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INTEGRANTES: Chavez-Arroyo, Ronald.

Churacutipa Q. ERIBERTO.
INTRODUCCION AL CONTROL DE
PROCESOS
HISTORIA
La historia del control de procesos tiene muchos aos y sus
orgenes pueden encontrarse en los sistemas de regulacin y
control de los primeros dispositivos realizados por el hombre
como los molinos de agua y viento. El primer paso en el uso
industrial del control de procesos fue dado en la revolucin
industrial (de hecho ambas fueron de la mano). El principal
desarrollo de esta poca es el dispositivo denominado fly-ball
governor desarrollado por James Watt para controlar el
suministro de vapor a una mquina. Actualmente este
dispositivo sigue en uso.
ALGUNAS DEFINICIONES

Variables del sistema: magnitudes que definen el


comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el tipo
de sistema: mecnico
Planta: equipo con el objetivo de realizar una operacin o
funcin determinada. Es cualquier equipo fsico que se desea
controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado.
Perturbacin: seal de comportamiento no previsible que
tiende a afectar adversamente al valor de la salida de un
sistema.
Realimentacin: operacin que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida y
la entrada de referencia, utilizando la diferencia entre ambas
como parmetro de control. In
umico, elctrico, electrnico, econmico, trmico, ..
CONTROL MANUAL :
INICIO DE LOS SISTEMAS
Primeros ejemplos (griegos y rabes) de Control
automtico:
Reloj de agua, Ktesibio (flotador): 270 a.C.
Lmpara de aceite de nivel constante., Philon de
Byzantium: 250 a. C.
REVOLUCIN INDUSTRIAL:

J. Watt invent, en 1769, la mquina de vapor con


Regulador Automtico de velocidad.
REVOLUCIN ELECTRNICA:

G. Philbrick comercializ, en 1952, el primer


Amplificador Operacional (Electrnica Analgica). T.
Hoff (Intel) desarrolla, en 1971, el procesador 4004
(Electrnica Digital).
COMPONENTES DE UN SISTEMA
DE FABRICACIN INDUSTRIAL:

Mquinas
Sistemas de manipulacin y/o transporte de materiales
Sistemas de control por computador
Recursos humanos
TIPOS DE MQUINAS DE
PRODUCCIN:

Manuales: estn directamente supervisadas por


un operario. La mquina proporciona la fuerza y
la energa, y el trabajador proporciona el
control.
Semiautomticas: un programa en la mquina
ocupa una parte del ciclo y el operario la otra
parte del ciclo.
Automticas: las mquinas operan largos
periodos de tiempo sin intervencin del operario.
Se requiere su vigilancia cada cierto nmero
TIPOS DE SISTEMAS DE
MANIPULACIN DE MATERIAL:

Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las


mquinas de produccin o equipamiento de
proceso.
Colocacin o posicionamiento: cuando se
requiere precisin y exactitud, se encargan de
situar la unidad de trabajo en la mquina con
una colocacin determinada.
Descarga: una vez la operacin de produccin
est terminada, se retira la unidad de trabajo de
la mquina y se realiza su transporte a otra o
simplemente se retira.
FUNCIONES DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL POR COMPUTADOR :
Comunicar instrucciones a los trabajadores:
Descarga de programas de piezas a las
mquinas controladas por computador Control
y/o coordinacin de los sistemas de
manipulacin y transporte de material
Planificacin de la produccin en planta
Diagnstico de averas Supervisin de seguridad
en los procesos Control de calidad
REALIZACIN TECNOLGICA
DEL CONTROL.

Control Todo/Nada: Lgica de control


cableada (electrotecnia). Elementos
todo/nada: rels, termopares, etc.
Control analgico: Circuitos electrnicos
analgicos. Aparece PID. Existencia de derivas.
Control digital con datos muestreados: Uso de
tecnologa digital (microprocesador). Mayor
flexibilidad en el control. Sistemas DCS
Control de eventos discretos: Respuesta ante
eventos. Seales binarias. Teora de estados:
Sistemas PLC.
TIPOS DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Procesos industriales continuos : Qumicos,
farmacuticos, metales bsicos, petrleo,
comida, bebidas, generacin de energa
elctrica Procesos industriales discretos :
Automviles, aviones, aparatos, computadores,
maquinaria y en general otros componentes con
los cuales estos productos son ensamblados.
TIPOS DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN IND

. Planta tpica de fabricacin: zonas


TIPOS DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN IND.

