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Cinemática de partícula utilizando coordenadas naturales

¿Qué es un sistema de coordenadas natutrales?

¿Qué tipo de problemas pueden resolverse con este sistema?
Ing. Mario A. García Pérez

Logro de sesión Al término de la sesión de aprendizaje. el estudiante será capaz de describir la cinemática del movimiento de las partículas. utilizando coordenadas naturales. .

.. ley horaria del movimiento Velocidad r r r drp / o drp / o ds & drp / o Vp = =     = S    dt ds dt ds r drp / o r r Pero    ds = et � V p = s&  et .Posición s = s(t ).

velocidad r V p = s& et La velocidad de la partícula es tangente a la trayectoria! s& = VP = rapidez o magnitud de la velocidad .

Aceleración r d r d ds& d eˆt d eˆt a p = Vp =  ( s&eˆt ) = eˆt + s& = & s&eˆt + s& dt dt dt dt dt deˆt deˆt dq dq 1 Pero    = con = ds dq ds ds r deˆt Se prueba que    = eˆn con eˆn perpendicular a eˆt dq r & s 2 Luego: ap = & s&eˆt + eˆn r .

Aceleración r & s 2 ap = & s&eˆt + eˆn r s&= at : aceleración tangencial & s&2 = a n : aceleración normal r .

La aceleración tangencial es siempre tangente a la trayectoria y paralela a la velocidad. . es decir si está acelerando. si la partícula está disminuyendo su velocidad o frenando.Notas: 1. apunta hacia atrás. si la partícula está incrementando su velocidad. en sentido del movimiento. Apunta hacia adelante.

Si la trayectoria de la partícula está dada por Y = f(x) entonces el radio de curvatura puede calcularse según: 2 3/2 � �dY �� 1 + � �� � � �dX �� r= d 2Y dX 2 .Notas: 2.

t en segundos). ¿Qué velocidad y que aceleración tendrá la caja al cabo de 10 s? . La distancia que viaja medida sobre la curva se expresa por la ley horaria s = 40t + t 2 ( s en pies. EJERCICIOS Una caja que viaja en una banda transportadora ingresa a una curva circular de 2000 pie de radio.

es 16 m/s. La velocidad del carro. situado a una distancia de 120 m de A (medida a lo largo de la carretera). al pasar por el punto A.6 m/s 2. EJERCICIOS Un auto viaja a través de una carretera curva disminuyendo su velocidad a razón constante de 0. Calcule la magnitud de la aceleración total del auto cuando pasa por el punto B. . El radio de curvatura de la carretera en el punto B es 60 m.

EJERCICIOS .

Si la velocidad del esquiador se mantiene constante e igual a 10 m/s ¿cuáles serán las componentes tangencial y normal de su aceleración cuando se halla en X = 10 m? . EJERCICIOS Un esquiador se mueve en una trayectoria que puede asemejarme a una curva parabólica de ecuación Y = X 2/20.

EJERCICIOS .

96 m su aceleración total es – 50 i m/s 2 y su rapidez está disminuyendo . Cuando la partícula se halla en X = 0. . Halle las componentes normal y tangencial de su aceleración en ese mismo instante. Desafío Una partícula se mueve sobre la curva Y = 0.4 X 2 ( X e Y en metros).

Aplicación de la ecuación de Euler a las turbinas ¿Tuviste alguna dificultad para entender esta sesión? ¿Qué agregarías o quitarías para mejorarlo? .