You are on page 1of 119

Gras auxiliares

Carga de
vehculos
Carmen
Antona
Antonio
Montn
Jaime
Parte
Parte
Parte
Parte
412
3
Parte
1
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ndice Primera parte
1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE
LOS TIPOS DE GRAS

2. PRINCIPALES DEFINICIONES

3. DETALLES TCNICOS RELATIVOS AL


DISEO Y A LA CONSTRUCCIN
Clasificacin y
descripcin
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
1.- CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE GRAS

a) Gras fijas b) Gras mviles


a.1) Cabrias b.1)Gras de puerto
a.2) Gra Derrick - Gras Titn
a.3) Gra de Edificacin - Gras Prtico
- De edificacin ligera - Gras Kaiser
- De montaje rpido - Gras Wolf
- Tipo Faure o Emica - Gras Weitz
- Gras torre
b.2)Gras autopropulsadas
- Sobre cadenas
- Sobre neumticos
- Sobre camin
- Brazo telescpico
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
1.- CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE GRAS

Clasificacin norma UNE 58-501-78:


Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro
total.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro
parcial
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables
con pluma no orientable
Tipo 4. Gras sobre camin con giro total
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial
Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no
orientable
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases
antes descritas
Tipo 8. Gras remolcadas
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables con pluma no orientable
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

UNE 58-501-78:
.
Tipo 4. Gras sobre camin
con giro total
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:

Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no orientable


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases antes descritas
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
UNE 58-501-78:

Tipo 8. Gras remolcadas


Principales
definiciones
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

2.- Principales
.
definiciones

Distintivo europeo
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

2.1.-COMPONENTES .DE LAS GRAS


- APAREJO
- CONTRAPESO
- CORONA DE ORIENTACIN
- DISPOSITIVO DE PUESTA EN
VELETA O GIRO LIBRE
- PLUMA
- PLUMINES
A) FIJO
B) ABATIBLE
- ESTABILIZADORES
- ESTRUCTURA GIRATORIA
- FINAL DE CARRERA DE RGANO
DE APREHENSIN
- INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA
- LIMITADOR DE CARGAS
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE
LA GRA

- Mecanismos de elevacin

- Mecanismos de extensin de la pluma

- Mecanismo de inclinacin de la pluma

- rgano de aprehensin

- Suplemento de apoyo
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRA

- Elevacin de la pluma

- Rotacin

- Orientacin o giro

- Traslacin del conjunto


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRA
- Velocidad mxima de elevacin y descenso de la
carga, Vn
- Velocidad de giro, W
- Velocidad de traslacin, Vk
- Velocidad de variacin del alcance, Vr (por elevacin
y descenso de la pluma)
- Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo
- Tiempo de elevacin de pluma, t(2)
- Tiempo de telescopado de pluma, tt
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

2.5.- .
PARMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA GEOMETRA
DE LAS DIFERENTES GRAS
2.5.1.- Parmetros relacionados con la base de la gra

- Va (k)
- Distancia entre ejes (B)
- Peso por eje (GE)
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo)
- Amplitud de los estabilizadores (Ko)
- Pendiente superable (i)
- Contorno de apoyo
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk)
- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior
(entre bordillos) (R)
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre
paredes) (Ro)
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2.5.2.- Parmetros dimensionales
- Alcance o a radio,
partir del
L eje de vuelco, A:
- Alcance
Distancia a partir
horizontal del eleje
entre ejede
de vuelco, A eje vertical del
vuelco y el
elemento
- Amplitud de aprehensin
de alcancesin carga, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
- Longitud de pluma
- Zona de barrido trasero, r:
- Longitud de plumn
Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado opuesto a
-
la ngulo
pluma. de la pluma
- ngulo del plumn
- Profundidad de descenso, h:
Zona de
-Distancia barrido
vertical entretrasero,
el nivel der apoyo de la gra y el
Altura de
-dispositivo de aprehensin
elevacin,cuando
H ste se encuentra en la posicin
- Profundidad
ms de descenso, h
elevada de trabajo
- Amplitud
Amplitudde deelevacin,
elevacin,D: D
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el
dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo
ms baja
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2.5.3.- Parmetros de carga

- Momento de carga M=L*Q


- Momento de vuelco MA=A*Q
- Masa neta, Gk
- Masa total, Go
- Carga sobre un apoyo, P
- Diagrama de cargas y alcances
- Cargas sobre estabilizadores
- Cargas sobre ruedas
- Cargas en 360
- Cargas sobre el lateral
- Cargas por detrs
- Cargas por delante
- Coeficiente de estabilidad
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO

Se considerar que la gra se encuentra en condiciones de


trabajo cuando maneje una carga cualquiera al alcance
correspondiente, sobre un terreno llano horizontal y slido
para la carga mxima para la cual ella ha sido proyectada.
El nmero de los movimientos a efectuar ser el indicado
en la especificacin del constructor. La gra debe ser
capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presin del
viento de 25 kg/m2.
Detalles tcnicos
relativos al diseo
y a la construccin
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
3.-Detalles Tcnicos Relativos al Diseo y a la Construccin

3.1) BASTIDOR

Es el armazn metlico sobre el que se


disponen todos las partes de la mquina:
-motor
-transmisin
-elementos del sistema hidrulico
-cabina de conduccin
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
3.2) ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
DE LOS CABLES

- Los cables
- Tambores y poleas
- Guiado y proteccin de los cables
- Ganchos de elevacin
- Lastre del gancho
- Casquillos de retencin
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES

- Motores de combustin interna


- rboles y ejes fijos y giratorios
- Reductores
El diseo de los elementos de la reduccin:
a) Engranes y piones.
b) Chavetas.
c) Rodamientos.
d) Cajas de engranajes.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Frenos de accin mecnica
- Mecanismos de traslacin
a) Las ruedas
Cubo
Disco
Llanta
b) Los neumticos
Pestaa o talones
Carcasa o cuerpo de cuerdas
Lonas de bandas de rodadura
Costados o flancos
Banda de rodadura
Cmara
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES
- Engrase:
a) Lubricacin
Segn su origen los lubricantes pueden ser:
De origen animal: la glicerina y los sebos
De origen vegetal: resinas y aceites
vegetales
De origen mineral: el talco, las parafinas,
aceite de petrleo
Lubricantes sintticos
Las funciones de la lubricacin
b) Aceites para motores Diesel.
c) El engrase del motor.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

3.4) REFRIGERACIN .
Existen dos sistemas de refrigeracin:
- Por aire
- Por agua
El circuito de refrigeracin consta de
diferentes partes:
- Deposito de agua (opcional)
- Radiador
- Ventilador
- Termostato
- Manguitos de unin
- Camisas de agua
Parte
2
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ndice
Principio y Funcionamiento
Par Mecnico
Caractersticas Cilindros. Potencias
Sistema Hidrulico
Caractersticas Geomtricas
Zona Barrida
Estabilizacin. Anlisis de Cargas

Tipos de Montaje
Principio y
Funcionamiento
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Par Mecanico

Par Mecnico o Par Motor, es el resultado de multiplicar la


carga nominal (ton) por el radio (m), entendiendo el radio
como la distancia horizontal entre el eje vertical de la columna
y el eje vertical de elevacin.

Ejemplo: Una gra de 6 t.m. es una gra que puede


elevar 1t. A 6 m., que es ms real que hablar de
elevar 6 t. A 1 m. (teniendo en cuenta el glibo del
vehculo y las dimensiones de la carga, el punto de
amarre de esta ltima se encuentra prcticamente
siempre a ms de un metro del eje de la columna)
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Par Mecanico

- Se calcula de forma que permita un esfuerzo mximo cuando


la pluma est prxima a la horizontal

- Con frecuencia, el esfuerzo mximo viene dado para 20 o


30 por encima de la horizontal para aumentar de forma
artificial el par nominal de carga.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Par Mecanico

2 conclusiones:

1) Relacin existente entre el radio y la carga nominal,


comprobando que sta disminuye conforme aumenta el
radio.

2) Importancia del ngulo formado por el eje longitudinal de la


pluma y el plano horizontal (ngulo de pluma), ya que
para un mismo radio la fuerza de elevacin variar segn
la longitud de la pluma.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CARACTERISTICAS CILINDROS. POTENCIA
Los cilindros hidrulicos suelen ser de doble
efecto.
Potencias demandadas entre 15 y 40 kW.
Las bombas suelen ser de doble flujo.

UNE 58-506-78 Cilindros hidrulicos de


extensin e inclinacin de pluma y los verticales
de los gatos estabilizadores debern ir provistos
de vlvulas de retencin que eviten la recogida
accidental de los mismos en caso de rotura o
avera en las tuberas flexibles de conexin.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CARACTERISTICAS CILINDROS. POTENCIA
En el circuito de giro deber instalarse un sistema
de frenado que amortige la parada del
movimiento de giro y evite esfuerzos laterales.

Adems se instalar un freno mecnico de


emergencia.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
SISTEMA HIDRULICO
Transmite fuerza desde la Bomba a los
cilindros
Aumenta la fuerza ejercida por el operador
Fuerza ejercida
Fuerza= Presin Bomba rea Interior Cilindro

Trabajo producido
Trabajo= Fuerza Distancia Recorrida
Trabajo= Presin Vol. Liquido en pistn
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CARACTERISTICAS GEOMTRICAS
Posicin de la Columna

Centrada sobre el eje del vehculo.

Con una ligera excentricidad

Gras con mayor excentricidad.


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CARACTERISTICAS GEOMTRICAS
Posicin de reposo:
La gra reposa durante el trayecto sobre la
plataforma el camin con el inconveniente de
no dejarla completamente libre.

La gra se pliega sobre su base


transversalmente
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ZONA BARRIDA
Es la zona a la que puede
acceder la pluma
En montaje detrs de
cabina pueden estar
limitadas 270 o 180 de
rotacin horizontal
Prever margen
seguridad(0.5m)
Se puede disponer de
alargadores
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ESTABILIZACIN
Para aumentar la estabilidad se usan SOPORTES
ESTABILIZADORES

El aumento de estabilidad se produce por:


- Ampliacin del rea de apoyo de la gra sobre el suelo.
- Contacto rgido de la zapata de apoyo que sustituye al
neumtico y por lo tanto anula su flotabilidad.

Mandos situados en los laterales del chasis, para una directa


visualizacin de las zapatas y vigas.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ESTABILIZACIN

La posicin exacta de los soportes viene


determinada por un estudio de
estabilidad.
Consiste en comprobar que el centro de
gravedad de la carga total se encuentra
dentro del polgono de sustentacin.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)
DATOS
GRUA:
Peso: PG
Distancia del centro de gravedad
al eje: r
CARGA:
Carga Mxima: C
Distancia mxima de la pluma: r.
CENTRO DE GRAVEDAD (camin):
Centro: O.

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-gra):
Centro: O.
Radio: R.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-
gra):
Centro: O.
Radio: R.
r PG r C
R
PG C

Considerando un 25% de
sobrecarga
r PG 1,25 r C
R
PG 1,25 C
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)
NUEVO DATO
CAMIN:
Peso: Pv.
Centro: O

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
OO1 PG C

OO PG C Pv

PG C r PG r C
R1 R
PG C Pv PG C Pv

Ser estable si el circulo con el 25%


de sobrecarga est contenido
totalmente en el polgono que se
obtiene al unir los puntos de apoyo
(estabilizadores y neumticos).
Tipos de
Montaje
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
TIPOS DE MONTAJE
Es posible imaginar cualquier tipo de montaje ya que se ha
montado en muchas aplicaciones.

Una de las posibles clasificaciones sera en funcin del


material y el tipo de vehculo sobre el que se monta:

- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrcolas, etc.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
TIPOS DE MONTAJE
La clasificacin ms extendida en la industria es en funcin de la
posicin de la gra con respecto al vehculo sobre el cual va
montada. De esta forma podemos distinguir entre:

- Montaje tras la cabina (delante)


- Montaje al final del chasis (detrs)
- Montaje en medio del chasis
- Montaje sobre semirremolques
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
MONTAJE TRAS LA CABINA

-Es el ms extendido
-No tiene las desventajas del montaje trasero.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
MONTAJE AL FINAL DEL CHASIS

-Es practico si tenemos que


cargar otro remolque.
-No asegura buena estabilidad.

INCONVENIENTES
-Canalizaciones largas para el aceite hidraulico
-Reforzar el chasis por estar sometido a un mayor esfuerzo
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
MONTAJE EN MEDIO DEL CHASIS

-Siempre que sea posible, deben evitarse.


-Salvo mercancas grandes por delante y por detrs de la gra
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
MONTAJE SOBRE SEMIRREMOLQUES

- Posiciones delantera, en medio y trasera.

- El montaje en la posicin delantera necesita una estabilizacin


especial.
- La bomba y el depsito de aceite quedan sobre el tractor a menos
que se utilice un motor auxiliar.
- Pueden tambin hacerse montajes mviles .La estabilidad debe ser
estudiada con detalle.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
TIPOS DE MONTAJE
Tercera clasificacin del montaje de las gras

En funcin de:
-Base donde estn montadas (sobre ruedas, sobre cadenas)
-Configuracin de la pluma (telescpica, de celosa...).
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CONFIGURACIN DE LA PLUMA

Pluma Telescpica
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CONFIGURACIN DE LA PLUMA

Pluma de Celosa
Parte
3
Utilizacin de Catlogos
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Introduccin
Actualmente, las principales
empresas
Para facilitarproveedoras de gras
al cliente la bsqueda
auxiliares
de tales como
informacin sobre los distintos
tipos de
Camiones-gra o
gras ofertadas, gras
stas
empresasautocarga,
facilitan en sus
respectivas
Graspginas Web catlogos
auto-propulsables,
en formato digital donde se
Gras tijera,
describen las caractersticas ms
disponen de una amplia gama de
significativas de cada una de las
productos ofertados por y para el
gras.
cliente.
Empresas como Palfinger o Terex-
Cranes pueden contar sus gras
por centenas llegando incluso a
disponer de un total por encima de
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Introduccin
Autopropulsadas.
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.
3. Automotrices y desplazables con pluma no
orientable.
4. Sobre camin con giro total.
5. Sobre camin con giro parcial.
6. Sobre camin con pluma no orientable.
7. Tipos semi-mviles de todas las clases antes
descritas.
Remolcadas.
8. Tipos remolcados.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Introduccin
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.

