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Tema 2: Modelado de

sistemas físicos.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

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Indice

1. Procedimiento de modelado
2. Principios de conservación
3. Ecuaciones constitutivas
3.1 Transporte
3.2 Reacción
3.3 Propiedades físicas
3.4 Otras relaciones/restricciones
4. Ejercicios y aplicaciones

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

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1. Procedimiento de modelado

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

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Definición del problema

Describir el proceso a modelar y el objetivo.
Especificar entradas y salidas
Especificar el grado de exactitud requerido y el ámbito de
aplicación
Especificar las características temporales
Especificar la distribución espacial.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

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Identificar los factores y mecanismos
controlantes
Qué procesos físico-químicos y qué fenómenos suceden:
Reacción química
Difusión de masa
Conducción de calor
Transferencia de calor
por conveccion
Evaporación
Mezcla turbulenta
Transferencia de masa o
energía
Flujo de fluidos

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez

6 Ejemplo Identificar los mecanismos controlantes en el siguiente sistema. Manuel Rodríguez . Flujo de líquido entrante y saliente Flujo de aceite entrante y saliente a la camisa Transferencia de calor entre la camisa y el tanque Trabajo del agitador Pérdidas de calor a través de la camisa Pérdidas de calor a través de la superficie del líquido Evaporación de líquido Modelado y simulación en Ingeniería Química.

Verificar que el modelo está correctamente especificado: Análisis de los grados de libertad. algebraicas/diferenciales) Si faltan datos o parámetros puede Procedentes de ecuaciones constitutivas ser que el problema haya que (serán en general ecuaciones redefinirlo. Procedentes de principios de Evaluar los parámetros de que conservación (serán ecuaciones disponemos y su exactitud. Manuel Rodríguez . 7 Evaluar Construir el los datos modelo Evaluar los datos empíricos de que Desarrollar las ecuaciones del modelo. Verificar la consistencia del modelo: chequeo de unidades y dimensiones. Modelado y simulación en Ingeniería Química. algebraicas). disponemos y su exactitud.

control Plantear las ecuaciones de transporte de calor.) van a caracterizar el donde se aplican las sistema: entradas. como balances de materia. molar o diferentes volúmenes másica.. Definir las restricciones Plantear los balances de del proceso. bien sean conservación: materia. Determinar qué variables Relación entre (total. energía y ecuaciones de estado. Manuel Rodríguez . modelo. momento... 8 Subprocedimiento para construir el modelo Establecer los volúmenes Establecer las leyes donde se van a realizar los termodinámicas. masa y Definir y aplicar las momento entre los diferente suposiciones del volúmenes. salidas y ecuaciones... por ejemplo estados internos entre diferentes fases. Modelado y simulación en Ingeniería Química. componentes. por operación o por energía y momento.

Es importante hacer un análisis de los grados de libertad antes de resolver el modelo. Modelado y simulación en Ingeniería Química. DOF<0 Sistema sobredeterminado. Manuel Rodríguez . 9 Grados de libertad (DOF) Los grados de libertad se definen como: DOF= Número de variables(incógnitas) – Número de ecuaciones Indican el número de variables que se deben fijar para que el problema esté bien formulado o completamente determinado. hay que especificar menos variables o bien añadir nuevas Ecuaciones independientes que las contengan. (DOF=0) Si tras un análisis de DOF tenemos: DOF>0 Sistema indeterminado. Las ecuaciones que sobran pueden ser: Redundantes: No añaden información al sistema (no son independientes) Inconsistentes: Son ecuaciones independientes que hacen el sistema irresoluble.

Manuel Rodríguez . AEs/ODEs/DAEs) Verificar la correcta implementación Escoger un procedimiento (método (código del programa) del modelo. Modelado y simulación en Ingeniería Química.(generalmente correctamente. 10 Resolver el Verificar la modelo Solución del modelo Identificar la forma matemática del Verificar si el modelo se comporta modelo. Intentar evitar problemas matemáticos (como “alto índice”) que dificultan el uso de métodos estándar de resolución. numérico) de resolución.

