Universidade Federal de Mato Grosso do Sul

Prof. Dr. Raymundo Cordero García

ufms. Raymundo Cordero García Sala: BATLAB. bloco 1.com . Professor Dr.cordero@gmail. Horário de consulta: segunda 9:30-10:30 E-mail: mestrado.

. Mestrado em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Mato Grosso do Sul. Professor Engenheiro eletrônico da Pontifícia Universidade Católica de Perú. Doutorado em Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Rio de Janeiro.

. Professor Aluno de Medicina da Universidade Nacional Mayor de San Marcos.

LTC. C. Linear System Theory and Design Third Edition. 12a ed. Bishop. Dorf. • R. H. 1988.. Nise. 1999. Linear Algebra and its Applications. 2013. • Gilbert Strang. Engenharia de Sistemas de Controle. 2012. 3rd ed. LTC. • N. Sistemas de Controle Modernos. Bibliografia • Chi-Tsong Chen.. S. R. 6a ed. .

• Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Ementa • Espaços e vetores lineares. • Realimentação de estado e estimação de estado. • Observabilidade e controlabilidade. . • Estabilidade de sistemas lineares. • Estabilidade segundo Lyapunov.

• Analisar e projetar controladores utilizando o critério de estabilidade de Lyapunov. . • Projetar estimadores de estado. • Modelar sistemas lineares em espaço de estados. • Analisar a estabilidade de sistemas lineares. Objetivos • Compreender álgebra vetorial e sua aplicação na análise de sistemas lineares. • Projetar controladores baseados em realimentação de estados.

L: Listas.3*P1 + 0.3*L Prova optativa (PO) pode substituir P1 ou P2. P2: Prova 2. Critério de avaliação P1: Prova 1.4*P2 + 0. Nota final = 0. .

• Entregar impresso. • Tolerância de um dia. Deverão ser entregues na seguinte aula. . com desconto de 1.5 pontos. Critério de avaliação • Listas serão dadas durante sala de aula.

• Enunciado do problema. • Nome do aluno. • Data de entrega. • Conclusões. . • Desenvolvimento teórico (simulação caso seja solicitado). Critério de avaliação Relatórios deverão ter a seguinte estrutura: • Nome da disciplina.

Introdução .

uma única resposta é produzida em cada saída. . Se sinais de excitação são aplicadas nas entradas.Os sistemas a estudar possuem um conjunto de entradas e saídas.

. ou causa-efeito é essencial na definição do problema. Esta unicidade no relacionamento entrada. uma única resposta poderá ser medida no(s) terminal(is) de saída.Assumiremos que se uma excitação ou entrada é aplicada ao(s) terminal(is) de entrada.saída.

Modelagem: • Modelo é uma representação do sistema físico – ex: resistor constante. • O mesmo sistema pode ter muitos modelos. dependendo da aplicação. Só mudar o modelo para melhorar a resposta. . etc. • Iniciar a análise com o modelo mais simples.

equações de diferenças.Descrição Matemática • Equações matemáticas representam sistemas a partir da leis físicas (Leis de Newton. . etc. equações não-lineares. Leis de Kirchhoff. equações diferenciais. etc) • As equações resultantes podem ser equações lineares. equações integrais.