiento axial. Sin
embargo, debe estar cuidadosamente
alineado en direccin radial, para
Fig.28. Conjunto de tornillo sinfn y corona envolvente simple
aprovechar las ventajas de la accin
envolvente.
CINEMTICA DE ENGRANES
10. TIPOS DE ENGRANES DE TORNILLO SINFN

La figura 29 muestra un corte de un reductor comercial de gusano y corona.


CINEMTICA DE ENGRANES
10. TIPOS DE ENGRANES DE TORNILLO SINFN
Video 6. Reductor de corona - sinfn
CINEMTICA DE ENGRANES
10. GEOMETRIA DEL TORNILLO Y ENGRANE SINFN
10.1. PASOS p Y Pd
Un requisito bsico del conjunto de sinfn y corona es que el paso axial del sinfn debe ser igual al
paso circular de la corona, para que engranen. La figura 28 muestra las propiedades geomtricas
bsicas de un conjunto de envolvente simple de tornillo y sinfn.

PASO CIRCULAR
ec. 32
Donde:
dimetro de paso de la corona
nmero de dientes en la corona

Algunas coronas se fabrican de acuerdo con la convencin del paso circular. Pero como se dijo en
los engranes rectos, los conjuntos comerciales de tornillos y engrane sinfn se fabrican con pasos
diametrales convencionales con los siguientes valores: 48, 32, 24, 16, 12, 8, 6, 5, 4 y 3, que se
consiguen con facilidad. El paso diametral se define para la corona , como sigue:

ec. 33 PASO DIAMETRAL


CINEMTICA DE ENGRANES
10. GEOMETRIA DEL TORNILLO Y ENGRANE SINFN

10.1. PASOS p Y Pd
La conversin desde el paso diametral hasta el paso circular se puede hacer con la siguiente
ecuacin:

ec. 34

10.2. NMERO DE ROSCAS DEL TORNILLO SINFN, Nw


Los sinfines pueden tener una sola rosca, como en un tornillo cualquiera, o roscas mltiples, en
general 2 o 4; pero a veces tienen 3, 5, 6, 8 o ms. Es comn indicar el nmero de roscas con Nw
y entonces considerar que el nmero de dientes en el gusano. El numero de roscas en el tornillo se
llama con frecuencia nmero de arranques; esto es adecuado, porque si uno observa el extremo
de un sinfn se puede contar el nmero de roscas que inician en el extremo y se enroscan en la
forma cilndrica.

10.3. AVANCE, L
El avance de un sinfn es la distancia axial que recorrera un punto del sinfn cuando ste girara
una revolucin. El avance se relaciona con el paso axial mediante.

ec. 35 AVANCE
CINEMTICA DE ENGRANES
10. GEOMETRIA DEL TORNILLO Y ENGRANE SINFN
10.4. ANGULO DE AVANCE,
El ngulo de avance es el que se forma entre la tangente de la rosca del sinfn y la lnea
perpendicular al eje del mismo. Para visualizar el mtodo de calculo del ngulo de avance observe
la figura 30 :

Fig. 30 ngulo de avance


Entonces:

NGULO DE AVANCE
ec. 36
CINEMTICA DE ENGRANES
10. GEOMETRIA DEL TORNILLO Y ENGRANE SINFN
10.5. VELOCIDAD DE LA LNEA DE PASO, vt
Como se mencion antes, la velocidad de la lnea de paso es la velocidad lineal de un punto en la
lnea de paso del sinfn o de la corona. Para un sinfn con dimetro de paso DW pulgadas, que gira
a nw rpm es:

VELOCIDAD DE LA LNEA DE PASO,


PARA EL SINFN
Para la corona que tiene un dimetro de paso DG pulgadas, y que gira a nG rpm, es:

VELOCIDAD DE LA LNEA DE PASO,


PARA LA CORONA

10.6. RELACIN DE VELOCIDADES, VR


Es muy cmodo calcular la relacin de velocidades de un conjunto de sinfn y corona con la
relacin de velocidad angular en la entrada y la velocidad angular de salida:
RELACIN DE VELOCIDADES
SINFN-CORONA
ec. 37
CINEMTICA DE ENGRANES
10. GEOMETRIA DEL TORNILLO Y ENGRANE SINFN
10.7. NGULO DE PRESIN
La mayora de los engranes de sinfn comerciales se fabrican con ngulos de presin de 14 ,
20, 25 o 30. Los ngulos de presin pequeos se usan con sinfines que tienen poco ngulo de
avance o paso diametral pequeo. Para mayores ngulos de avance, y con mayores pasos
diametrales (dientes ,ms pequeos) se usan ngulo de presin de 20 o de 25, para eliminar la
interferencia, sin que se necesite mucho socavacin. El ngulo de presin de 20 es el preferido
para ngulos de avance de hasta 30. Para ngulos de avance de 30 o de 45, se recomienda el
ngulo de presin de 25. Se pueden especificar el ngulo de presin normal o el ngulo de
presin transversal. Se relacionan con:

ec. 38 NGULO DE PRESIN

10.8. CONJUNTOS DE SINFN Y CORONA CON AUTOBLOQUEO


El autobloqueo es la condicin en que el gusano impulsa a la corona, pero si se aplica un par
torsional al eje de la corona, el sinfn no gira. Se traba! La accin de bloqueo se produce con la
fuerza de friccin entre las roscas del sinfn y los dientes de la corona y depende mucho del ngulo
de avance. Se recomienda que el ngulo de avance no sea mayor de aproximadamente 5 para
asegurar el autobloqueo.
CINEMTICA DE ENGRANES
11. GEOMETRIA TIPICA DE LOS CONJUNTOS DE
SINFN Y CORONA
11.1. DIMENSIONES TIPICAS DE DIENTES
La tabla 8 muestra los valores tpicos que se usan para dimensionar las roscas de los gusanos y los
dientes de las coronas.
CINEMTICA DE ENGRANES
11. GEOMETRIA TIPICA DE LOS CONJUNTOS DE
SINFN Y CORONA
11.2. DIMETRO DEL SINFN
El dimetro del sinfn afecta al ngulo de avance, que a su vez afecta la eficiencia del conjunto. Por
esta razn se prefieren dimetros pequeos. Pero por razones prcticas, y para dimensionar en
forma adecuada con respecto a la corona, se recomienda que el dimetro de paso de sta sea:

Donde C es la distancia entre centros del sinfn y la corona. Entonces el dimetro del sinfn debera
estar dentro del intervalo:

ec. 39

Para sinfines con barrenos pasantes, que a veces se les llama gusanos huecos, se debe tener
cuidado de prever material suficiente entre la raiz de la rosca y el cuero en el barreno.
La figura 31 muestra que el espesor correspondiente, adicional al cuero, para que sea un mnimo
de la mitad de la profundidad total de las roscas.
CINEMTICA DE ENGRANES
11. GEOMETRIA TIPICA DE LOS CONJUNTOS DE
SINFN Y CORONA
11.2. DIMETRO DEL SINFN

Fig. 31 Sinfn hueco


CINEMTICA DE ENGRANES
11. GEOMETRIA TIPICA DE LOS CONJUNTOS DE
SINFN Y CORONA
11.3. DIMENSIONES DE LA CORONA
En este caso se considerar la corona del tipo envolvente sencillo, como se muestra en la figura 32.
Se supone que las dimensiones de su addendum, dedendum y profundidad son las que se muestra
en la tabla 8, medidas en la garganta de los dientes de la corona. Esta garganta est alineada con
la lnea de centro vertical del sinfn. El ancho de cara recomendado para la corona es:

ec. 40 ANCHO DE CARA DE LA CORONA

11.4. LONGITUD DE LA CARA DEL SINFN


Para compartir el mximo de la carga, la longitud de la cara del sinfn debe prolongarse hasta al
menos el punto en el que el dimetro externo del sinfn cruce al dimetro de la garganta de la
corona. Esta longitud es:

LONGITUD DE LA CARA
ec. 41 DEL SINFN
THE
END
>><