You are on page 1of 45

INTRODUCCIN

Los motores de corriente continua (CC) y sncronos


tienen algo en comn ; ambos son del tipo doble
alimentacin
Estos motores tienen corriente continua en los
devanados del campo y corriente alterna (CA) en los
devanados de la armadura
Ahora consideremos un motor en el que el rotor no recibe
energa por conduccin sino por induccin y, por tanto se
le denomina motor de induccin.
Un devanado que recibe la energa exclusivamente por
induccin constituye un transformador
Motor de Induccin

Un motor de induccin es un motor de una sola alimentacin. Por lo


tanto no requiere de un conmutador, anillos rozantes o escobillas. En
realidad, no hay contactos mviles entre el estator y el rotor. Los
aspectos mencionados dan como resultado un motor robusto,
confiable.
La ausencia de escobillas elimina la prdida elctrica debida a la
cada de tensin en stas y la prdida mecnica debida a la friccin
entre escobillas y el conmutador o los anillos rozantes. Por tanto un
motor de induccin tiene una eficiencia relativamente alta.
Un motor de induccin porta C.A en los devanados tanto del estator
como del rotor.
Un motor de induccin es un transformador rotatorio en el que el
devanado secundario recibe energa por induccin mientras gira.
Motor de Induccin

La mquina asncrona o de induccin se caracteriza por


que la corriente del devanado del inducido(normalmente
rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado.
La velocidad de la mquina asncrona no esta impuesta
por la tensin de la red.
Su aplicacin habitual es como motor aunque es posible
como generador (generacin elica) aunque no puede
regular la potencia reactiva.
Opera a una sola velocidad, requiere dispositivos
externos para obtener una velocidad variable.
Aspectos constructivos

Copyright septiembre de 2016 por TECSUP


5
Construccin.

La mquina de induccin se compone


fundamentalmente de tres partes bsicas,
ellas son:
El rotor
El estator.
La carcasa

5
Estator

El estator y el rotor son


circuitos electromagnticos
que funcionan como los
electroimanes.
El estator es la parte
elctrica estacionaria del
motor.
El ncleo estator de un
motor est hecho de varios
cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.

6
Ncleo del estator

7
Devanado del estator

Se apilan las
laminaciones de
estator formando un
cilindro hueco. Se
insertan bobinas de
alambre aislado son
insertados en las
ranuras del ncleo
del estator.

8
Devanado del estator

Cada grupo de
bobina, junto con el
ncleo de acero que
lo rodea, forman un
electroimn.
Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentacin.

9
Estator (vista de corte
longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una nica
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeos, montados
sobre el eje con
pequeos espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de aire
de refrigeracin.

10
Rotor
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
Los motores cuando estn en funcionamiento,
presentan caractersticas similares de
operacin independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. Tambin en el costo.

11
Ncleo del rotor

Est hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obtenindose un
ncleo slido.
Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.

12
Rotor Jaula de ardilla

13
Jaula de ardilla

Consiste en una serie de barras conductoras,


colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos. A ste diseo se le conoce como
jaula de ardilla porque sus barras tienen la
apariencia de las jaulas donde juegan las ardillas
o marmotas

14
Rotor jaula de ardilla
El ncleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.

15
Rotor jaula de ardilla

La construccin del rotor de jaula es slida, en


cortocircuito, no permite su conexin al exterior.

16
Rotor devanado

Consta de un arrollamiento trifsico completo,


que es una imagen reflejada del devanado del
estator.
Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a travs de las
escobillas.
Tambin se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente
y se eleve el torque. Asimismo se puede regular
la velocidad modificando la caracterstica Par-
Velocidad del motor.

17
Rotor devanado

18
Carcasa

La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y


dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
El devanado del estator est montado dentro
de la carcasa.
El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
No hay ninguna conexin fsica directa entre
el rotor y el estator.

19
20
Partes motor de induccin

21
Carcasa

La carcasa tambin protege las partes elctricas y


operativas del motor de los efectos dainos del
ambiente en que el motor opera.
Los rodamientos, montados en el eje, sostienen al
rotor y le permiten girar.
El ventilador, tambin montado en el eje, se usa para
refrigerar el motor.

22
Motor de induccin en la industria

Es el de mayor uso
en la industria.
Es robusto y de
poco
mantenimiento.
El motor de
induccin es
econmico debido a
su construccin
sencilla.
23
24
Ventajas

Su comportamiento puede
ajustarse a un gran nmero
de diferentes condiciones
de operacin por medio de
cambios sencillos en el
diseo.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.

