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Movimiento en dos

dimensiones
Curso de Fsica I
Contenido
Desplazamiento
Velocidad promedio
Velocidad instantnea
Aceleracin promedio
Aceleracin instantanea
Aceleracin constante
Movimiento de proyectiles
Movimiento circular
Movimiento relativo
Desplazamiento
y
El desplazamiento de
la partcula cuando se
mueve de P a Q en el Trayectoria de la
P, ti Dr
intervalo de tiempo Dt partcula
= tf -ti es igual al
vector Dr = rf - ri. ri
Q, tf

rf

O x
Vector de posicin en 2D y
3D
Podemos separar el vector de posicin en sus componentes en
2 y 3 dimensiones

r = x(t)i + y(t)j en 2D

r = x(t)i + y(t)j + z(t)k en 3D


Ejemplo

Las coordenadas x, y de un mvil estn dadas por:


x(t) = 0.2t2 + 5.0t + 0.5 m
y(t) = t2 + 10.0t + 2.0 m
Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 3.0 s y el vector
desplazamiento entre estos dos tiempos.
Ejemplo

En t = 1

x(1) = 0.2(1)2 + 5.0(1) + 0.5 = 5.7 m


y(1) = (1)2 + 10.0(1) + 2.0 = 11 m

En t = 3

x(1) = 0.2(3)2 + 5.0(3) + 0.5 = 17.3 m


y(1) = (3)2 + 10.0(3) + 2.0 = 23 m

r(1) = 5.7i + 11j


r(3) = 17.3i + 23j

Dr = r(3) r(1) = 11.6i + 12j


Velocidad promedio

La velocidad promedio de una


partcula durante el intervalo de
tiempo Dt es la razn entre el
desplazamiento y el intervalo de
tiempo.
La velocidad promedio es un v
vector paralelo al vector Dr. Dr
rf
Dr
v ri
Dt
Velocidad instantnea
La velocidad instantnea, v, se define como el lmite de la
velocidad promedio, Dr/Dt, conforme Dt tiende a cero.
y Direccin de v en P Q
Q
La velocidad Dr3 Dr2
Q
instantnea tiene la Dr1
direccin de la v
tangente a la r3
r2
trayectoria en el punto P
r1
P. r

Dr dr
v lim
Dt 0 Dt dt x
O
continuacin

dr dx dy
v i j
dt dt dt

v = vxi + vyj
o
v = vx + vy

v vx2 v y2
ejemplo

Determine la velocidad promedio e instantnea en t=3 con los


datos del ejemplo anterior.
Dr = r(3) r(1) = 11.6i + 12j

Dr 11.6i 12 j
v 5.8i 6 j m/s
Dt 2s

j 20.2t 5i 2 t 10j m/s


dx dy
v i
dt dt

En t = 3

v = (6.2i + 4j) m/s


Tarea

Las coordenadas x, y de un mvil estn dadas por:


x(t) = 4t2 + 2t + 1 m
y(t) = 6t2 + 3 m

Determinar los vectores de posicin en t = 1.0s y 4.0 s y el vector


desplazamiento entre estos dos tiempos.

Encuentre la velocidad promedio en el intervalo

Encuentre la velocidad instantnea en t = 2.5 s


Aceleracin promedio
La aceleracin y
promedio de una vi
P
partcula cuando se Dv vf
mueve de P a Q se Q
-vi
define como la razn de vf

cambio del vector ri


velocidad instantnea, rf
Dv, en el tiempo
transcurrido Dt.
Dv x
a O
Dt
La aceleracin de una partcula puede ocurrir de varias
maneras.
La magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar
con el tiempo como en el movimiento en lnea recta.
Slo la direccin del vector velocidad puede cambiar con el
tiempo cuando la magnitud permanece constante, como en
una trayectoria curva.
Tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad
pueden cambiar con el tiempo como en un pndulo.
Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea, a, se define como el lmite de la


razn, Dv/Dt, cuando Dt tiende a cero:

Dv dv
a lim
Dt 0 Dt dt
Ejemplo
Calcule la aceleracin instantnea en t =1 s y t = 3 s con los
datos del ejemplo anterior. Calcule magnitud y direccin.
v 0.4t 5i 2t 10j m/s
0.4t 5 0.4 m/s 2
dvx d
ax
dt dt
dv y d
ay 2t 10 2 m/s 2
dt dt
a 0.4i 2 j m/s 2
Magnitud y ngulo
a a x2 a y2 0.4 2 2 2 4.16 2.04 m/s 2
ay 2
tan 5.0
ax 0.4
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Representacin de
trayectorias
y y

v v
ax

ay a
a a
a

X X

Componentes rectangulares Componentes paralela y


perpendicular
Tarea

Las coordenadas x, y de un carrito estn dadas por:

x(t) = 4t2 + 2t + 1 m
y(t) = 6t2 + 3 m

Encuentre la aceleracin instantnea. Encuentre la magnitud y direccin de


la aceleracin. Dibuje el vector que representa a la aceleracin.
Aceleracin constante
Las ecuaciones de cinemtica para la aceleracin constante en
forma vectorial son:
v = v0 + a t r = r0 + 1/2(v + v0)t r = r0 + v0t + 1/2 a t2
y y

ayt at
1/2ayt2
r
vy v0 y
v 1/2at2
vy0

vy0t v0t
x
axt vx0t
vx0 1/2axt2
vx x
Movimiento de proyectiles

Para el movimiento de proyectiles


supondremos que la aceleracin es
constante y dirigida hacia abajo,
adems despreciaremos la resistencia
del aire.
Ecuaciones del movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:
vx = vx0 = v0 cos 0 = const.
vy = vy0 gt = v0 sen 0 gt
x = vx0t = v0 (cos 0 )t
y = vy0t gt2 = v0 (sen 0)t gt2
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v0.
Vector desplazamiento en el
tiro parablico

El vector desplazamiento r puede


escribirse como: r = v0t + gt2
Trayectoria

De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de la trayectoria.


x = vx0t = v0 (cos 0 )t
y = vy0t gt2 = v0 (sen 0)t gt2

x
t
v0 cos 0
2
x 1 x
y v0sen 0 g
v0 cos 0 2 v0 cos 0

g 2 Representa una parbola


y tan 0 x 2 x
2v0 cos 0
2
Algunos parmetros del tiro
parablico

v02sen 2 0 v02sen2 0
h R
2g g
Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial
Ejemplo
Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar con una velocidad
de 48 m/s y un ngulo de 36. El acantilado tiene una altura de 52 m. Encontrar la
distancia total que avanza la pelota y el tiempo total de vuelo.
Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuacin de la trayectoria para y = 52 m, 0 = 36, v0 = 48 m/s.

g 2
y tan 0 x 2 x
2v0 cos 0
2

Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin:


0.00325x2 + 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = 57.0272487 y x = 280.6225766
La raz aceptable es la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:
x
t
v0 cos 0

t = 7.23 s
Tarea

Un can dispara una bala con una velocidad de 670 m/s. Si se apunta con un
ngulo de 35 calcule a) la altura mxima que alcanza la bala, b) el alcance y c) el
tiempo de vuelo. Si el ngulo se cambia a un ngulo mayor de 45 de tal manera que
se tenga el mismo alcance, calcule d) el nuevo ngulo, e) el tiempo de vuelo en ese
caso y f) la mxima altura.
Movimiento circular

Existen muchos ejemplos de movimiento circular:


Discos de msica de acetato (33, 45, 78)
Discos compactos y discos duros magnticos
Rueda de la fortuna
Etc.
El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento a rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares, estas se especifican mediante
una distancia r y un ngulo .

r

O
Longitud de arco

La longitud de arco se define como:


ngulo formado por el arco
Longitud de arco = (Circunferencia del crculo) x
ngulo alrededor del crculo total