Planta tpica de fabricacin: sist. de control


TIPOS DE SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN IND.
Ejemplo de un sistema de control basado en
PLC.
ORIGEN
Perturbacin:
Es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras
que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una
entrada.

Perturbaciones de entrada:
Se tratan de cambios que se producen en la entrada, tanto en la masa
como en la energa de la alimentacin o entrada al proceso que pueden
provocar variaciones en las condiciones del proceso para sacarlo de su
punto de consigna. Perturbaciones de carga. Es una perturbacin
provocada en el sistema sobre variables diferentes de las de entrada en
cuanto a masa o energa. Se distinguen de las anteriores en que no pueden
ser predichas y por tanto no se pueden medir Perturbaciones de punto de
consigna. Ocurren cuando se modifica el punto de consigna o estado
deseado para una determinada variable de proceso. Mejorar los procesos:
INTRODUCCION AL CONTROL DE
PROCESOS
Perturbaciones de entrada: Se tratan de cambios que se producen en la
entrada, tanto en la masa como en la energa de la alimentacin o
entrada al proceso que pueden provocar variaciones en las condiciones
del proceso para sacarlo de su punto de consigna.

Perturbaciones de carga: Es una perturbacin provocada en el sistema


sobre variables diferentes de las de entrada en cuanto a masa o energa.
Se distinguen de las anteriores en que no pueden ser predichas y por
tanto no se pueden medir.

Perturbaciones de punto de consigna: Ocurren cuando se modifica el


punto de consigna o estado deseado para una determinada variable de
proceso. Mejorar los procesos:
OBJETIVOS

1 Mejorar las condiciones de trabajo


2. Atenuar el impacto ambiental
3. Mejorar la produccin: cantidad y calidad
4. Incrementar la seguridad de la instalacin
Incrementa la operatividad, seguridad y
productividad de los procesos
COMO SE ABORDA
Definicin de objetivos concretos.
Delimita las variables hay que controlar para lograrlo e indirectamente
el grado de desarrollo (precisin, velocidad,) Medios necesarios
(sensores, actuadores, comunicaciones, ordenadores, interfaces,
algoritmos Objetivos prcticos: Lograr una operacin estable (variables
con valores en niveles constantes), de forma segura (temperaturas,
presiones,), dentro de restricciones y en la posicin ms cercana a la
ptima posible (variables con valores cercanos a los valores de diseo)

Implementacin de un sistema de control automtico en un proceso sometido a


perturbaciones (cambios) con respuesta dinmica. La comparacin entre el valor
deseado de una variable y el valor real determina el modo de control del proceso
(lazo abierto o cerrado)

En el control automtico se tiene un lazo de control donde se asume una operacin


en un rango de valores para las distintas variables.
ste tiene dos variables de proceso claves:
Variable controlada: Aquella que quiere mantenerse en un determinado valor
DEFINICIONES BSICAS
Variable de entrada: es una variable del sistema tal
que una modificacin de su magnitud o condicin
puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema
cuya magnitud o condicin se mide.

Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el


valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin
se genera dentro del sistema se la denomina
interna, mientras que una perturbacin externa se
genera fuera del sistema y constituye una entrada.
EJEMPLOS DE VARIABLES Y
PERTURBACIONES
Una habitacin en la que se dispone
de un calentador elctrico que se
puede encender o apagar, de un
termmetro para medir la temperatura
y de una puerta que puede estar
abierta o cerrada
CONTROLES Y VARIABLES

Un proceso puede ser descrito como la secuencia de


cambios en una sustancia.
La secuencia de cambios puede ocurrir en el aspecto
qumico, fsico o ambos en la composicin de una sustancia
incluyendo parmetros como el flujo, nivel, presin,
temperatura densidad volumen, acidez y gravedad
especifica, as como muchos otros, Tambin muchos procesos
requieren de transferencia de energa. La mezcla de fluidos,
el calentamiento o el enfriamiento de substancias, el bombeo
de agua de un lugar a otro, el enlatado de comida, la
destilacin de gasolina, el pasteurizado de la leche, y
convertir la luz solar en energa elctrica todos pueden ser
descritos como procesos. Cuando una sustancia es
calentada, su temperatura y su composicin puede cambiar.
Cuando la luz solar es convertida en electricidad, pueden
ocurrir cambios fsicos como qumicos.
Que son las variables de proceso?

