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Principios de Operacin de los

Relevadores de Sobrecorriente del


tipo de Induccin.

Fuerza Actuante
Relevador de una sola Cantidad (tipo
Disco de Induccin)
Relevadores de dos Cantidades,
Relevadores Direccionales de Induccin
Conexiones de los Relevadores
i1
1
i1
1
i1

i1
1
i1

i1
1
i1 i2

i1
1 2
i1 i2

i1
1 2
i1 i2

i1

i2
1 2
i1 i2

i1

F1

i2
1 2
i1 i2

i1

F1 F2

i2
1 2
i1 i2

i1

F1 F2

FR = F2 - F1
i2
1 2
i1 i2

i1

FR
i2
1 2
i1 i2

i1

FR
i2
1 2
i1 i2

i1

T
FR
i2

Fuerza Actuante:

F=ixB
B

Fix

Fi
Ecuaciones de la Fuerza aproximada

1(t) = 1 sen (t)


2(t) = 2 sen (t + )
= ngulo por el cual 2 adelanta a 1

= 30

= 30
La trayectoria de la corriente es en su mayor
parte resistiva

d 1
i1 v1 d t 1 cos (t)

i1 1 cos (t)
d 2
i2 v2 d t 2 cos (t+ )

i2 2 cos (t+ )
F1 i2 1

1 = 1 sen (t), i2 2 cos (t + )


F2 i1 2

2 = 2 sen (t + ), i1 1 cos (t)

F1 i2 1 [2 cos (t + )] [1 sen (t)]

F2 i1 2 [1 cos (t)] [2 sen (t + )]


F1 1 2 sen (t) cos (t + )

F2 1 2 sen (t + ) cos (t)

Ahora, supongamos que definimos una


fuerza neta en una direccin del rotor:

Fuerza Neta: F = F2 F1

F 1 2 sen (t + ) cos (t)


1 2 sen (t) cos (t + )
Si utilizamos la bien conocida identidad
trigonomtrica:
sen( ) = sen () cos ( ) sen () cos ()

La ecuacin se reduce a:

F 1 2 [sen (t + t)]

F 1 2 sen ()
F 1 2 sen () > 0 F es positiva
< 0 F es negativa

1 2
i1 i2

i1

FR
i2
Componentes de la Fuerza ( = 90)

F 1 2 sen (t + 90) cos (t)


1 2 sen (t) cos (t + 90)
1.0 Ktotal

90 180 270

Si < 90 Ktotal < 1, Si < 0 Ktotal es negativa,


y Si = 90 Ktotal = 1
Relevadores de una sola Cantidad
Tipo Disco


bobina

magneto
1 2 90 < < 60


Anillos de sombra

En que direccin viaja el


disco?
Magneto para retardar el
movimiento del disco

Polo



Ecuacin del Par en el Relevador de Disco

Recordando: F 1 2 sen ()
sen () = constante
F 1 2

Para este tipo de relevador 1 y 2 son


proporcionales a la corriente en la bobina
F ( I )( I ) I2
Donde I es la magnitud de la corriente senoidal
El par que es proporcional a la fuerza:
T F I2
T I2
El par es producido solamente por la
cantidad de entrada
T = k I2
El par total tiene tres componentes:
T1 el par producido por la cantidad de
entrada
k1 el par desarrollado por el magneto
[ k1= B2(vel) ]
k2 el par producido por el resorte
El par total T = T1 k1 k2
En el punto de balance vel=0, k 1 = 0
T = kI2 k2 = 0 I2 = k2 / k1
I= k2 / k1 = constante
Recuerden que I = Valor rms de la corriente
Siempre que
I > constante el disco se mueve
I = constante el disco est en el punto de
balance

Nosotros vamos a llamar a esta constante


la corriente necesaria para arrancar
(pick up) el relevador
t
tiempo

Inversa

Muy Inversa

Extremadamente
Inversa

I pick up I
Deteccin de la direccin de una Falla
Relevadores Direccionales:

Para observar que pasa con los parmetros


Voltaje y Corriente durante una falla
adelante del relevador y luego durante una
falla atrs del relevador, pongamos el
ejemplo siguiente:
Concepto

J1 J1 IR J1 J1

+ +
e1 = 1 20 R VR e2 = 1 0
- -
Primero veamos que pasa con el sistema
sano en el momento previo a la falla
120 10
IR = = 0.09 10
J4

