VIBRACIONES

es decir aquel movimiento en el cual la posición se puede expresar con una sola coordenada por ejemplo x. y o θ. . Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema mecánico alrededor de su posición de equilibrio.  Presentaremos los principios básicos de las vibraciones. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado de libertad.

Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin amortiguamiento. Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza recuperadora. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y vibraciones forzadas. . Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elásticas o las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas periódicas aplicadas exteriormente. Cuando las fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración con amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento.

 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS .

. 𝐼 Cuando empieza en movimiento en la figura b: ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑔 − 𝑘 𝛿 + 𝑥 = 𝑚𝑥¨ … . (𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼Ó𝑁 𝐷𝐸𝐿 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐴𝑅𝑀Ó𝑁𝐼𝐶𝑂) 𝑘 𝑥¨ + 𝑤 2𝑥 = 0 … . 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑤 = . (II) 𝐼 𝑒𝑛 𝐼𝐼 : 𝑘𝛿 − 𝑘𝛿 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥¨ 𝑚𝑥¨ + 𝑘𝑥 = 0 … . . . En la figura a observamos la masa m en equilibrio en la cual obtenemos: ෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑚𝑔 − 𝑘𝛿 = 0 … . . (w es frecuencia natural circular) 𝑚 .

. 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 (𝑎 amplitud y ∅ 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒) Velocidad: 𝑥 ′ = 𝑣 = 𝑤𝑎 cos 𝑤𝑡 + ∅ Aceleración: 𝑥¨ = 𝛼 = −𝑤 2 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅) Periodo: 2𝜋 𝑚 𝑇= = 2𝜋 𝑤 𝑘 Frecuencia: 1 𝑓= 𝑇 . Por ecuaciones diferenciales se demuestra que: 𝑥 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + 𝐵 cos 𝑤𝑡 Pero se puede escribir como 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 + ∅ … .