UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

CURSO: FISICA I
TEMA: CENTRO DE GRAVEDAD Y
DE MASA
Profesor: Mag. Optaciano Vásquez García
HUARAZ -PERÚ

2010

I. OBJETIVOS
1. Entender los conceptos de centro de gravedad, centro de
masa y centroides.
2. Ser capaces de determinar la localización de estos puntos
para un cuerpo

II. APLICACIONES
Para diseñar estructuras para soportar tanques de agua, es
necesario conocer los pesos del tanque y el agua así como
la ubicación de la fuerza resultante de las fuerzas
distribuidas . Para diseñar vehículos

II. APLICACIONES En el diseño de la estructura en forma de poste para hacer deporte es muy importante determinar el peso total de la estructura y la ubicación de su centro de gravedad .

III.  De la definición de fuerza resultante. .  Similarmente. CONECPTO DE CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD  El centro de gravedad (CG) es el punto donde se encuentra localizado el peso resultante de un sistema de partículas o de un cuerpo. la suma de los momentos debido a los peso individuales de cada partícula respecto a un punto es igual al momento de la resultante respecto al mismo punto. En general es el mismo que el CG. el centro de masa (CM) es el punto en el cual se localiza la masa resultante de un sistema de partículas o cuerpo.

. El peso resultante es • Los momentos alrededor de los ejes x.IV. y son. Centro de gravedad para un sistema de partículas • Considere el sistema mostrado en la figura .

Centro de gravedad de un sistema de partículas • La componente z se determina rotando los ejes .IV.

Ejemplo 01 Localice el centro de gravedad de cuatro cuerpos pequeños (considerados partículas) que están dispuestos tal como se muestra en la figura .

el peso es W = mg. V. Es decir el movimiento de la materia bajo la acción de una fuerza. CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS  El centro de masa es necesario cuando se estudia el movimiento de un sistema de partículas.  La segunda ley de Newton establece que si la masa es constante. Además el centro de masa es independiente de la gravedad .  Al sustituir esta ecuación en las ecuaciones del CG se obtiene x  xm i y  ym i z  zm i m i m i m i El CM y el CG coinciden.

mB = 3 kg. Ejemplo 02 • Localice el centro de masa de los cinco puntos materiales mostrados en la figura si mA = 2 kg. mC = 4 kg mD = 3 kg y mE = 2 kg .

CG Y CM DE UN CUERPO • Consideremos un cuerpo de cualquier tamaño y forma. el cuerpo se encontrara en equilibrio bajo la tensión en • En todos los casos el cable y el peso resultante. V. B o C. cuya masa es m. . prácticos estas líneas son • En cada uno de las posiciones concurrentes en G (centro marcamos la línea de acción de gravedad del cuerpo) de la resultante. • Si se suspende el cuerpo como se muestra en la figura de cualquier punto tal como A.

• El momento del peso resultante W con respecto a cualquier eje es igual a la suma de momentos de cada una de los pesos dW de las partículas • La resultante de las fuerzas gravitacionales actuando sobre toso los elementos es el peso del cuerpo y esta dado por . CG Y CM DE UN CUERPO • Para determinar el CG del cuerpo se aplica el principio de momentos al sistema de fuerzas gravitacionales paralelas. V.

V. CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO • El centro de gravedad será entonces .

CENTRO DE MASA DE UN CUERPO • El centro de masa se obtiene remplazando W= mg y dW = gdm . VI.

VI. CENTRO DE MASA DE UN CUERPO
• Utilizando la definición de densidad

• Las coordenadas del centro de masa se escriben.

• Estas ecuaciones son independientes del efecto gravitacional
• Como el campo gravitacional es considerado uniforme, el centro
de gravedad es igual al centro de masa

VII. CENTROIDE
• El centroide C es un punto el cual
define el centro geométrico de un
objeto
• El centroide coincide con el centro de
masa o el centro de gravedad
solamente si el material es
homogéneo.
• Si el objeto tiene un eje de simetría,
entonces el centroide se encuentra
fijo en dicho eje.
• En algunos casos el centroide no se
encuentra ubicado sobre el objeto.

7.1. COORDENADAS DEL CENTROIDE
• Sabemos que las coordenadas del centro de masa están
dadas por las ecuaciones.

• Cuando el cuerpo es homogéneo, la densidad permanece
constante. Entonces la densidad se puede cancelar en el
numerador y en el denominador, obteniendo

CENTROIDE DE UN ALAMBRE • Consideremos un alambre de longitud L. • Para determinar el centroide se divide al alambre en elementos de masa dm = ρdV = ρAdV y se aplica el principio de momentos esto es . sección transversal uniforme A y densidad ρ.2. 7.

