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Mquinas Elctricas II

Magnetismo y circuitos Magnticos.


Un campo magntico puede ser representado por lneas de
flujo magntico, que no tienen orgenes sino que existen en
lazos continuos. Smbolo para el flujo magntico: weber(wb)

Un campo magntico est presente alrededor de todo alam-


bre que lleva una corriente elctrica.
Para el caso de una bobina se producir un campo magntico
que existir en una trayectoria continua a travs y alrededor
de la bobina.

La distribucin de lneas de flujo es bastante similar a la del i-


mn permanente. Las lneas de flujo saliendo de la bobina
por la izquierda y entrando por la derecha simulan un polo
norte y un polo sur respectivamente. La intensidad del campo
magntico puede incrementarse colocando materiales ferro-
magnticos como hierro en su interior.
La direccin de las lneas de flujo en cualquier ncleo con un
embobinado se puede determinar usando la regla de la mano
derecha como se indica en la figura:

Densidad de flujo es la cantidad de lneas de flujo por unidad


de rea. Se denota por B y se mide en teslas:

B = /A (T)

donde es la cantidad de lneas de flujo que pasan perpendi-


cularmente por el rea transversal.
Permeabilidad de un material es una medida de la facilidad
con que las lneas de flujo magntico pueden pasar por l.
La permeabilidad del espacio libre o es:

o = 4 X 10-7 wb/Av
Materiales ferromagnticos como el hierro, nquel, cobalto y
sus aleaciones tienen altas permeabilidades.

Permeabilidad relativa: r = /o = r o

Reluctancia es la oposicin que establece un material al paso


de las lneas de flujo.
R = lm / (A) Av/wb
lm es la longitud media de la trayectoria del flujo
A es la seccin transversal a las lneas de flujo
es la permeabilidad del material

Ley de Ohm para circuitos magnticos:

=F/R

F es la fuerza magnetomotriz requerida para establecer las


lneas de flujo dentro del material magntico. Es proporcional
al nmero de vueltas alrededor del ncleo (donde se desea
establecer el flujo) y la corriente a travs de las vueltas del
alambre.
F = N A-v
R es la reluctancia del material en Av/wb.

es el flujo en wb.

Fuerza magnetizante H es la fuerza magnetomotriz por


unidad de longitud.
H = N / l Av/m

La densidad de flujo B y la fuerza magnetizante H se relacio-


nan por:
B=H

La grfica de la densidad de flujo en funcin de la fuerza


magnetizante se llama curva de magnetizacin normal.
Otra relacin importante:
F = NI

H = NI/l por lo que : F = Hl

F = Hl

N1I1 + N2 I2 + + Nn In = H1l1 + H2l2 + + Hnln


La figura muestra un ncleo cuya longitud media es de 40 cm. Hay un
pequeo entrehierro de 0,05 cm en la estructura del ncleo. El rea de
la seccin transversal del ncleo es de 12 cm2, la permeabilidad
relativa del ncleo es de 4000 y la bobina tiene 400 vueltas. Suponga
que el efecto marginal en el entrehierro incrementa la seccin efectiva
del entrehierro en 5%. Calcule a) la reluctancia total del camino del
flujo y b) la corriente requerida para producir una densidad de flujo de
0,5 T en el entrehierro.
Circuito elctrico equivalente:

R hierro

R eh
F=NI
a) RT = Rhierro + Reh
Rhierro = Lm / ( A ) = 0,4 / { (4000 x 4x 10-7 ) x (12 x 10-4 )}
= 66315 Av/wb

Reh = 0,05 x 10-2 / {(4 x 10-7 )x (12 x 10-4 x 1,05 )} = 315784

RT = 66315 + 315784 = 382099 Av/wb

b) NI = RT NI/Aeh = Beh RT
400 I / (12 x 1,05 x 10-4 ) = 0,5 x 382099

I = 0,6 A
Los materiales ferromagnticos presentan saturacin e hist-
resis.
Saturacin.
Es el estado de un ncleo ferromagntico en el cual la densi-
dad de flujo (B) no vara aunque se cambie su causa que es la
corriente o la fuerza magnetizante ( H).

Histresis.
Es el atraso de la densidad de flujo (B) con respecto a la fuer-
za magnetomotriz (H) en un ncleo ferromagntico cuando se
vara H( variando la corriente) en forma alterna.
Comportamiento magntico de los materiales ferromagnticos.
Prdidas en ncleos ferromagnticos.

A) Prdidas por histresis.


Son las producidas por magnetizaciones alternas y cclicas del
ncleo.

PH = kh f Bm donde:

f es la frecuencia en Hz.
Bm es el valor pico de la densidad de flujo en T.
tiene un valor entre 1,25 y 2,5 siendo 1,6 un valor tpico.
kh es una constante que depende del ncleo.
B) Prdidas por corrientes parsitas o de Foucault.

Son producidas por campos magnticos variables con el


tiempo que inducen corrientes dentro del ncleo. Se mini-
mizan laminando los ncleos en el sentido del flujo.

PF = kf f2 Bm2

donde f es la frecuencia en Hz y Bm es el valor pico de la


densidad de flujo en T.

Prdidas en el ncleo.
Pn = PH + PF
Ley de Faraday. Establece que si un flujo atraviesa una bobina
de N vueltas, se inducir en sta un voltaje directamente pro-
porcional a la rapidez de cambio del flujo con respecto al tiem-
po.
eind= -Nd/dt

El signo menos se debe a la ley de Lenz que establece que la


polaridad del voltaje inducido en la bobina siempre se opone a
la causa que lo produce.
Circuitos magnticos alimentados con corriente alterna.

v(t) = 2Vcoswt
V es valor eficaz
w = 2f

L.T.K: v = iR + N(d/dt) iR << N(d/dt)


v = N(d/dt) por lo que
(t) =(1/N) vdt = [2/(Nw)]Vsenwt
= [2/(N2f)]Vsenwt =[V/(4,44Nf)]cos(wt 90)
=M cos(wt 90) ; M = V/(4,44Nf)
V = 4,44NfM
El flujo es funcin de la magnitud y frecuencia de la tensin
aplicada, pero es absolutamente independiente de la
naturaleza y caractersticas del material que constituye el
ncleo.

Circuito equivalente de una bobina con ncleo de hierro


alimentada con corriente alterna.

a) Ncleo sin prdidas.


= F/R = (N iex)/[l/(S] = NiexS/l
v =N(d/dt) =N d(NiexS/l)/dt =(N2 S/l)(diex/dt)
v = L (diex /dt) por lo cual L = N2 S/l
Iex

+
XL
V

V L = N2 S/l

Iex
xL = 2fL

b) Ncleo con prdidas.

IN V PN =VIexcos
IN componente de prdidas en el ncleo
IM
Iex IM corriente magnetizante.

IN = Iexcos ; IM = Iexsen ; Iex = IN+IM


Circuito equivalente:
Iex

IN
IM
+
V RN XM

RN resistencia de prdidas en el ncleo


XM reactancia magnetizante
RN = V/IN XM = V/IM
Resumiendo:
Para corriente directa:

V I F

Para corriente alterna:

V F I
Ejemplo. Considere el ncleo de la figura anterior donde la
longitud de la trayectoria media es de 50 cm y la seccin del
ncleo es de 10 cm2. El nmero de espiras es 300 y la tensin
eficaz aplicada es de 150/2 voltios. La resistencia de la bobina
se supone despreciable y la curva de magnetizacin del
material responde a la expresin:

B = ( 1,8 10-2H)/( 1+10-2H) B:Tesla; H :Av/m


La frecuencia de la tensin es de 50 Hz y las prdidas en el
ncleo con la tensin aplicada son de 20 W.
Calcular: a) Las corrientes IN,IM e Iex y el ngulo de desface ,
b)Parmetros RN y XM del circuito equivalente de la bobina.
Solucin.
A) M = V/(4,44fN) = (150/2)/(4,4450300) = 1,5910-3 wb
BM = M /S = 1,5910-3 / 1010-4 = 1,59 T.
1,59 = (1,810-2 H)/(1+ 10-2 H) y despejando HM =757 Av/m
H = HM/2 = 757/2 = 535,28 Av/m
H = NIM/l, IM = 535,280,5/300 = 0,9 A.
PN = V IN ; 20 = (150/2)IN de donde IN = 0,19 A.
Iex =( IN2 + IM2 )1/2 = ( 0,192 + 0,92 )1/2 = 0,92 A.
IN = Iexcos ; = Arccos(0,19/0,92)= 78,08

B) RN = V/IN = (150/2)/0,19 = 558,24


XM = V/IM = (150/2)/0,9 = 117,85 .