. cálculo de medias. Corregir el modelo si los resultados de la validación no son de la exactitud especificada al formular la definición del modelo. Comparar el modelo con datos del proceso. Realizar validaciones estadísticas: contraste de hipótesis. 11 Validar el modelo Se chequea el modelo (los resultados de su simulación) con la realidad modelada.. distribuciones. varianzas. Manuel Rodríguez . Posibilidades de validar el modelo: Verificar las suposiciones de forma experimental. Comparar el comportamiento del modelo y del proceso real. Modelado y simulación en Ingeniería Química..

Condiciones iniciales para la resolución numérica (modelos dinámicos) Condiciones de contorno (en el caso de modelos distribuidos). Modelado y simulación en Ingeniería Química. términos de flujo. energía y momento. Ecuaciones de balance (diferenciales) y constitutivas (algebraicas) Variables: flujos. Procedencia. valor. Características espaciales y temporales Condiciones de flujo Propiedades a ignorar: dinámicas.. Manuel Rodríguez . 12 Resumen: Elementos de un modelo. Etc. temperaturas. presiones.. validez y precisión de los parámetros empleados.. Condiciones iniciales. Ecuaciones y variables características. entalpías y acumulaciones de masa. Parámetros. concentraciones.. unidades.. Suposiciones.

13 EJEMPLO MODELADO DE UN REACTOR CSTR Problem Definition 1... Verify the model solution 2. Manuel Rodríguez . Mezcla perfecta solution Validate 2.Definición: Identify Controlling factors -Agrupado/distribuido Evaluate the problem data -¿Dinámico? Construct the model Objetivo del modelo: Solve the model -Control/diseño/.Mecanismos controlantes: Problem Definition Validate the model •Reacción química Identify Controlling factors •Transferencia de masa Evaluate the problem data •Transferencia de calor Construct the model •Transferencia de Momento Solve Suposiciones: the model Verify the model 1. Adiabático the model Modelado y simulación en Ingeniería Química.

Manuel Rodríguez .. entalpías. 14 Problem Definition 3. Datos: Identify Controlling factors •Datos fisicoquímicos Evaluate the problem data •Datos de cinética química Construct the model •Parámetros del equipo Solve the model Verify the model solution Validate the model •Datos fisicoquímicos: Cp. •Datos de cinética química: k0.Ea..Hreac •Parámetros del equipo: V Modelado y simulación en Ingeniería Química. densidades..

Construcción del modelo: Identify Suposiciones. Modelado y simulación en Ingeniería Química. the model Parámetros. Solve the model Verify the model Suposiciones: solution Validate the model 1. Propiedades constantes (densidad. Adiabático 4. Construct Condiciones iniciales. Mezcla perfecta 2. Evaluate the problem Ecuaciones de balance y constitutivas data Variables.... .) 5.. 15 Problem Definition 4.. Reacción de primer orden 3. Controlling factors Ecuaciones y variables características. Manuel Rodríguez .

.....k0.Ti. Modelado y simulación en Ingeniería Química. 16 Ecuaciones: Condiciones iniciales: CA(0)=CAi Ecuaciones de balance T(0)=Ti •Balances de masa •Global Parámetros y entradas: •A componentes •V. •CAi.Cp.EA. Manuel Rodríguez ..Ea •Ecuación de Arrhenius r = k0 e RT CA •Ecuación de la entalpía H = CpDT •Relación concentración-masa mA = C AV •.Fi •Balance de energía Ecuaciones constitutivas .

Resolución del modelo: Identify Controlling factors •Modelo dinámico: Ecuaciones Evaluate the problem data algebraido diferenciales (DAEs) Construct the model 6. Verificación del modelo Solve the model 7. Validación del modelo Verify the model solution Validate the model Modelado y simulación en Ingeniería Química. 17 Problem Definition 5. Manuel Rodríguez .

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Esta región se suele denominar volumen de control. •Las diferentes fases presentes en un equipo. Los volumenes de control muchas veces se establecen: •Los volúmenes físicos de los equipos. Se establecen sobre una región de interés (con un volumen y una superficie asociada). 18 2. Manuel Rodríguez . Principios de conservación Se basan en los principios físicos que indican que la masa. la energía y el momento no pueden ser ni creados ni destruidos sino solo transformados.

19 Ejemplos de volúmenes de control Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez .

energía y momento. 20 El balance dinámico sobre el sistema: Cambio neto = Entra por . Agrupados Modelos macroscópicos (ODEs) Dinámicos Distribuidos Modelos microscópicos (PDEs) Estáticos Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez .Sale por + Generación – Consumo en el tiempo la frontera la frontera neta neto Este balance se aplica a: Masa.

