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HELICPTERO
1. TIPOS DE VOO
1.1. VOO PAIRADO (HOVER):
Quando em voo pairado, a fora de sustentao produzida pelo rotor (L) dever
ser igual ao peso do helicptero (W) somado ao arrasto de fuselagem (DF ou DP).
1. TIPOS DE VOO
1.2. VOO com DESLOCAMENTO: Alm do voo pairado o helicptero pode
executar o voo vertical (sustentao maior que o peso) e o voo horizontal
(trao maior que arrasto).
1. TIPOS DE VOO
1.2. VOO com DESLOCAMENTO:
Esse um dos fatores que limitam o teto mximo no voo pairado, pois, em
deslocamento (a partir de 15 mph) essa fora desaparece devido inclinao
do disco de rotao e o efeito do vento relativo, que fazem com que esse fluxo
de ar se desvie para trs.
4. EFEITO DE CONE
o enflexamento das ps do rotor principal, resultante dos efeitos combinados
das foras de sustentao e centrfuga (rpm).
agravado por fatores que aumentam o fator de carga do helicptero, como por
exemplo, atitude de cabrada, curvas ou manobras bruscas, peso excessivo, ventos
ascendentes e principalmente baixa rpm, pois, essa aumenta a possibilidade de
quebra das ps.
S 76
6. EFEITO DE CORILIS OU
DESBALANCEAMENTO GEOMTRICO
Portanto se o Centro de Massa do Corpo (CG) for deslocado para perto do eixo de
rotao o momento de inrcia diminuir e a velocidade de rotao (tangencial
ou angular) aumentar.
Vento Vento
relativo relativo
10 Kt 10 Kt Avano da p
Recuo da p
que recua que avana
P que
490 Kt avana
500 Kt
P que
recua
500 Kt 510 Kt
Efeito de Corilis
Avano da p
que avana
CG
Recuo da p CG
que recua
AOA changes
Lead Lead
and and
lag lag
Flapping Flapping
down up
7. RESSONNCIA COM O SOLO
o reflexo das vibraes do helicptero contra o solo provocadas pelo
desbalanceamento do rotor. Provoca vibraes violentas no aparelho, podendo
inclusive, destruir a aeronave em segundos.
Vibraes normais sempre estaro presentes no funcionamento dos rotores. O
maior problema se apresenta, quando em contato com o solo ocorre o
turbilhonamento excessivo do colcho de ar, que por sua vez provocar a quebra
angular das ps do rotor, alterando o centro de massa do disco, que se amplifica a
cada volta . Sentido de rotao Sentido de rotao
< 90
90 90 90
CM do rotor CM do rotor
Eixo de Eixo de
rotao CM da p > 90
rotao CM da p
90 90 90
7. RESSONNCIA COM O SOLO
Tal desbalanceamento poder manifestar-se durante pousos e decolagens, taxi,
cheques de magnetos, ou engrazamento e desengrazamento do rotor com o
motor. Pouso em terrenos irregulares tambm pode causar a alterao angular
das ps.
Terreno Irregular:
7. RESSONNCIA COM O SOLO
Correes:
Se com RPM (potncia) suficiente, tirar o helicptero imediatamente do efeito
de solo.
Se com baixa RPM (potncia), fechar toda a manete, coletivo em mnimo e
aplicar o freio do rotor (com as devidas precaues).
9. EFEITO PENDULAR
A fuselagem do helicptero funciona como um pndulo livre para oscilaes,
tanto laterais quanto longitudinais, que, se progressivas, tornaro o helicptero
incontrolvel, chegando ao ponto de derrub-lo.
Com o deslocamento do helicptero causado pela inclinao do rotor, o seu
mastro tende a alinhar-se perpendicularmente ao disco de rotao, fazendo
com que a fuselagem se incline no sentido do deslocamento.
Tambm faz com que haja uma tendncia de alinhamento natural das foras
aerodinmicas horizontais que atuam no rotor (trao) e na fuselagem (arrasto).
causado pela rigidez giroscpica.
Deslocamento Deslocamento
Desejado
No Desejado
11. DISSIMETRIA DE SUSTENTAO
( EFEITO TRANSLACIONAL )
a sustentao desigual que ocorre entre a p que avana e a p que recua,
quando o helicptero se desloca em qualquer direo ou quando se compensa a
ao do vento atmosfrico, ou seja, uma metade do disco tem mais sustentao do
que a outra.
Isto acontece porque a p que avana tem sua velocidade tangencial somada
velocidade de deslocamento do helicptero, aumentando assim a velocidade do
vento relativo. O inverso acontece na p que recua.
A dissimetria de sustentao involuntria, isto , acontece automaticamente e
faz com que o helicptero, ao iniciar o deslocamento, perca sustentao do lado
das ps que esto recuando e ganhe sustentao do lado das ps que esto
avanando.
A dissimetria de sustentao somada precesso giroscpica inicia uma cabrada
acentuada.
11. DISSIMETRIA DE SUSTENTAO
( EFEITO TRANSLACIONAL )
A dissimetria derrubava os
130 girocpteros (antes do
helicptero) porque nos seus
420 rotores no existia o batimento
das ps.
