INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

Mag. Gabriel Tirado Mendoza
e04031@utp.edu.pe

¿Cómo concibes un robot?

. UNIDAD N°4 Implementación de un robot seguidor de línea.

.Logro: • Al final de la unidad el estudiante comprende e implementa un robot móvil seguidor de línea.

Reconocimiento de componentes.Contenidos 1. Implementación de robot seguidor de línea. Simulación del circuito. 3. . 2.

. • Existen varios diseños y dependerá del dominio de la tecnología y la complejidad del seguidor. ROBOT MÓVIL SEGUIDOR DE LÍNEA • El seguidor de líneas está basado en un fototransistor y un diodo emisor infrarrojo conocido opto acoplador CNY70 como sensores de reflejo de luz y dos comparadores que se encuentran en el circuito integrado LM 339 o 358.

. Reconocimiento de componentes.1.

Sensor óptico reflexivo que detecta la presencia de un objeto utilizando la CNY70 reflexión del infrarrojo sobre el objeto. .

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Amplificador operacional doble. LM358 .

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be/05vdHuPkL1I?list=PLnwu2s7SIakRQqAt90obS4lUZcZuzm8bW .Sensor Óptico Infrarrojo (Como Funciona) CNY 70 Robot línea https://youtu.be/2KurUjW8-nY Robot Seguidor de línea (Como Funciona) https://youtu.

2. Simulación del circuito. .

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. Implementación de robot seguidor de línea.3.

• 2 Opto acoplador CNY70 • 2 Potenciómetros 10 kΩ • 1 Circuitos Integrados LM358 • (2) Resistencias 47KΩ. . podría ser 1 batería de 9 voltios). (2) 1kΩ. (2) 330Ω Y (2) 56Ω • 2 Transistores BC548 o Transistores TIP 31C • 2 Motoreductores DC 9VDC. • 4 Pilas de 1. Materiales Revisar videos y comentarios para decidir la compra de materiales. dado que existe libertad de diseño e implementación.5v y porta pilas (aunque la corriente no es tan adecuada. • Estructura del robot móvil (criterio de cada alumno). • 2 Llantas • 1 rueda loca.

Los CNY70 de forma ideal deben estar a 5mm de la superficie. Los moto reductores tienen engranaje para auto controlarse no podría funcionar con motores de corriente continua .

Existen kits con las partes que ayudarán a la implementación .

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youtube.com/watch?v=WN0bPN9-mOs • https://www.be/wubjZ398cnU • https://www.youtube.com/watch?v=wubjZ398cnU .youtube.Diseño y Análisis • https://youtu.com/watch?v=W9Uy-wgD5Vc • https://www.youtube.Teoría .Enlaces de Fijación Robot Seguidor de Línea .com/watch?v=OFot7Kf2i6I • https://www.com/watch?v=05vdHuPkL1I&list=PLnwu2s7SIakRQqAt90obS4lUZcZuzm8bW • https://www.youtube.