Sale   invin Ain   outvout Aout  Fin  Fout m = masa dt Modelado y simulación en Ingeniería Química. 21 2. Balance de masa global d dt v dV     (v  n)dA A Suposición: Volumen bien mezclado: densidad independiente del espacio d ( V ) dm      (v  n)dA dt dt A Suposición:Flujo de densidad homogéneo: densidad independiente de la superficie v = velocidad d ( V ) dm F= flujo másico  i 1  vi dAi  invin Ain   outvout Aout m  V = volumen dt dt Ai A = superficie = densidad dm Acumula = Entra .1 Sistemas agrupados dinámicos No hay descripción espacial. Manuel Rodríguez .

Manuel Rodríguez .out  riV dt Expresado en moles dni  ni . 22 Balance de masa a componentes Balance a cada especie (componente) presente en el sistema (volumen de control) d dt v  i dV     i (v  n)dA   ri dV A v Acumula = Entra – Sale + Genera .in  Fi .invi .outvi .Consume Expresado en masa dmi   i .out  riV dt Modelado y simulación en Ingeniería Química.out Ai .out  riV  Fi .in   i .in Ai .in  ni .

El balance a componente se puede reescribir a balance a la concentración del componente: dMxi dM dxi dx 1 dMxi dM  xi M  i  (  xi ) dt dt dt dt M dt dt EJEMPLO Modelado y simulación en Ingeniería Química. sean en masa o en moles siempre hay que tener en cuenta el término generación/consumo por reacción. El principio de conservación sólo se aplica a la masa global. Manuel Rodríguez . por tanto si se expresa el balance de materia global en moles hay que tener en cuenta el término de generación/consumo por reacción. 23 Consideraciones finales Los balances de materia se pueden establecer en masa o en moles. En los balances a componentes.

Manuel Rodríguez . 24 Balance de energía K  v2 / 2 Energía cinética E U  K     gz Energía potencial U  H  PV Energía interna Por los flujos másicos (convección) La transmisión de energía puede ser: Por conducción y radiación de calor Términos de trabajo Modelado y simulación en Ingeniería Química.

Fout hout + Qc + Qr + Ws + WE dt las entalpías.( r out vout A)hout + Qc + Qr + Ws + WE dt Suposición: PV constante Tiene el calor de reacción de dH forma implícita en el cálculo de = Fin hin .DH R ) dt Modelado y simulación en Ingeniería Química.Balance de energía II 25 Acumula = transmite por flujo + transmite por calor + término de trabajo d dt òòòv r EdV = òò r E (v ×n)dA + (Qc + Qr ) + (Ws + WE + WF ) Ws : trabajo eje WF : trabajo flujo A d dt òòòv r (U + K + f )dV = òò r (U + K + f )(v ×n)dA + (Qc + Qr ) + (Ws + WE + òò r ( PV )(v ×n)dA) A A d dt òòòv r (U + K + f )dV = òò r ( H + K + f )(v ×n)dA + (Qc + Qr ) + (Ws + WE ) WE : trabajo exp ansion A Suposiciones: •La independencia de la densidad tanto del volumen como de la superficie •Energía cinética y potencial despreciables (baja velocidad y poca dif.Fout hout + Qc + Qr + Ws + WE + rV (. dH EJEMPLO = Fin hin . de altura) dU = ( r in vin A)hin . Manuel Rodríguez .

(muchas veces se simplifica y se considera únicamente una dimensión) EJEMPLO Modelado y simulación en Ingeniería Química. 26 Balance de momento ( o balance de fuerzas) Acumula = momento entra – momento sale + generación de momento Las fuerzas que generan momento son: •Fuerzas gravitatorias •Fuerzas de fricción •Fuerzas de presión •Fuerzas de cizalla d ( Mv )   i  o  f g  f p  f f  f c dt El balance a momento es un problema tri-dimensional dado que las magnitudes involucradas son vectores. Manuel Rodríguez .

Manuel Rodríguez . 27 Balances a un sistema Las ecuaciones resultantes de establecer los balances a un sistema son: Balances de masa Global---------------------------1 Componentes-----------------NC-1 Balance de energía-----------------------1 Balances de momento--------------------3 (NC= número de componentes) Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas agrupados dinámicos son ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs) Modelado y simulación en Ingeniería Química.

