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Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

Prof. Dr. Raymundo Cordero García

Horário de consulta: segunda 9:30-10:30 E-mail: mestrado.com . Raymundo Cordero García Sala: BATLAB. Professor Dr. bloco 1.cordero@gmail.ufms.

Professor Engenheiro eletrônico da Pontifícia Universidade Católica de Perú. Mestrado em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. . Doutorado em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Rio de Janeiro.

. Professor Aluno de Medicina da Universidade Nacional Mayor de San Marcos.

12a ed. Nise. S. 3rd ed. Bishop. R. . Engenharia de Sistemas de Controle. Dorf. H. Linear System Theory and Design Third Edition. • R. LTC. C.. Sistemas de Controle Modernos. • Gilbert Strang. • N. 1999. 6a ed.. Linear Algebra and its Applications. 2013. LTC. 2012. 1988. Bibliografia • Chi-Tsong Chen.

• Estabilidade segundo Lyapunov. • Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. • Estabilidade de sistemas lineares. • Realimentação de estado e estimação de estado. . Ementa • Espaços e vetores lineares. • Observabilidade e controlabilidade.

• Modelar sistemas lineares em espaço de estados. . • Projetar controladores baseados em realimentação de estados. • Analisar a estabilidade de sistemas lineares. Objetivos • Compreender álgebra vetorial e sua aplicação na análise de sistemas lineares. • Analisar e projetar controladores utilizando o critério de estabilidade de Lyapunov. • Projetar estimadores de estado.

Nota final = 0. . Critério de avaliação P1: Prova 1. P2: Prova 2.3*P1 + 0. L: Listas.3*L Prova optativa (PO) pode substituir P1 ou P2.4*P2 + 0.

• Entregar impresso. • Tolerância de um dia.5 pontos. . Deverão ser entregues na seguinte aula. com desconto de 1. Critério de avaliação • Listas serão dadas durante sala de aula.

• Conclusões. . • Nome do aluno. • Enunciado do problema. • Data de entrega. • Desenvolvimento teórico (simulação caso seja solicitado). Critério de avaliação Relatórios deverão ter a seguinte estrutura: • Nome da disciplina.

Introdução .

Se sinais de excitação são aplicadas nas entradas. uma única resposta é produzida em cada saída. .Os sistemas a estudar possuem um conjunto de entradas e saídas.

Esta unicidade no relacionamento entrada.saída. uma única resposta poderá ser medida no(s) terminal(is) de saída. . ou causa-efeito é essencial na definição do problema.Assumiremos que se uma excitação ou entrada é aplicada ao(s) terminal(is) de entrada.

Só mudar o modelo para melhorar a resposta. • Iniciar a análise com o modelo mais simples. .Modelagem: • Modelo é uma representação do sistema físico – ex: resistor constante. dependendo da aplicação. • O mesmo sistema pode ter muitos modelos. etc.

. equações integrais. equações diferenciais. equações não-lineares. Leis de Kirchhoff. equações de diferenças.Descrição Matemática • Equações matemáticas representam sistemas a partir da leis físicas (Leis de Newton. etc) • As equações resultantes podem ser equações lineares. etc.