4. Sobre camin con giro total.


5. Sobre camin con giro parcial.
7. Tipos semi-mviles de todas las clases antes
descritas.
8. Tipos remolcados.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Especificaciones incluidas
en catlogos
Para que un catlogo sea de til uso es necesario que
cumpla una serie de requisitos mnimos de informacin
y que presente determinadas caractersticas.
Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto:
- Parmetros relacionados con la base.
- Parmetros dimensionales.

Proporcionar informacin sobre las especificaciones tcnicas:


- Parmetros de carga.

Suministrar informacin sobre aspectos caractersticos de la gra:


- Movimientos.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Principales
dimensiones//distancias
Este gnero de Anchura del brazo
informacin permite (o grosor).
establecer las medidas
o dimensiones de las
Longitudes de las
distintas partes del partes del brazo.
brazo gra o del brazo- Dimensiones del
gra como un todo. brazo plegado
Tales datos aportan sobre s mismo.
conocimientos sobre las
carac-tersticas Dimensiones del
estructurales del pro- brazo extendido.
ducto.
Entre otras, podemos
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Principales
dimensiones//distancias
PARMETROS RELACIONADOS CON LA BASE.

- Distancia entre ejes estabilizadores (Bo): Distancia


entre los ejes verticales de los apoyos de los
estabilizadores, medida segn el eje longitudinal de
desplazamiento de la gra.

- Amplitud de los estabilizadores (Ko): Distancia


mxima entre los ejes verticales de los apoyos de los
estabilizadores, medida respecto al eje longitudinal
de desplazamiento de la gra.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Principales
dimensiones//distancias
PARMETROS DIMENSIONALES.

- Alcance o radio, L: Distancia horizontal entre el eje


de orientacin de la parte giratoria y el eje vertical
de elevacin, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.

- Amplitud de alcance: Distancia horizontal entre los


ejes verticales de las posiciones extremas del
elemento de aprehensin para una determinada
longitud de pluma. A la posicin extrema ms
prxima al eje de giro se le denomina alcance
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Principales
dimensiones//distancias
PARMETROS DIMENSIONALES.

- Altura de elevacin, H: Distancia vertical entre el


nivel de apoyo de la gra y el dispositivo de
aprehensin cuando ste se encuentra en la posicin
ms elevada de trabajo.
- Profundidad de descenso, h: Distancia vertical entre
el nivel de apoyo y el dispositivo de aprehensin,
estando ste en posicin de trabajo ms baja.
- Amplitud de elevacin, D: Distancia vertical entre la
posicin de trabajo superior e inferior del dispositivo
de aprehensin.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Informacin sobre
especificaciones tcnicas y
movimientos
Diagrama de cargas y alcances:
Correlacin de cargas y alcances para
cada longitud de pluma y
configuracin de trabajo.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
CATLOGOS GRUA AUTO-CARGABLE
Hojas de especificaciones de Palfinger.
No solamente la empresa Palfinger emplea este
formato de catlogo, si no que es uno de los dos
tipos de catlogo ms empleado.
1 Frontis.
Este catlogo Tipo 2 Descripcin bsica.
puede subdividirse en 3 Anlisis superficial.
los siguientes 4 Dimensionado.
fragmentos (aunque 5 Especificaciones tcnicas
no siempre en dichoy
orden): diagramas de cargas-
alcance.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Tal y como podemos observar, se
pueden diferenciar tres vistas
claramente:

A) Dimensionado del brazo exten-


dido y de cada eslabn.
B) Dimensionado del brazo en
posicin de reposo o de brazo
replegado.
C) Dimensionado del brazo en
una posicin intermedia.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
A