25
Ventajas (continuacin)

Asociados a modernos
convertidores de
frecuencia (variadores
de velocidad), estos
tienden a asumir el
papel casi exclusivo de
los accionamientos
elctricos.

26
Campo giratorio

Copyright septiembre de 2016 por TECSUP 28


Electromagnetismo

Los principios de
electromagnetismo
explican la rotacin del
eje de un motor AC.
Recordamos que el
estator de un motor del
CA es un cilindro hueco
en la que se insertan las
bobinas de alambre
aislado.

28
Arreglo del devanado del estator

El siguiente esquema ilustra la relacin de las


bobinas. En este ejemplo se usan seis bobinas,
dos bobinas para cada una de las tres fases. Las
bobinas operan en pares. Las bobinas son
devanadas alrededor del ncleo de acero del
estator.
Estas bobinas son llamados los devanados del
motor. Cada devanado del motor se convierte en
un electroimn.

29
Arreglo del devanado del estator

30
Arreglo del devanado del estator

Las bobinas se realizan de tal manera que cuando fluye la


corriente en ellos una bobina es un polo norte y su par es
un polo sur. Por ejemplo, si A1 fuera un polo norte
entonces A2 seran un polo sur. Cuando las corrientes
invierten su direccin la polaridad de los polos tambin se
invertir.

31
Fuente de alimentacin

El Estator se conecta a un suministro de potencia


trifsico. En la siguiente ilustracin la fase A se
conecta a la fase A de la fuente de alimentacin. La
fase B y C tambin se conectaran a las fases B y C
de la fuente de potencia respectivamente.

32
Fuente de alimentacin

33
Nmero de polos

Los devanados de las fases (A, B, y C) se


colocan a 120 entre si. En este ejemplo, un
segundo juego de bobinados trifsica se instala.
El nmero de polos es determinado por las
veces que un bobinado de la fase aparece. En
este ejemplo, cada bobinado de la fase aparece
dos veces. ste estator es bipolar. Si cada
bobinado de la fase apareciera cuatro veces l
estator sera de cuatro polos.

34
Devanado del estator de 2 polos

35
Polaridad

Al aplicar el voltaje AC al estator, fluye la


corriente por todos los bobinados.
El campo magntico desarrollado por cada
bobinado de fase depende de la direccin y
magnitud de la corriente a travs de este.
El cuadro siguiente slo se usa aqu para la
explicacin. Se usar en las prximas figuras
para demostrar como el campo magntico
desarrollado es giratorio. Se asume que el
flujo corriente positivo en los bobinados A1, B1
y C1 produce un polo norte.

36
Polaridad

Direccin de la corriente
Devanado
Positivo Negativo

A1 Norte Sur

A2 Sur Norte

B1 Norte Sur

B2 Sur Norte

C1 Norte Sur

C2 Sur Norte

37
Inicialmente

Es ms fcil visualizar el campo magntico si se escoge el


inicio cuando la corriente que est atravesando una fase
es nula. En la ilustracin siguiente, por ejemplo, el inicio se
ha seleccionado para cuando la corriente en la fase A sea
nula, la corriente en la fase B es negativa y la corriente en
la fase C es positiva. De acuerdo con la tabla anterior, B1
y el C2 son polos del sur mientras que B2 y C1 son Polos
Norte. Las lneas magnticas del flujo salen del polo norte
B2 y entran en el polo del sur ms cercano, C2. Las lneas
magnticas del flujo tambin salen del polo norte C1 y
entran en el polo sur ms cercano, B1. Resultando un
campo magntico, segn lo indicado por la flecha.

38
39
40
42
43
Campo magntico giratorio.

La corriente trifsica
que circula por el
ns devanado del estator
crea un campo
magntico giratorio,
de magnitud y
R

S velocidad contante.
T La velocidad de giro
es la velocidad
sncrona.
43
Similitud

44
Velocidad sncrona ( ns )

Es la velocidad con que rota el campo creado por el


devanado del estator; que depende del nmero de polos de
la mquina y de la frecuencia de la red.
120 f
ns
p
Donde : ns = velocidad sncrona (r.p.m.)
f = frecuencia de la red ( Hz. )
p = nmero de polos.

45