VR = IR J2 + e2 = ( 0.09 10) j2 + 10 = 0.98 10.37

IR e1
VR
10.37 e1 e2
e2
Ahora pongamos una falla adelante
del relevador
FA
J1 J1 IRFA J1 J1

+ +
e1 = 1 20 R VRFA e2 = 1 0
- -
120
IRFA = = 0.333 70
J3

VRFA = IRFA J1 = [J 0.333 70] J1] = 0.333 20

VRFA e1
20
IRFA 70 e1 e2
e2
Ahora pongamos una falla atras del
relevador
FB
J1 J1 IRFB J1 J1

+ +
e1 = 1 20 R VRFB e2 = 1 0
- -
0 10
IRFB = = 0.333 +90
J3

VRFB = 0 IRFB J1 = 0.333 0

IRFA

e1

VRFA e1 e2
e2
Conclusin:

En pre falla VR
IR

VR
Si la falla es adelante IR

IR
Si la falla es atrs
VR

Podemos usar los ngulos de fase relativos


para detectar la direccin de la falla
Relevador de Induccin Direccional

Dos fuentes independientes


de la ecuacin F 1 2 sen ()
esta sujeta a cambio
El relevador es del tipo copa de
induccin
Copa
Copa de cuatro polos

Cantidad Flecha

de
Polarizacin
(I o V) Copa

Cantidad de Operacin
Ncleo
(Generalmente Corriente)
es positiva cuando la cantidad de
operacin adelanta a la cantidad de
polarizacin

o = o sen (t+ )


ngulos +

p = p sen (t)
ngulos
F o p sen ()
Notas: Relevadores Direccionales

Relevadores que responden al ngulo relativo entre dos


cantidades:
1.- Cantidad de Operacin ------ Corriente
2.- Cantidad de Polarizacin ---- Corriente o Voltaje

o = Flujo de operacin
Ecuacin del Par: p = Flujo de polarizacin
T = o p sen () = ngulo entre los flujos
T = mximo cuando = 90
Relevadores Direccionales Corriente -Corriente

1.- Cantidad de Operacin ------ Corriente


2.- Cantidad de Polarizacin ---- Corriente

Si se aplican dos corrientes directamente al relevador, el


par mximo ocurrir cuando el ngulo de fase entre las
corrientes sea de 90
I1 I2
T = I1 I2 sen ()
1 ~ I 1
2 ~ I 2
Generalmente se desea que la operacin sea con un
ngulo diferente a 90. Para lograr esto, se coloca en
paralelo con una de las dos bobinas de corriente una
resistencia o una capacitancia.
Por ejemplo, suponga una bobina paralelo con (R)

I1 I2

IR Ic

R XL

Suponga | R | = | XL |
R R
Ic = I2 = I2 = kI2 45
R + j XL 2 R 45
IR
+ 45
I2
45

Ic

Solamente las corrientes en la bobinas del


relevador producen flujo, y por lo tanto, par

T = 1 2 sen ()
T = I1 Ic sen ()
T = k I1 I2 sen ()
Si definimos:
I1 = Cantidad de Operacin y a
I2 = Cantidad de Polarizacin

I 1 (1 )
Angulos +

I2
Angulos



Ic
= ngulo de diseo - ngulo entre la corriente de
polarizacin y la corriente en la bobina de
polarizacin

= ngulo de fase entre I1 e I2. Es variable y depende


del sistema

= ngulo de fase entre I1 y la I2 que produce el Par


Mximo en el relevador

Observe que la Lnea de Par Mximo est siempre


90 Adelante del flujo de polarizacin (2 ). En este
caso 2 Ic
Como se desea tener la Ecuacin del Par en
trminos de los parmetros asociados con las
corrientes de Operacin y de Polarizacin (I1 e I2)

T = k I1 I2 sen ()
=||+||

Como es negativo, podemos escribir


este ngulo como:
=

T = k I1 I2 sen ( )
Ahora bien, = 90, o = 90

T = k I1 I2 sen ( )

T = k I1 I2 sen ( ( 90))

T = k I1 I2 sen (90 + ( ))

sen (90 + ( )) = cos ( )