C
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

Diagramas de carga y alcance


.
Estos diagramas nos permiten observar el
movimiento de la gra con los distintos
brazos,
-- Altura
Alcance dando
- Longitud como
de L:dato
pluma:
deo elevacin,
radio, H: la longitud y la
carga. Es, vertical
Distancia
Distancia para cada
horizontal elconfiguracin,
entre entre nivel el
de apoyo
eje de dela
distancia,
la gra yexpresada
orientacin
Correlacin el
de cargas
de eny metros
dispositivo
la parte giratoria entre
y elelcada
de aprehensin
alcances para eje
eje
del girode
cuando
vertical
longitud vertical
ste
de se de la pluma
elevacin,
pluma yencuentra estando
configuracin y el
en la
de eleje
posicin dems
aparato
trabajo. las
poleas
elevada
de dedeizado
elevacin de carga.
trabajo: instalado sobre un
- ngulo dede
-emplazamiento
Profundidad la pluma:
horizontal.
descenso, h:
Es el formado
Distancia
-Amplitud
Para vertical
de alcance:
distintas por
entre eleleje longitudinal
nivel
configuraciones de apoyode dede
la
la pluma
Distancia
plumagra con
y el
existen eldistintas
plano
horizontal horizontal.
dispositivo entre
de aprehensin,
longitudes. los ejes
estando
verticales stede enlassuposiciones
posicin de extremas
trabajo ms del
baja:
elemento
Adems,de aprehensin
en estos diagramaspara se puedenuna
-determinada
Amplitud
observar quedepara
longitud
elevacin, de
D: pluma.
determinadas A la
posiciones
Distancia
posicinunos
existen extrema
vertical
valoresms entre
dados prxima
la kgposicin
en oalkNeje de
de
y que
trabajo
giro se
hacen superior
le denomina
a referencia e ainferior
alcance
la del
capacidadmnimo,
dispositivo
a la
de carga
ms
de aprehensin.
la alejada,
pluma para alcance mximo.
esa postura.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
En las grficas podemos tomar medidas a ojo.
Sin embargo, estos parmetros de carga, podemos
obtenerlos tambin de las tablas.

En la tabla se disponen los datos de manera


que para un determinado alcance se tiene una
capacidad de carga en kg haciendo referencia a la
masa del objeto que podra soportar o en kN
refirindose a la fuerza mxima ejercida en la punta
de la pluma que puede soportar.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

. (32.4kN)*(2.3m)=75 kNm
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas tecnolgicas o
incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo como:

ODIN
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas tecnolgicas o
incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo como:

800TK
Seguridad en
gras auxiliares
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Motivaciones
La siniestralidad global
disminuye, pero la construccin
junto con la industria, que se trata
generalmente donde ms se
utilizan gras auxi-liares, contina
provocando un nmero intolerable
de accidentes.

En particular, accidentes
mortales: la construccin y la
industria ocupa el 52,7% del total
de accidentes, es mas, en ella

CONSTRUCCIN
INDUSTRIA

SERVICIOS
AGRARIO

ocurren el 53,3% de los accidentes


mortales: 262 en el primer
semestre de este ao.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Motivaciones
Despus de ciertos mbitos industriales, construccin
es la cuarta rama con mayor ndice de incidencia
(17.315,9 accidentes de trabajo por cien mil
trabajadores), slo superada por
Extraccin y aglomeracin de carbn
(50.776,9 accidentes de trabajo por cien
mil trabajadores),
Fabricacin de productos metlicos
excepto maquinaria (19.571,2 accidentes
de trabajo por cien mil trabajadores),
y Extraccin de petrleo, gas, uranio y
torio (19.309 accidentes de trabajo por
cien mil trabajadores).
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Motivaciones
Para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad
constructiva, la legislacin prescribe actuaciones preventivas
especficas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al
tratarse de un Real Decreto, es una norma legal de obligado
cumplimiento, por lo que es fundamental que todos los
trabajadores y empresarios del sector de la construccin la
conozcan y la apliquen.

La experiencia desde la publicacin de la Instruccin


tcnica complementaria (ITC) MIE-AEM-4 del Reglamento de
Aparatos de Elevacin y Manutencin, referente a gras
mviles autopropulsadas usadas, ha llevado a la conveniencia
de modificar algunos de sus preceptos ya contemplados en el
Real Decreto 1627/1997, a fin de ponerlos en consonancia con
la tcnica ms actual.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Mantenimiento y revisiones
Las gras mviles autopropulsadas (y tambin las auxiliares)
objeto de esta ITC sern revisadas de acuerdo con lo
establecido por el fabricante de la gra mvil o de los
conjuntos incorporados a sta, en los manuales especficos para
revisin y mantenimiento que sern responsabilidad del
propietario.
Las revisiones se efectuarn por las empresas conservadoras.
Dichas empresas debern contar en su plantilla y a jornada
completa, en la Comunidad Autnoma en que desarrollen sus
actividades, como mnimo, con un operario cualificado por
cada 30 gras o fraccin a conservar, de los cuales al menos
uno dispondr de carn de operador de gra
correspondiente a la categora de las gras a conservar.
La responsabilidad civil de aqullas deber estar cubierta
mediante una pliza de seguros, o mediante aval con una
cobertura mnima, por siniestro, de 1.000.000 de euros.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Periodicidad. Las gras objeto de esta ITC sern
Mantenimiento y revisiones
inspeccionadas peridicamente con los plazos indicados a
continuacin:
Gras hasta seis aos de antigedad: cada tres
aos.
Gras de ms de seis y hasta 10 aos de
antigedad: cada dos aos.
Gras de ms de 10 aos de antigedad o que
no acrediten la fecha de fabricacin: cada ao.

Estas inspecciones sern realizadas por un organismo de


control.

Toda gra, conforme con las prescripciones establecidas


en esta ITC, deber colocar en parte fcilmente visible de la
cabina, y bajo la responsabilidad del organismo de control que
realice la inspeccin, la placa adhesiva que acredite su
inspeccin.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Riesgos
detectados
Riesgos especficos.

Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos


realizados con gras mviles, que consideramos especficos de
esta mquina aunque tambin pueden serlo de otras, son los que
siguen:

Vuelco de la mquina.

Precipitacin de la carga.

Golpes.

Atrapamientos.

Contacto elctrico.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Riesgos
detectados
Riesgos generales.

A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son


comunes a la mayor parte de equipos e instalaciones o que se
derivan de cualquier otro proceso productivo:

Atrapamientos.
Cadas a dintinto nivel.
Cada a nivel.
Contacto con objetos cortantes o
punzantes.
Cada de objetos.
Choques.
Proyeccin de partculas.
Sobreesfuerzos.
Quemaduras..
Ruido.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Sistemas de
Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien
dan proteccin sin condicionar el proceso operativo.

Seguridad
Entre los riesgos especficos originados en los trabajos con
gra mvil cabe destacar, por los graves daos en que puedan
concretarse, el vuelco de la mquina, la precipitacin de la
carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de A.T.

Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos


riesgos tiene su origen en una o varias causas, algunas de las
cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad
que se describen a continuacin, por impedir que llegue a
producirse la situacin de peligro.

Limitador del momento de carga.


Vlvulas de seguridad.
Limitador de final de carrera del
gancho.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Medidas preventivas: Ante
Sobre riesgo
Se comprobar
el terreno de
que el terreno vuelco
tiene consistencia suficiente
para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se
hundan en el mismo durante la ejecucin de las maniobras.

El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las


irregularidades del terreno y explanando su superficie si fuera
preciso, al objeto de conseguir que la gra quede
Si la transmisin
perfectamente nivelada, denivelacin
la carga que
se deber
realiza ser
a travs de
verificada
estabilizadores
antes de iniciarsey ellosterreno es que
trabajos de constitucin arcillosa
sern detenidos o no
de forma
ofrece garantas,
inmediata es su
si durante preferible
ejecucinampliar el reparto
se observa de carga
el hundimiento
sobre el mismo
de algn apoyo. aumentando la superficie de apoyo mediante
bases constituidas por una o ms capas de traviesas de
ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y 1.000
mm. de longitud que se interpondrn entre terreno y
estabilizadores cruzando ordenadamente, en el segundo
supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Medidas preventivas: Ante
Al trabajar riesgo de vuelco
Sobre los apoyos.
con gra sobre ruedas transmitiendo los
esfuerzos
Cuandoalla terreno a travs
gra mvil trabaja de los neumticos, se tendr
presente
sobre que en que
estabilizadores, estases lo
condiciones los constructores
recomiendan generalmente
recomendable an cuandomayor el presin de inflado que la que
debern
peso detener
la circulando.
carga a elevar
permita hacerlo sobre
Asimismo,losenbrazos
neumticos, casos soportes
de transmisin de cargas a travs de
neumticos,
de la suspensin
aqullos debern encontrarsedel vehculo portante debe ser
bloqueada con
extendidos en el su
objeto de que, al mantenerse rgida, se
mxima
conserve y,
longitud la horizontalidad
mantenindose de la
la plataforma base en cualquier
posicin que
correcta adopte la de
horizontalidad flecha
la y para evitar movimientos
imprevistos
mquina, se de
darnaqul,
a los adems
gatos la de mantenerse en servicio y
bloqueadonecesaria
elevacin al freno de
para mano, se calzarn las ruedas de forma
que los
adecuada. queden totalmente
neumticos
separados del suelo.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Medidas preventivas: En la
La ejecucin segura de una maniobra exige el
conocimiento del maniobra
Por otra parte deben evitarse oscilaciones pendulares
peso de la carga por lo que, de no ser
que, cuando la masa de la carga es grande, pueden
previamente conocido, deber obtenerse una
adquirir amplitudes que pondran en peligro la estabilidad
aproximacin por exceso, cubicndola y aplicndole un
de la mquina, por lo que en la ejecucin de toda
peso especfico entre 7,85 y 8 Kg/dm3 para aceros. Al
maniobra se adoptar como norma general que el
peso de la carga se le sumar el de los elementos
movimiento de la carga a lo largo de aquella se realice de
auxiliares (estrobos, grilletes, etc.).
forma armoniosa, es decir, sin movimientos bruscos pues
la suavidad de movimientos o pasos que se siguen en su
Conocido el peso de la carga, el gruista verificar en
realizacin inciden ms directamente en la estabilidad
las tablas de trabajo, propias de cada gra, que los
que la rapidez o lentitud con que se ejecuten.
ngulos de elevacin y alcance de la flecha seleccionados
son correctos, de no ser as deber modificar alguno de
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el
dichos parmetros.
gruista interrumpir temporalmente su trabajo y
asegurar la flecha en posicin de marcha.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