Manuel Rodríguez . dado que estamos en el estado final de equilibrio. 28 2. No se considera la evolución temporal. 0  Fin  Fout 0  ni . El tiempo deja de ser una variable.2 Sistemas agrupados estacionarios No hay descripción espacial. Energía 0   i  o  f g  f p  f f  f c B.DH R ) B. Todos los términos de las variables de estado (términos de acumulación) que son las derivadas temporales se igualan a CERO. Momento Las ecuaciones generadas por estos balances en sistemas agrupados estacionarios son ecuaciones diferenciales algebraicas (AEs) Modelado y simulación en Ingeniería Química.out  riV B. No hay acumulación de : •Materia •Energía •Momento en el sistema.Fout H out + Qc + Qr + Ws + WE + rV (.in  ni . Materia 0 = Fin Hin .

. Restricciones de equipos. control.. Modelado y simulación en Ingeniería Química. •Definen cantidades fisico-químicas como densidades. Ecuaciones constitutivas Son ecuaciones algebraicas que junto con las ecuaciones procedentes del balance conforman el modelo.. Equilibrio químico. energía.. Se pueden establecer 5 grupos que establecen ecuaciones constitutivas: Fenómenos de transferencia: masa. •Definen los ratios de transferencia (masa. Relaciones entre volúmenes de control.) •Definen otras relaciones que permiten constituir el modelo.. calor/energía y momento. Estas ecuaciones: •Relacionan las cantidades conservadas (variables extensivas) con variables intensivas.. entalpías.. Relaciones termodinámicas... Manuel Rodríguez . 29 3. Expresiones de cinéticas de reacción.

Masa Fricción hT kL Relación q= hT T NA= NA CA (factor fricción) Modelado y simulación en Ingeniería Química. Calor Trans. 30 3. Fenómenos de transferencia Transporte molecular (fenómenos microscópicos) Cantidad Calor Masa Momento Flujo q NA Z Fuerza T/z CA/z vz/z Propiedad Conductividad Difusividad Viscosidad kT DA  Ley Fourier Fick Newton Relación q= kT T/z NA= DACA/z Z= vz/z Transporte global (fenómenos macroscópicos) Cantidad Calor Masa Momento Flujo q NA Z Fuerza T CA P Propiedad Trans.1. Manuel Rodríguez .

.. reacciones laterales. La geometría. Manuel Rodríguez . CB . inhibiciones hacen que en la práctica se tengan expresiones complicadas.2.Ea 0 RT Las expresiones cinéticas dependen mucho del tipo de aplicación y del sistema multi-fase de que se trate. V v j dt   r  kf (C A .. 31 3.). Descripción cinética (Reacción Química) Reacción simple: nAA---------->nBB 1 d nj r= . Modelado y simulación en Ingeniería Química. r kC . k=k e n A .

Para una reacción de equilibrio en fase gas: naA nbB La ecuación anterior queda: nb  B . 32 Equilibrio Químico queda descrito: NC  j=1 j j=0 Donde j son los coeficientes estequiométricos (reactantes <0) y j son los potenciales químicos. Manuel Rodríguez . EJEMPLO Modelado y simulación en Ingeniería Química.na  A = 0 y para gases el potencial químico se puede definir:  j =  jo + RT ln Pj  jo : Potencial químico estándar Pj : Presión parcial del componente j.

Manuel Rodríguez . simulación o estudio de un proceso depende de la forma en que las leyes físicas y químicas son aplicadas al problema. •Permitir al usuario introducir sus propios datos para nuevos componentes y emplearlos en el paquete de simulación • Proporcionar al usuario una forma de estimar de forma media las propiedades de compuestos de los que se sabe poco más que su estructura. 33 3.3 Relaciones termodinámicas Importancia de las propiedades físicas *Cualquier programa de simulación de procesos suele contener un servicio de propiedades físicas. Modelado y simulación en Ingeniería Química. *Las tareas principales que debe proporcionar un servicio de propiedades fisicas son: •Suministrar de forma reiterada estimaciones de un número de diferentes propiedades físicas durante la ejecución de la simulación •Proveer al usuario de valores de las propiedades de interés durante el cálculo o bien al final de la simulación. *La calidad del diseño.