Son aquellas que pueden cambiar las


condiciones de un proceso industrial
ya sean, sus aspectos fsicos, qumicos
o ambos segn la composicin de la
sustancia, que pueden afectar al
producto.
En todo proceso existen diversas
variables, las cuales pueden afectar la
entrada o salida del proceso.
Temperatura, presin, los caudales de
entrada y salida del sistema, la
viscosidad del compuesto, densidad, VARIABLES.
son las variables ms comunes en los
procesos industriales, las cuales son En todo proceso tenemos diversas
monitoreadas por medio de la variables, las cuales afectan las
instrumentacin del proceso. entradas o salidas del proceso.
Temperatura, nivel, flujo, presin, son
las variables ms comunes en los
procesos industriales, las cuales son
monitoreadas y controladas por medio
de la instrumentacin del proceso.
PROCESOS INDUSTRIALES VARIABLES

El objeto de todo proceso industrial es


la obtencin de un producto final, de
unas caractersticas determinadas de
forma que cumpla con las
especificaciones y niveles de calidas
exigidos.
La misin del sistema de control de
proceso es corregir las desviaciones
surgidas en las variables de proceso
respecto de unos valores
determinados, que se consideran
ptimos para conseguir las
propiedades requeridas en el
producto producido.
VARIABLES A ANALIZAR EN UN
CONTROL DE PROCESOS

Las entradas y salidas de un proceso


son denominadas variables, debido a
que estn interrelacionadas con el
mismo en una forma esttica y/o
dinmica. Los diferentes tipos de
variables que intervienen en un
proceso, son: variables manipuladas,
variables controladas, variables no
controladas y perturbaciones.
VARIABLES MANIPULADAS:

Variables que nosotros podemos


cambiar o mover para garantizar que
la variable controlada presente el valor
deseado. La variable manipulada es la
cantidad o condicin que es variada
por el controlador de tal manera que
afecte el valor de la variable
controlada.

VARIABLES CONTROLADAS:

Variables que queremos controlar,


bien sea tratando de mantenerlas
constantes (Control Regulatorio) o
tratando de seguir alguna trayectoria
deseada (Servocontrol), ejemplos de
estas pueden ser, flujos,
composiciones, temperaturas, presin,
nivel, etc. Normalmente, la variable
controlada es la salida de un sistema.
VARIABLES NO
CONTROLADAS:
Son aquellas variables sobre las cuales no se
ejerce control, en algunos casos estas
variables no afectan o no ejercen ningn
efecto sobre el proceso.
SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN MEDICIN Y CONTROL
DE VARIABLES.

Los instrumentos son diseados para medir, indicar,


controlar o almacenar la informacin de las variables
del proceso, adems de manipular mecanismos que
controlen diversos estados de un proceso. Algunos
procesos son muy similares, pero eso no significa que
sean exactamente iguales, por lo tanto, no todos los
procesos tienen las mismas necesidades de control.

La medicin de una o ms variables, hace posible


determinar con certeza que sucede en un punto
especfico del proceso.
El sistemas de calefaccin de una casa es ejemplo de
un proceso, el cual tiene una variable controlada, el
termostato de la calefaccin indica el estado de la
variable existente medida y controlada.
Instrumentacin industrial:

es el grupo de elementos que sirven para


medir, convertir, transmitir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar
los recursos utilizados en ste. Es el
conocimiento de la correcta aplicacin de los
equipos encaminados para apoyar al usuario
en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de
una variable dada en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una
estructura compleja que agrupa un conjunto
de instrumentos, un dispositivo o sistema en el
que se mide, unas conexiones entre estos
elementos y por ltimo, y no menos
importante, unos programas que se encargan
de automatizar el proceso y de garantizar la
repetibilidad de las medidas.
* Presion

* Temperatura
* Nivel * Mecanicas
* Flujo
* Posicion
* Velocidad
* Torque
* Fuerza
* Masa
* Peso

* Electricas

* Voltaje* Corriente
* Potencia
* Factor de potencia
* Consumo energetico