Medidas preventivas:
. En la
Respecto a la ejecucin del trabajo.
En toda maniobra debe existir un
encargado, con la formacin y capacidad
maniobra
Ante el riesgo de precipitacin de la carga.
necesaria para poder dirigirla, que ser
Generalmente la cada de la carga se produce por enganche o
responsable de su correcta ejecucin, el
estrobado defectuosos, por roturas de cables u otros elementos
cual podr estar auxiliado por uno o varios
auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como consecuencia del choque
ayudantes de maniobra, si su complejidad
del extremo de la flecha o de la propia carga contra algn obstculo
as lo
Respecto
requiere. a la zona de maniobra
por lo que para evitar que aqulla llegue a materializarse se
La
El gruista
zona de solamente
maniobra deber
deberobedecer
estar libre de obstculos y
adoptarn las siguientes medidas.
previamente
las rdenes del habr
encargado
sido sealizada
de maniobra
y acotada
y para evitar el paso del
personal,
de los ayudantes,
en tantoendure
su la
caso,
maniobra.
quienes sern
fcilmente identificables por distintivos o
atuendos.
Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera
evitarse, se emitirn seales previamente establecidas con el fin de
que Las
puedan
rdenes
ponersesern
a salvo
emitidas
de posibles
mediante
desprendimientos.
un cdigo de ademanes que debern
conocer
Cuandoperfectamente
la maniobra tanto
se realiza
el encargado
en un lugar de acceso pblico, tal
como
de maniobra
una carretera,
y sus ayudantes
el vehculo-gra
como el dispondr de luces
intermitentes
gruista, quino giratorias
a su vezderesponder
color amarillo-auto,
por situadas en su plano
superior,
medio de queseales
debern
acsticas
permanecer
o luminosas
encendidas nicamente durante
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

En presencia de lneas .
Medidas
elctricas debe
preventivas:
evitarse
En caso de contacto de
En la
o maniobra
Anteque el o
laelflecha
riesgo extremo
elctrico.
de cables de con
la
pluma,
una lnea cableselctrica
la propia
en
carga
tensin,se como
aproxime
norma a los
de
conductores a deber
seguridad el gruista una
distancia
permanecer menor
en dela 5cabina
m. si
la
hastatensin
que laes lneaigual sea
o
superior a 50
puesta fuera Kv. y ya
de servicio a
menos
que en su deinterior
3 m. para
no corre
tensiones
peligro de inferiores.
electrocucin.

Para mayor siseguridad


No obstante se viese
se solicitar obligado
absolutamente de la
a
Compaa
abandonarla,Elctrica el corte
deber
del servicio
hacerlo saltandodurante
con losel
tiempo que lorequieran
pies juntos, los
ms alejado
trabajos
posible de y, de no para
la mquina ser
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ParaProteccin personal
la prevencin de accidentes en las maniobras
con camin-gra, adems de los dispositivos de seguridad y
medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn los
riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de
proteccin personal que debern estar homologados segn
las Normas Tcnicas Reglamentarias correspondientes:
- Ropa de trabajo adecuada.
- Casco de seguridad.
- Pantallas para la proteccin del rostro.
- Gafas protectoras para la proteccin de la
vista.
- Auriculares antirruido o similares para la
proteccin de odos.
- Botas de seguridad con refuerzos
metlicos.
- Guantes de seguridad.
- Cinturones de seguridad.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Comportamiento humano
Actitudes psico-fsicas.
Las maniobras de las gras conllevan grandes
responsabilidades por lo que solamente deben confiarse
a personas
- capaces,
- dotadas de rapidez de decisin y de reaccin
- y que posean los conocimientos tcnicos
precisos.
- exentas de contraindicaciones fsicas:
Limitacin de las capacidades visuales y
auditivas,
Tendencia al vrtigo,
Impedimentos fsicos de otra naturaleza,
etc.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Comportamiento humano
Aptitudes ergonmicas.
Los controles de la mquina deben quedar al
alcance del gruista, de modo que puedan accionarse sin
esfuerzos innecesarios.
La ptima posicin del cuerpo humano es la postura
de sentado y en su defecto la de pie-sentado

En las mquinas que disponen de cabina de control


y mando es esencial un asiento cmodo para el gruista,
que debe estar situado de tal forma que permita la
mxima visin de todas las operaciones de izado.