34 *El cálculo de las propiedades físicas se lleva gran parte del tiempo del cálculo total de las simulaciones. Un ingrediente esencial para el éxito es la elección de UN SISTEMA DE REFERENCIA ÓPTIMO. Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez . *Dependiendo del problema y del programa empleado el tiempo dedicado a las propiedades físicas puede ser del orden del 80% *Cualquier preprocesamiento que se pueda hacer es por tanto muy necesario.

P=Presión.3.x) Entalpía (T = Temperatura.T. Manuel Rodríguez .1 Relaciones entre propiedades Son relaciones no-lineales entre variables termodinámicas.x) Densidad h = g(P. x = fracción molar) La entalpía se puede aproximar: T h(T )  h(T0 )   c p (T )dT T0 Modelado y simulación en Ingeniería Química.T.  = f(P. 35 3.

36 3. Manuel Rodríguez . iI =  iII O con las fugacidades: fiI=fiII Liquido-Vapor xi pi  i = P yi Bi logp i = Ai - T + Ci EJEMPLO Modelado y simulación en Ingeniería Química. Descripción del equilibrio T (1) = T (2) = · · · = T ( p ) P (1) = P (2) = · · · = P ( p ) Gi (1) = Gi (2) = · · · = Gi ( p ) " i Equilibrio de fases En el equilibrio se produce la igualdad de los potenciales químicos.2.3.

3. Ecuación de los gases ideales: PV  nRT Modelado y simulación en Ingeniería Química. Volumen y Temperatura para sistemas de un componente y para mezclas multicomponente.3. Relacionan Presión. Manuel Rodríguez . 37 3. Ecuaciones de Estado.

...) -Entalpía -Entropía -Energía de Gibbs -Volumen (y magnitudes relacionadas) Propiedades de transporte: -Viscosidad -Conductividad térmica -Coeficiente de difusión -Tensión superficial Es fundamental elegir una opción correcta para que los resultados de la simulación puedan ser válidos. 38 Propiedades involucradas Las propiedades involucradas en los diferentes modelos de unidades de operación se pueden resumir: Propiedades termodinámicas: -Coeficiente de fugacidad (o equivalente: potencial químico. Manuel Rodríguez . Modelado y simulación en Ingeniería Química. K-value.

....  de la interacción entre estos componentes (qué tipo de mezclas forman: polar. no polar.  de la disponibilidad de parámetros Modelado y simulación en Ingeniería Química...  de las condiciones en que se desarrolla el proceso (rangos de temperatura. se elige en función: de los componentes que participan. ideal.).. con asociacion..). Manuel Rodríguez . 39 Existen muchos métodos desarrollados para diferentes aplicaciones.  de la presencia de electrolitos.  de la presencia de sólidos. presión..

.. Manuel Rodríguez . Modelado y simulación en Ingeniería Química. 40 Algunos métodos que existen para el cáculo de las propiedades termodinámicas: Cálculo de Ecuaciones de estado: Cálculo de coeficientes de actividad: Volumen molar y densidad: Ideal Gas NRTL (Non Random Two Liquids) API Liquid Volume Peng-Robinson Redlich-Kister Costal Liquid volume Redlich-Kwong Wilson Brelvi-O’Conell Hayden-O´Conell Van Laar Solids Volume Polynomial Lee-Kessler UNIFAC UNIQUAC Ideal Liquid Algunos métodos que existen para el cáculo de las propiedades de transporte: Cálculo de la Cálculo de la conductividad Cálculo de la difusividad: viscosidad: térmica: Chapman-Enskog-Wilke- Andrade IAPS Lee Binaary Chung-Lee-Starling Sato-Riedel Nernst-Hartley Electrolytes Letsou-Stiel Stiel-Thodos Dawson-Khoury- Lucas TRAPP Kobayashi Mixture .

este método calcula los coeficientes de actividad de líquidos y está recomendado para sistemas químicos altamente no ideales con aplicaciones para el equilibrio líquido-vapor y líquido- líquido. Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez . ij ij ) bij  ij = aij + + eij lnT + f ij T T  ij = cij + d ij (T . 41 Ejemplo A continuación se muestra el método de NRTL. ] x k k G ki j x k k G kj x G k k kj Donde: Gij = exp(.15K) Este método fue desarrollado por Renon y Prausnitz en 1968 y tiene un fundamento teórico y una parte ajustada experimentalmente.273. x j  ji G ji x j G ij x  G m mj mj ln  = + j m [ S ij .