2R
ngulo total

Cuando el ngulo se mide en radianes, el ngulo total es 2 y la longitud del arco es


longitud del arco 2R R
2
Movimiento alrededor de un
crculo
Alrededor de un crculo r = R y solo cambia. En un intervalo de tiempo
dt se recorre un arco dado por
ds = R d
La velocidad es
ds d
v R
dt dt
Definimos la rapidez angular como

d

dt

Entonces
v=R
Periodo y frecuencia

Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama


periodo (T) est dado por
2R = vT
2R 2R 2
T
v R

La frecuencia es el recproco del periodo


f = 1/T = /2
La frecuencia es el nmero de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
Aceleracin radial
Los tringulos OPQ y ABC son ambos tringulos issceles con
ngulos iguales. As,
Dr Dv
v(t+Dt)

r v r(t+Dt)
Q

de donde se obtiene |Dv| =


(v/r)|Dr| . Ya que |Dr| O
Dr C
Dv
B
D
vDt, vemos que |Dv|/Dt 1
v(t+Dt) D v(t)
v2 /r. De la definicin de , r(t) v(t)
A
tenemos que la aceleracin P

es 2
v
ar
r
Esta es llamada aceleracin centrpeta o radial.
Aceleracin radial
El subndice r indica que la aceleracin es radial. Vectorialmente
se escribir como 2
v
ar r
r
En donde r es el vector unitario en la direccin del radio del
crculo. Este vector cambia de direccin conforme la partcula
se mueve en la trayectoria circular.

La aceleracin se puede expresar como

4 2 r
ar 2
T
Ejemplo
Tarea

El transbordador espacial sigue una rbita circular a 220 km de la superficie


terrestre y hace una revolucin alrededor de la Tierra cada 89 min. Calcule
la rapidez angular, la rapidez y la aceleracin.

Radio de la Tierra = 6.4 x 106 m

v2
ar
r
MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME
Si una partcula se mueve en una trayectoria curva (no
necesariamente circular) experimenta una aceleracin radial
dada por
v2
ar
r
donde r es el radio de curvatura en el punto dado.
Cuando la velocidad tambin varia habr una aceleracin a lo
largo de la tangente a la trayectoria, dada por:

dv
at
dt
Continuacin
La aceleracin resultante es la suma vectorial de las dos
anteriores
a = ar + at

a a a
la magnitud de a es: 2 2
1
2
r t

Si y r son vectores unitarios en la direccin en que crece


y en la direccin radial, la aceleracin puede expresarse
como:
v2 dv
a a r a t r
r dt
Aceleracin radial y
tangencial
at
r a
r
ar

O O

Componentes radial y tangencial


Vectores unitarios en de la aceleracin
coordenadas polares
Movimiento de un pndulo

g

r
v0

f ar
a
at
Movimiento en una
trayectoria curva
La aceleracin se descompone en radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la velocidad.
at

ar
a
a
ar
at
Movimiento relativo
yB
La posicin del punto P en
relacin al marco B es rPB y la
relativa al marco A es rPA. yA

Estas estn relacionadas por


P
la ecuacin rPB

rBA xB
rPA = rPB + rBA
rPA

donde rBA es la posicin del xA


sistema B respecto al A.

De la relacin anterior:
DrPA DrPB DrBA

v PA v PB v BA
Dt Dt Dt
Transformacin galileana
El marco S se mueve a velocidad Si u = ui, las coordenadas del
constante u respecto al marco S. punto se relacionan por
Los vectores posicin de un punto x = x - ut, y = y, z = z, t = t
P respecto a los dos marcos estn las expresiones anteriores se
relacionados por la expresin r = llaman transformacin
r - ut. galileana de coordenadas.
y' y'
y
y
S S
S ut x'
P
x
P
S r'
O
ut x'
x' x
r z z'
x
O
Principio de relatividad de
Galileo
En la transformacin galileana se cumple que

v = v - u
y

a = a

principio galileano de relatividad postula que:

Las leyes de la mecnica tienen la misma forma


en todos los marcos de referencia inerciales.