550
P que avana
P que recua
Ex: Gaselle
Atinge velocidade de 350 Km
Vento relativo em decorrncia A ponta da p atinge 750 Km/h
da rotao das ps
Velocidade na ponta da p que avana = 1.100 Km/h
Velocidade na ponta da p que recua = 400 Km/h
12. SUSTENTAO DE DESLOCAMENTO (
EFEITO DE TRANSLAO )
o aumento da eficincia do rotor, decorrente do deslocamento do helicptero.
Isso ocorre porque, com o deslocamento, h a diminuio do fluxo de ar
induzido que passa pelo rotor e, consequentemente, o aumento do ngulo de
ataque sem mudar o ngulo da p.
Esse efeito pode ser sentido com o ganho de potncia ou de sustentao. Nessa
condio haver melhor eficincia do rotor e o ngulo de p poder ser
diminudo. Percebe-se esse efeito quando o helicptero atinge a velocidade de
aproximadamente 15 mph (kt) at 60 mph (kt).
Abaixo ou acima disso o efeito parasita se torna muito elevado, superando o
ganho de eficincia do rotor. por isso que decolagens e pousos devero ser
efetuados com vento de proa, para que se possa ter uma antecipao da
sustentao de deslocamento.
A sustentao de deslocamento tambm poder ser percebida durante o voo
pairado, contando que se tenha um vento atmosfrico de pelo menos 15 mph.
12. SUSTENTAO DE DESLOCAMENTO (
EFEITO DE TRANSLAO )
Potncia Necessria
Menor consumo
Kt (mph)
15 40 60
FALTA DE
POTNCIA MNIMO FRENTE MXIMO
POTNCIA
GRANDE RAZO DE
TURBILHONAMENTO
DESCIDA COM
ou MNIMO FRENTE MXIMO
POUCA
ANEL DE VRTICE
VELOCIDADE
PONTA DE P
MUITA VELOCIDADE
ou MNIMO TRS MANTER
NA P QUE AVANA
COMPRESSIBILIDADE
15. TIPOS DE ESTOL
NOTAS:
Sentido de rotao
Indicao primria de potncia:
No voo sem potncia o pedal direito ficar acionado, para eliminar a trao do RC,
pois, o torque j est eliminado, no existe porque est sem potncia. O ngulo
da p estar neutro.
Tambm no voo sem potncia, se quisermos virar a proa para a direita, acionamos
mais ainda o pedal direito e o ngulo da p ficar negativo, invertendo a trao (e
consequentemente o fluxo de ar tambm se inverter).
Ainda no voo sem potncia, se quisermos virar a proa para a esquerda, aliviamos
um pouco o pedal direito, da as ps entram num pequeno ngulo positivo e o
helicptero girar para a esquerda.
16. CONJUGADO DE REAO OU TORQUE
h
h
R 22
AW 139
Estol de P
Esforo na estrutura
17. VNE ( VELOCIDADE NUNCA EXCEDIDA )
Altitude densidade
Peso
Posio do CG
Turbulncia
Velocidade X Subida
23. MANOBRAS DE VOO
23.9. Aproximao: o procedimento compreendido entre o voo de
cruzeiro e o voo pairado dentro do efeito de solo. A sustentao de
deslocamento deve ser mantida pelo maior tempo possvel, independente
do tipo de aproximao. O ngulo de descida (rampa) tambm deve ser
mantido constante para que haja uma menor variao de potncia e para
que seja mais fcil pousar no lugar desejado.
Aproximao de Pequeno ngulo: a aproximao utilizada quando h
necessidade de um pouso corrido, devido falta de potncia, perda do
rotor de cauda ou excesso de peso, necessitando de uma grande rea
plana e de superfcie consistente para efetuar o pouso. realizada com
uma angulao aproximada de 5 a 12, perdendo-se mais altura do que
velocidade. importante manter uma velocidade mnima para que se
tenha a sustentao de deslocamento at o momento do pouso.
Viso do helicptero
23. MANOBRAS DE VOO
23.9. Aproximao:
Aproximao Normal: a aproximao mais utilizada para pousos
normais, ou seja, sem nenhum tipo de restrio, seja de potncia, espao
para pouso, algum tipo de pane nem existncia de obstculos.
Essa aproximao feita com um ngulo de aproximadamente 12 at a
rea de pouso, perdendo-se velocidade e altura na mesma proporo. Ao
atingir esse ponto, abaixe um pouco o coletivo para iniciar a descida e
mantenha a reduo da velocidade constante com o cclico de modo que
ela s passe dos 55 kt quando atingir aproximadamente 50 ft, para evitar
a curva do homem morto, de tal forma que, ao chegar ao ponto de pouso,
a velocidade seja zero.
Viso do helicptero
23. MANOBRAS DE VOO
23.9. Aproximao:
Viso do helicptero
23. MANOBRAS DE VOO
23.9. Aproximao:
Aproximao de Grande ngulo:
1) Aproar o vento.