4 Relaciones entre volúmenes de control y restricciones Las relaciones entre volúmenes de control se dan cuando existen varias fases que están confinadas en un recipiente. Los sistemas de proceso siempre están sometidos a un control para garantizar que cumplen las especificaciones. Ciertas restricciones debidas a los equipos o modos de operación pueden tener que ser incluidas igualmente en los modelos.... controladores. transmisores. 42 3. Manuel Rodríguez . actuadores. Modelado y simulación en Ingeniería Química. esto implica que muchas veces es necesario modelar los elementos que componen el sistema de control: sensores.

Modelado y simulación en Ingeniería Química. Ejercicios y aplicaciones. 43 4. Manuel Rodríguez .

I Tanque agitado dM  Fin  Fout dt dM  inQin   outQout dt dH d (Vc pT )  Finhin  Fout hout   Finc p inTin  Foutc p outTout dt dt Fout  A 2 gh Grados de libertad: Incógnitas-------------------------------M.h.h.Fout Ecuaciones------------------------------3 M  V  Ah Grados de libertad: Incógnitas-------------------------------M.T. 44 Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de libertad.Fout Ecuaciones------------------------------4 Modelado y simulación en Ingeniería Química.T. Manuel Rodríguez .

T ) H  f ( P.P Ecuaciones------------------------------4 Falta una ecuación de salida para Qout Modelado y simulación en Ingeniería Química.Q. L Grados de libertad: Incógnitas-------------------------------VL. Manuel Rodríguez .Qout. T ) Datos Fin.T. 45 Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de libertad.V. II Evaporador (un componente) d LVL  Fin  Fout   L Qin  V Qout dt d LVL h   L Qin h  V Qout H  Q dt MP V  RT A ln P   B T h  f ( P.

Fin.P Ecuaciones------------------------------5 Modelado y simulación en Ingeniería Química.Q. T ) Fin  f (VL ) controlador Datos Fout . T ) H  f ( P. Manuel Rodríguez . L Grados de libertad: Incógnitas-------------------------------VL.T.V. 46 d LVL  Fin  Fout   L Qin  V Qout dt d LVL h   L Qin h  V Qout H  Q dt MP V  RT A ln P   B T h  f ( P.

B Incógnitas-------F2.  n3 x3.r2 . B  n4 x4. x3B . x2A. E Ecuaciones------------------------------15 a nRi. F3 . B  VR1rR1 dt dVR 2 Balance de materia  F2  F3 dt dNxR 2. A  n4 x4. Manuel Rodríguez . A RT Ri cRi. x2B.r3 . A  n1 x1. B  VR 2 rR 2 dt dVR 3  F3  F4 dt dNxR 3. III CSTR en serie dV R1  F1  F2 dt dNxR1. B  n2 x2. 47 Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de libertad. x4A. c2A. A  n2 x2. B  n1 x1.V2 . F4 . B  VR 3 rR 3 dt V1. A  n3 x3. x3A . c4A. A rRi  k0 e cRi. A  VR 3 rR 3 dt Grados de libertad: dNxR 3. A  VRi Modelado y simulación en Ingeniería Química. c3A . B  n2 x2. A  VR 2 rR 2 dt dNxR 2. x4B . A  VR1rR1 dt dNxR1. A  n2 x2. A  n3 x3.V3 . B  n3 x3. r1.

IV Depósitos comunicados dV1  F1  F2 dt dV2  F3  F2  F4 dt if h1 h2 F2  A1 2 g (h1  h2 ) else F2   A1 2 g (h2  h1 ) F4  A2 2 gh2 Grados de libertad: Incógnitas-------------------------------V1. Manuel Rodríguez . F2. V2. F4 Ecuaciones------------------------------4 Modelado y simulación en Ingeniería Química. 48 Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de libertad.