CENTROIDE DE UN ÁREA • Consideremos una lámina de espeso t uniforme.3. de área A y densidad ρ como se muestra en la figura • Para determinar el centroide del área se divide al área en elementos de masa dm = ρdV = ρtdA y se aplica el principio de momentos esto es . 7.

3 CENTROIDE DE UN VOLUMEN • Consideremos una lámina de espeso t uniforme. 7. de área A y densidad ρ como se muestra en la figura • Para determinar el centroide del área se divide al área en elementos de masa dm = ρdV y se aplica el principio de momentos esto es .

Calculo de centroides por integración • En las figuras se muestra las diferentes formas de cálculo de centroides x A   xel dA x A   xel dA x A   xel dA ax 2r 1 2    x  ydx   a  x dx   cos  r d  2 3 2  yA   yel dA yA   yel dA yA   yel dA y    ydx   y a  x dx  2r 1  sin   r 2 d  2 3 2  .

Calculo de centroides por integración • En las figuras se muestra las diferentes formas de cálculo de centroides .

Calculo de centroides por integración • En las figuras se muestra las diferentes formas de cálculo de centroides .

Ejemplo 01: Por integración directa determine las coordenadas del centroide del acartelamiento parabólico • SOLUCION: • Determine la constant k. • Evalue el área total Use elementos diferenciales u horizontales • Evalue las coordenadas centroidales .

Solución • Evalue el area total .

Solución • Usando elementos verticales se determina por integración los momentos de primer orden .

Solución • O también se usa elementos horizonales y se determina los momentos de primer orden .

Solución • Las coordenadas del centroide serán .

Ejemplo Localice el centroide del áre bajo la curva x = ky3 desde x = 0 hasta x = a .

Ejemplo  Divida el área elementos verticales y calcule el momento respecto del eje y .

Ejemplo  Divida el área elementos horizontales y calcule el momento respecto del eje y .

Centroides por integración .B.

Ejemplo Localizar el centroide del arco de circunferencia mostrado en la figura .

Por tanto se tiene . expresada en coordendas polares. Por tanto. Solución  El alambre presenta simetría respecto al eje y. y la coordenada x del elemento es x = rcos . la coordenada yC del centroide será nula. Un elemento diferencial de arco tiene la longitud (dL =rd ).

Solución  Determine la distancia yc entre el centroide de un triángulo de altura h y la base del mismo .

Ejemplo  Localizar las coordenadas del centro de gravedad de la superficie de un sector circular .

Solución  Divida a la superficie en elementos diferenciales en forma de arco como se muestra en la figura .

Solución  Divida a la superficie en elementos diferenciales en forma de arco como se muestra en la figura .

y de su centro de masa. (a) Localice las coordenadas x. Ejemplo 04 • En la figura se ha representado un alambre homogéneo delgado cuya forma es un arco de circunferencia. (b) Utilice el resultado anterior para determinar las coordenadas de centro de masa en el caso de sea un semicírculo. .

Ejemplo 04 Localice el centroide de la varilla curvada delgada mostrada en la figura .

Ejemplo 04 Un alambre homogéneo se dobla en la forma indicada e la figura. Determine por untegración directa la coordenada x de su centroide .

Ejemplo • Un alambre delgado y homogéneo de acero se conforma como se representa en la figura. Localice las coordenadas del centro de gravedad del alambre compuesto .

Solución .

Solución .

Ejemplo 04 Localice el centroide de la región mostrada en la figura .

Ejemplo 04 Determine las coordenadas del centroide de la región mostrada en la figura .

Ejemplo 04 Determine las coordenadas del centroide de la región mostrada en la figura .

Ejemplo 04 Determine las coordenadas del centroide de la región mostrada en la figura .

Ejemplo 04 Localice la coordenada x del centroide de la región sombreada en la figura .

Ejemplo 04 Localice las coordenadas x. e y del centroide de la región sombreada en la figura .

solución .

Ejemplo 05 Localice el centroide del hemisferio mostrado en la figura .

solución .

Ejemplo Localice el centroide de la región sombreada .

 Las coordenadas centroidales se determina aplicando el teorema de momentos . triángulos o alguna de las formas conocidas. VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS  Cuando una placa tiene una geometría más compleja se divide e rectángulos.

VIII. CENTROIDE DE PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS  O abreviadamente  Estas ecuaciones facilitan las coordenadas x. y de la placa  Esto es .

Centroide de placas y alambres compuestos  Los momentos de primer orden de las superficies al igual que los momentos de las fuerzas pueden ser positivos o negativos.  Además a la superficie a la superficie de un orificio debe asignarse un signo negativo .  Por ejemplo una superficie cuyo centroide se encuentra a la izquierda del eje y tendrá un momento de primer orden negativo respecto a ese eje .

