Sistema mecanico traslacional

La figura (a) muestra un diagrama esquemtico

de un sistema de suspensin de un automvil.
Conforme el automvil avanza por un camino,
los desplazamientos verticales de las llantas
funcionan como una excitacin de movimiento
para el sistema de suspensin del automvil.
El movimiento de este sistema consiste en un
desplazamiento traslacional del centro de la
masa y un desplazamiento de rotacin alrededor
del centro de la masa. El modelado matemtico
del sistema completo es muy complicado.
Una versin muy simplificada dei
sistema de suspensin aparece en la
figura (b). Suponiendo que el
movimiento xi en el punto P es la
entrada al sistema y el movimiento
vertical x0 del cuerpo es la salida,
obtenga la funcin de transferencia
X0(s)/Xi(s). (Considere el movimiento
del cuerpo slo en la direccin
vertical.) El desplazamiento x0 se
mide a partir de la posicin de
equilibrio en ausencia de la entrada
Un sistema de suspensin
simplificada de un automvil se
puede representar por la figura
siguiente:

Las ecuaciones diferenciales que

modelan al sistema estn dadas
por:

d 2 x(t ) dy(t ) dx(t )

m1 k 2 y (t ) x(t ) b k1 u (t ) x(t )
dt 2 dt dt
d 2 y (t ) dy(t ) dx(t )
m2 k 2 y (t ) x(t ) b
dt 2 dt dt

Obtener la funcin de transferencia Y(s)/U(s)

Se asume que la temperatura de la camara y, y
el flujo de vapor q s e relacionan por:

Se asume que c es una constante positiva

Considrese el sistema trmico representado en la figura

consiste en tres capacitancias trmicas

interconectadas mediante tres resistencias.
Supngase que la entrada es un flujo de
calor q0(t) y se desea conocer el flujo de
calor q3(t).
 SOLUCION
El cambio de temperatura de un cuerpo
de masa M, cuando recibe un flujo neto de
calor q, est dado por

cp es el calor especfico del cuerpo y T su temperatura.

Ct = Mcp se denomina capacitancia trmica
para las capacitancias trmicas se obtiene:

y para las resistencias trmicas: