Ejecución cíclica del programa

Imagen de Entradas Entradas Ejecución del programa de usuario Imagen de Salidas Watchdog Salidas

ocesamiento cíclico del programa (I
Memoria RAM Temporizadores Contadores Memoria de Programa Memoria ROM Marcas Sistema Operativo PAA PAE

ALU

Unidad de Control Salidas Integradas

Módulo de Memoria Canal Serie

Entradas Integradas

Módulos de Módulos de Entrada Salida Módulos Funcionales

Bus Periférico

rocesamiento cíclico del programa (I
Memoria RAM Temporizadores Contadores Memoria de Programa Memoria ROM Marcas Sistema Operativo PAA PAE

ALU

Unidad de Control Salidas Integradas

Módulo de Memoria Canal Serie

Entradas Integradas

Módulos de Módulos de Entrada Salida Módulos Funcionales

Bus Periférico

ocesamiento cíclico del programa (II
Memoria RAM Temporizadores Contadores Memoria de Programa Memoria ROM Marcas Sistema Operativo PAA PAE

ALU

Unidad de Control Salidas Integradas

Módulo de Memoria Canal Serie

Entradas Integradas

Módulos de Módulos de Entrada Salida Módulos Funcionales

Bus Periférico

ocesamiento cíclico del programa (IV
Memoria RAM Temporizadores Contadores Memoria de Programa Memoria ROM Marcas Sistema Operativo PAA PAE

ALU

Unidad de Control Salidas Integradas

Módulo de Memoria Canal Serie

Entradas Integradas

Módulos de Módulos de Entrada Salida Módulos Funcionales

Bus Periférico

Programación estructurada
Es más clara simple y
OB 1
SPA PB 0 SPA PB 11 U E 32.7 ZV 3 ......... ......... U E 33.4 UN E 33.5 ......... BE KT 3.6 ......... BE

PB 0

Permite la reutilización y estandarización de partes del programa Es más modificar fácil de

PB 11
U E 32.4 .......... BE

PB 1

PB 11
SPB PB 100 .......... SPA PB1 SPA PB2 SPA PB3 ......... BE

U E 33.4 ......... BE UN E 33.5 ......... BE

PB 2 PB 3

Es más fácil verificar su funcionamiento

BE

Módulos disponibles en STEP 5
Módulos de organización (OB): Constituyen la interfase entre el sistema operativo y el programa de usuario. No pueden ser llamados por el programa de usuario, los ejecuta automáticamente el PLC. Módulos de programa (PB): Para escribir el programa de usuario. Están numerados y van desde el PB 0 al PB 255. Módulos de paso (SB): Son especiales para trabajar en GRAFCET y no están incluidos en el paquete estándar. Módulos funcionales (FB): Son similares a los PB, pero con la diferencia de que son parametrizables. Se utilizan para realizar tareas especiales, de gran complejidad o que son requeridas gran número de veces. Módulos de datos (DB): Sirven para almacenar datos necesarios para la ejecución del programa (valores de

ntos de programación con memoria b
Modo de operac Reten ión ción (hold) Puest aa 1(set) Puest aa0 (reset) Estado prohib ido
A 32.5

R 0 0 1 1

S 0 1 0 1

Q Sin cambi o 1

E 32.1

S

E 32.0

R

Q

A 32.5

Preponderancia al reset

M 2.5

0 1

E 32.1

R

E 32.0

S

Q

Preponderancia al set

Relés
Los relés son interruptores que permiten o inhiben el paso de corriente mediante el gobierno de un electroimán. El circuito magnético está compuesto por un núcleo ferromagnético (1) y una armadura (2). El núcleo está separado de la armadura por la fuerza de unos resortes (3). Al dar corriente a la bobina (4), el núcleo atrae a la armadura venciendo la fuerza del resorte. La armadura se encarga de arrastrar a los contactos (5), cambiándolos de posición. En los circuitos

Contacto Normalm

Contacto Normalm

Protección de motores

Los fusibles son dispositivos de protección capaces de interrumpir corrientes elevadas sacrificando su integridad. En la protección de los motores tienen dos usos: El fusible temporizado protege contra sobrecargas, sin llegar a desconectar el circuito durante los periodos de elevación transitoria de la corriente en el arranque o en el frenado. El fusible estándar de acción instantánea interrumpe inmediatamente el circuito para

Puesta en marcha de motores
Para la puesta en marcha y parada de motores se usa el contactor, un interruptor gobernado a distancia, constituido principalmente por un circuito electromagnético similar al del relé (1), unos contactos auxiliares (2), abiertos o cerrados en su estado de reposo, y unos contactosCircuito de (3). Circuito de potencia Esquema de un de contactor mando potencia