in H c .outc p c . V Reactor batch dV t  a F1  F1  F2 F1   dt t  a 0 dVcA  Q1c1. B  Q2 c2. 49 Realizar un modelo del sistema y analizar los grados de libertad. A  Q2 c2.in  Fc .in  Wc . Manuel Rodríguez .outTc .out  UAH (T  Tc )  dt d (Vc  c cc )  Fc .inc p c .in  Fc . B  Vr  Ea dt r  k0 e RT cA d (Vc pT )  1Q1c p1T1   2Q2 c p 2T2  3 H RVr  Qst  Qref dt Qst  UAH (Tc  T ) t  a Qst Qref  UAH (T  Tc ) Q    ta st 0 d (Vc  c )  ta 0 Vc  Fc .out enfriando dt d (Vc  c c pc Tc )  Fc . A  Vr t b 0 dt F2   dVcB t  b F2  Q1c1.out calen tan do  dt Qref  a  t  b Qref d (Vc  c c pc Tc )  t b 0  Fc .outTc .out  UAH (T  Tc ) dt Modelado y simulación en Ingeniería Química.outc p c .inTc .in  Wc .

T.ref Ecuaciones------------------------------11 y.Vc.ref..st . cA.12 F2  A2 2gh2 Modelado y simulación en Ingeniería Química. Manuel Rodríguez .... r.Qref . Tc.... cB ... 50 Grados de libertad: Incógnitas-------V.. F2 ..st.... Vc. Tc..Qst ..

Manuel Rodríguez . 51 Fin tema 2 Modelado y simulación en Ingeniería Química.

Fc . dM dM = Fin . B  F3 x3. x3. M . Tanque con camisa. Manuel Rodríguez . A .Fout  Fin  Fout dt dt dM c = Fc .in .out dt Tanque de mezcla perfecta sin reacción. A dt dMxB  F1 x1.in . x3. B  F2 x2. A  F2 x2. B  F1 x1.Fc .i 1 dMx A Incógnitas: F3 . dM dt  F1  F2  F3 x 3. A  F3 x3. B dt VOLVER Modelado y simulación en Ingeniería Química. 52 Ejemplo de balance de materia Tanque.out dM dt  inQin   outQout dt Supongo r c = cte DadoVc = cte Mc = V r dM c = 0 Þ 0 = Fc .

outc p c . Manuel Rodríguez . 53 Ejemplo de balance de energía. Tanque de mezcla perfecta sin reacción y con camisa.inc p c .out  UAH (T  Tc ) dt Flash dH  Fin hin  FL hL  FV hV  Qh dt dH c  Fin hin  Fout hout  Qh dt VOLVER Modelado y simulación en Ingeniería Química.outTc . dH d (Vc pT )  Fin hin  Fout hout   Finc p inTin  Foutc p outTout  UAH (T  Tc ) dt dt d (Vc  c c pc Tc )  Fc .in  Fc .inTc .

Válvula de control f.Fmuelle . 54 Ejemplo de balance de momento. fricción d M dMv = = Fdiafragma . Manuel Rodríguez . presión f.Fvastago dt dt dv M  PA  kx  cv dt dx d 2x dx v  M 2  PA  kx  c dt dt dt  M  d x  c  dx  PA  2   2    x      k dt   k dt  k  VOLVER Modelado y simulación en Ingeniería Química.

A  Vr dt dVcB  Ea  Q1c1.in  Fc .in  Fc .outTc .C  Q2 c2.inTc . Manuel Rodríguez . A  Q2 c2. Reactor continuo de tanque agitado. B  Q2 c2. B  Q3c3.out d (Vc pT )  1Q1c p1T1   2Q2c p 2T2  3Q3c p 3T3  H RVr  UAH (T  Tc ) dt d (Vc  c c pc Tc )  Fc . A  Q3c3.inc p c .C  Q3c3.C  Vr dt camisa 0  Fc .out  UAH (T  Tc ) dt VOLVER Modelado y simulación en Ingeniería Química. B  Vr dt r  k0 e RT cA dVcc A B C  Q1c1. reactor dM  F1  F2  F3 dt dVc A  Q1c1. 55 Ejemplo de sistema con reacción.outc p c .

Manuel Rodríguez . Flash dM  Fin  Fl .out y A dt dH  Fin hin  FL hL  FV hV dt y A  k A xA y B  k B xB ó xi yi  1  (  1) xi VOLVER Modelado y simulación en Ingeniería Química. 56 Ejemplo de sistema con equilibrio.out  Fv .out dt dMx A  Fin z A  Fl .out x A  Fv .