CENTROIDE DE CUERPOS COMPUESTOS .

Centroides de regiones conocidas .

Centroides de regiones conocidas .

Centroides de alambres conocidos .

Centroides de volumenes conocidos .

Centroides de volumenes conocidos .

un rectangulo y primer orden con respecto a un semicírculo y extraiga los ejes x e y.  Encuentre el área total considerando negativa el área del círculo extraído . Ejemplo Para la superficie plana SOLUCIÓN mostrada en al figura. (b) la ubicación el círculo.  Divida a la región en un Determine: (a) el momento de triángulo. del centroide  Determine los momentos de primer orden con respecto a cada eje.

Solución……cont •Los momentos de primer orden serán • .

Las coordenadas dl centroide están dadas por X   x A  757.7 103 mm 3   A 13.Solución……cont •Parte (b).2  103 mm 3  A 13.828103 mm 2 X  54.6 mm .828103 mm 2 Y  36.8 mm Y   y A   506.

Ejemplo • Localice el centroide del alambre compuesto .

Solución • Divida al alambre en la forma • Las coordenada de cada porción así como los productos y las longitudes se muestran en .

83 Mg/m3. El material de la base horizontal tiene una masa de 40 kg/m2 y el árbol de acero tiene una densidad de 7. cuya masa es de 25 kg/m2. La cara vertical es de plancha metálica. . Ejemplo Localice el centro de masa de la combinación soporte árbol.

Solución .

Ejemplo • Determine la ubicación del centro de gravedad del cuerpo de revolución homogéneo que se muestra en la figura. el cual se obtuvo de unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un cono .

• Divida al sólido como se muestra en la figura .

Solución .

Ejemplo Localice el centroide del trapezoide mostrado en la figura .

Ejemplo Localice el centroide de la región sombreada de la figura .

Ejemplo • Localice el centroide de la región sombreada en la figura .

. Ejemplo • Determinar la posición del centroide del área mostrada en la figura.

Ejemplo • Determinar la posición del centroide del área mostrada en la figura. .

Ejemplo • Determinar la posición del centroide del área mostrada en la figura. .

Ejemplo • Determinar la posición del centroide del área mostrada en la figura. .

Ejemplo • Localice el centroide del área mostrada en la figura. si todas las dimensiones están en milímetros .

Ejemplo Calcular la coordenada y del centroide de la región mostrada en la figura .

Ejemplo Calcular las coordenadas del centroidales de la región mostrada en la figura .

Solución .

Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
región mostrada en la figura. Las dimensiones se
dan en mm

Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
región mostrada en la figura. Las dimensiones se
dan en mm

Ejemplo
Calcular las coordenadas del centroidales de la
región mostrada en la figura. Las dimensiones se
dan en mm

Ejemplo Determine la coordenada y del centroide de la región mostrada en la figura .

determine la coordenadas de su centriode . Ejemplo • Para los alambres mostrados en la figura.

Ejemplo • Para los alambres mostrados en la figura. determine la coordenadas de su centriode .

Ejemplo • Para los alambres mostrados en la figura. determine la coordenadas de su centriode .

EJEMPLO • El conjunto soldado está constituido por una varilla uniforme. Determinar las coordenadas del centro de masa del conjunto. cuya masa es de 30 kg por metro cuadrado. cuya masa es de 0. y la placa semicircular. .5 kg por metro de longitud.

Ejemplo • Determine las coordenadas del centro de masa del soporte construido de una chapa de espesor uniforme .

Ejemplo Halle las coordenadas del centro de masa del soporte construido de chapa metálica de espesor uniforme .

.0858 N/cm3 y aluminio cuyo peso por unidad de volumen es 0. Ejemplo • Se construye un soporte con chapas de latón cuyo peso por unidad de volumen es 0.0272 N/m3. Determine el centro de gravedad del soporte.

Ejemplo • Localice el centro de gravedad de la hoja mostrada en la figura .

Localice su centro de gravedad . Ejemplo • Una varilla delgada de latón que tiene sección transversal uniforme se dobla en la forma indicad forma indicada en al figura.

Ejemplo • A partir de una hoja de metal de espesor uniforme. se forma una ménsula de montaje para componentes electrónico. Localice el centro de gravedad de la ménsula .

Determinar el ángulo que forma con la horizontal la parte plana cuando el recipiente descansa en equilibrio sobre una superficie horizontal. Ejemplo • El recipiente cilíndrico con una parte posterior prolongada y unos extremos semicirculares está fabricado de la misma partida de chapa metálica. .