La cabina de la gra estar acondicionada contra las


inclemencias del tiempo de manera que en su interior
los factores temperatura y humedad se mantengan
dentro de la zona de confort.
Parte
4
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ndice
Normativa aplicable
Real Decreto 837/2003

Legalizacin de una gra auxiliar


Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4

Operador de gra mvil autopropulsada


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Normativa aplicable

La normativa y la legislacin oficiales aplicables a las gras de


tipo autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO
2370/1996 de 18 de noviembre, por el que se aprueba la
Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM-4 del
Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin
referente a gras mviles autopropulsadas.

2370/1996 837/2003
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
ITC MIE-AEM-4
mbito de aplicacin
1. Gra mvil autopropulsada
2. Gra autocargante
3. Empresa arrendataria
4. Empresa alquiladora
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Legalizacin de una gra auxiliar
Suposicin:
Decidimos comprar un camin chasis a la empresa
SCANIA, el cual ser posteriormente reformado para
instalar un basculante y una gra autoportante de la
marca Loglift.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Distancias
Pesos
Documentacin

Homologacin

Otros datos
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Paso 1
Certificado de conformidad del fabricante
Debemos consultar al fabricante si es posible instalar
un basculante y una gra auxiliar en su camin.

Reformas vlidas Certificado de conformidad


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Paso 2
Elaboracin del proyecto de reforma
Se precisa redactar un proyecto tcnico de reforma de importancia

Clculos de estabilidad necesarios

Se debe cumplir el coeficiente de seguridad


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Proyecto: Clculos
1. Estudio de reparto de cargas
Determinacin del centro de gravedad de cada uno de los
componentes del vehculo con respecto a sus ejes, as como la
reaccin de los apoyos.

Sistema equivalente de dos ejes


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
2. Clculo del equipo hidrulico
Se debe calcular la seccin del cilindro hidrulico del basculante.

1. Se considera que la carga est uniformemente distribuida


Presin del circuito hidulico
F
P
2. La situacin ms desfavorable es aquella en la que el S
cilindro comienza a levantar el basculante (posicin
Seccin
horizontal) 2
D
S p
4

Dimetro
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
3. Clculo de estabilidad

Estabilidad del volquete


5510 Kg.
2085 Kg.
3301 Kp/m
Pendiente de 20%

Ra
11

Rb

Ra debe ser positivo, pues de lo contrario el eje delantero


se despegara del suelo, provocando el vuelco.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Estabilidad lateral
Para evitar el vuelco, el coeficiente de seguridad debe superar un cierto valor.

M estable
Cs
M inestable

Se estudian dos casos:

1. Gra extendida longitudinalmente y carga al mximo

2. Gra extendida transversalmente y carga al mximo


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
4. Clculos resistentes

Cortantes

No se debe superar el lmite


elstico de los materiales.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Paso 3

Realizacin de la reforma
El taller carrocero realiza
las reformas conforme a lo
especificado en el proyecto.

Certificado del taller


Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Paso 4
Legalizacin de la reforma
1. Certificado de compra del vehculo
2. Certificado de conformidad del fabricante
3. Proyecto de reforma
4. Certificado del taller carrocero
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Paso 5
Matricular el vehculo
Slo en el caso de que no se haya matriculado antes de a la reforma.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Operador de una gra auxiliar
Carn
Categora A: Habilita para el montaje y manejo de gras de
hasta 130 t de carga nominal.

Categora B: Habilita para el montaje y manejo de gras de


ms de 130 t de carga nominal.
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Requisitos para la obtencin del carn

1. Ttulo de estudios primarios


2. Tener cumplidos 18 aos en el momento de la
solicitud
3. Superar un examen terico-prctico
4. Superar un examen mdico, psicotcnico y fsico
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Curso terico-prctico
Formacin terica: Formacin prctica:

- Reglamentacin aplicable
Uso de simuladores
- Nociones de resistencia de
materiales
- Nociones de electricidad
- Montaje y desmontaje de gras
- Prevencin de riesgos laborales
Ingeniera IndustrialTema 7: Gras Auxiliares

.
Expedicin y validez del carn

El carn es expedido por el rgano competente, una vez que el


solicitante haya acreditado el cumplimiento de los requisitos
necesarios.

El carn tiene una validez de 5 aos, tras los cuales puede ser
renovado por periodos quinquenales.
Fin