T = k I1 I2 cos ( ) k2

K2 = par de retensin constante del resorte


I1
Ejemplo
30

40

1.- Dnde est ? = Ic = kI1
2.- = ,= ,=
3.- cos( ) = cos( )=
4.- sen( ) =

5.- Son T = k I1 I2 cos ( ) k2 y

T = k I1 I2 cos ( ) k2 equivalentes ?
I1
Ejemplo
30

40

1.- Dnde est ? = 70 Ic = kI1
2.- = 30 , = 40 , = 50
3.- cos( ) = cos(20) = 0.94
4.- sen( ) = 0.94

5.- Son T = k I1 I2 cos ( ) k2 y

T = k I1 I2 cos ( ) k2 equivalentes ?
Si, las dos ecuaciones son equivalentes
Relevadores Direccionales Voltaje -Corriente
1.- Cantidad de Operacin ------ Corriente
2.- Cantidad de Polarizacin ---- Voltaje

I Op V Iv Pol I (o)


V
T = 1 2 sen ()

1 I 2 Iv

T = k I Iv sen () Iv (p)
= entre I y V
= en general, al entre las cantidades de Operacin
y de Polarizacin

= de Diseo entre el Voltaje de


Polarizacin y la Corriente de Operacin

Definicin general: es el entre la Cantidad de


Polarizacin y el Flujo de Polarizacin

= al entre las cantidades de Operacin y de


Polarizacin que produce el Par Mximo en el
relevador
Observe nuevamente que
La lnea de Par Mximo siempre
adelanta al flujo de polarizacin por 90

La ecuacin del Par en trminos de , ,yV


T = k I Iv sen (), pero Iv = k1 V =>
T = k1 V I sen ()

= y = 90 +

= ( 90 + ) = 90 + ( )
La ecuacin del Par en trminos de , , y V (Continua)
T = k1 V I sen [90 + ( ) ]

T = k1 V I cos ( )

T = k1 V I cos ( ) k2

Sin ninguna modificacin, este relevdor produce su par


mximo cuando I adelanta a V por un . Esto se debe a
que la bobina de voltaje tiene R y XL y por lo tanto, I va
atrs de V.
En el circuito de la figura:
I ( o)


I Op Iv Pol V
V

Iv (p)
Debe estar como a 20 o 30, sin embargo,
podemos cambiar el ngulo del par
mximo agregando R y/o Capacitancia en
serie con la bobina, o inviertiendo las
terminales del voltaje; por ejemplo,
Si agregamos Xc de tal manera que Xc = XL
Xc

Io Op V Iv Pol R+jXL

Entonces Iv quedara en fase con V

= 90 (A)

Iv V

El Par Mximo se presenta cuando Io adelanta a V por 90


Si ahora invertimos las terminales del voltaje, el Par
Mximo se presentar cuando Io adelante a Vsis po 90

(B)
Otra vez note que el
Vrele Iv Vsis de Par Mximo
adelanta al Flujo
(IV) por 90

Observe que el Trmino Voltaje en la ecuacin del Par


siempre se refiere al Voltaje del Sistema que se usa para
polarizacin
El voltaje en el relevador puede estar en fase con el V del
sistema como en (A) o puede estar a otro respecto al V
del sistema. En (B) esta a 180
Caractersticas de Operacin de los Relevadores
Direccionales

Operacin: Corriente, Polarizacin: Voltaje


T = k1 V I cos ( ) k2
En el punto de balance T= 0 asi que:
V I cos ( ) = k2 / k1 = constante
Suponga V constante y haga variar I en magnitud y
ngulo de fase .
I cos ( ) = constante
El resultado es la caracterstica de operacin siguiente:
Pickup
Par Positivo

I

Imnima V

Caracterstica de
Par Negativo Operacin
Iv
Conexiones Convencionales de los Relevadores
Direccionales

Las relaciones de fase son para condiciones balanceadas


trifsicas y con factor de potencia unitario

Las conexiones mostradas son para el elemento del


relevador que proporciona discriminacin direccional
para corto circuitos que involucran las fases A y B.

Las cantidades son corrientes y voltajes secundarios


de los TCs y de los TPs
IA IA IA
VBC + VAC

VAC

VBC VBC + VAC


VAC
IA IA IA
VBC

Conexin a 90 Conexin a 30 Conexin a 60


o en Cuadratura o Adyacente
Fin de los Principios de Operacin de
los Relevadores de Sobrecorriente del
tipo de Induccin Electromagntica