METODO DE DOBLE INTEGRACION

Seccin de la viga
sin deformar
x

Eje inicial de la viga

sin deformar

Eje deformado
de la viga
Flecha de la
seccin Giro de la
seccin

A una distancia x del origen o, la seccin de estudio de la viga, por efecto

de las cargas que actan sobre ella, experimenta dos tipos de deformaciones:

: Giro de la seccin o deformacin angular

y: Flecha de la seccin, tambin denominado desplazamiento lineal
En la seccin de estudio, en su configuracin deformada:
Tg = dy = (por ser pequeo)
dx

Luego: = dy d = d2y
dx dx dx2
Se cumple:
dx d

1 = d 1 = d2y
dx dx2

Pero de la teora de flexin de vigas:

1 = M EI d2y = M
EI dx2

d
Esta ecuacin se denomina, ecuacin
diferencial del eje deformado de la viga
o simplemente: elstica
 EI d2y = M
dx2
Al producto EI, se le llama rigidez a la deformacin por flexin.
Ecuacin diferencial con variables separables, la solucin es:
Primera integracin :

EI dy = Mdx + C1 ; como dy =
dx dx

EI = Mdx + C1 Ecuacin de giros

Segunda integracin :

E Iy = Mdxdx + C1x + C2 Ecuacin de la elstica

Las constantes C1 y C2 , se obtienen de la condicin de bordes o

extremos de la viga
Ejemplos:
P

A B yB 0
A = 0 B B 0
yA = 0
Elstica o
deformada

P
A B q
A B
A 0 B 0
yA = 0 yB = 0

Elstica o
deformada
 P q

A B
A = 0 B = 0
yA = 0 yB = 0
Elstica
o flecha

P
q
B C
A
A = 0 c 0
yA = 0 yc = 0
Bi 0
Bd 0 Elstica o
yB 0 deformada
 x

C E = 2 * 105 Kg/cm2
A B
12 t.m
2t 2t

2m 6m

Para la viga mostrada, calcular la flecha mxima en el tramo BC

EIy = M = -12 + 2 <x - 2> (t.m)

EIy` = -12x + <x - 2>2 + C1 (t.m2)
EIy = -6x2 + <x - 2>3 + C1x + C2 (t.m3)
3
Para x=2, yB = 0 : -6(2)2 + 2C1 + C2 = 0
Para x=8, yc = 0 : -6(8)2 + (63)/3 + 8C1 + C2 = 0
Resolviendo: C1 = 48 y C2 = -72
(x - 2)2 12x + 48 = 0
x2 4x + 4 -12x + 48 = 0
x2 16x + 52 = 0
x`11= 16 162 4(1)(52)
2
x = 8 3,464 x = 4,536 m EIy = 27,713
 10 10 10cm

10cm
15

EN
30

Ymax = 27,713
EI

IEN = 1 (30 * 103 + 10 * 303) 600(5)2

3
IEN = 85000 cm4

Ymax = 27,713 * 109 = 1,63 cm

85000 * 2 * 105
 2P
P
P

A B C D E

2m 3 3 2
 2P
P
P

A B C D E

2P 2P
2m 3 3 2

P P
+ +
P - -
P

2P 2P

- -

+
P
 Iz = 24 * 363 = 93312 cm4
18 12
36
EN
Q = 24 * 18 * 9 = 3888 cm3

= 2P * 102 * 18 600 P 15552 Kg

24 93312

= P * 3888 60 P 34560 Kg
93312 * 24

EIy = 2P <x - 2> - Px (Kg.m)

EIy = - P x2 + P <x - 2>2 + C1 (Kg.m2)

2
EIy = - P x3 + P <x - 2>3 + C1x + C2 (Kg.m3)
6 3
Cuando x = 2 yB = 0 - P * 8 + 2C1 + C2 = 0
6
x = 5 yc = 0 yc = - 25 P + 9P + C1 = 0
2

C1 = 25 18 P C1 = 7 P
ymax = - 35 * P
2 2
6 EI
- 4 P + 7P + C2 = 0 C2 = - 17 P
3 3 35 * P * 106 1
6 EI
EIy = - P x3 + P <x - 2>3 + 7 Px - 17 P
6 3 2 3 P 1 * 6 * 2,4 * 105 * 93312
35 * 106
x = 0 yA = - 17 * P
P 3839,12 Kg
3 EI

x = 5 EIyc = - 125 P + 27 P + 35 P 17 P
6 3 2 3

EIyc = (-125 + 54 + 70 - 34) P yc= - 35 * P

6 6 EI
Problema

Y 300 N
2m B 1m C
A X
y

x R2 = 200 N
R1 = 100 N

EI d2y = M = ( 100x 300 < x 2 >) N.m

dx2

EI dy = ( 50 x2 150 < x 2 >2 + C1) N.m2

dx

EIy = 50 x3 50 < x - 2>3 + C1x + C2 N.m3

3
1. En A, para X = 0, la ordenada Y = 0. Sustituyendo estos valores en la
ecuacin se obtiene C2 = 0. recordemos que < x 2 >3 no existe para
valores de X menores que 2, que haran negativo el parntesis.

2. En el otro apoyo para X = 3, la ordenada tambin es nula. Conocido C2 = 0 y

sustituyendo en la expresin, se obtiene

0 = 50 (3)3 50 (3 2)3 + 3C1 o C1 = - 133 N.m2

3

3. Determinadas las constantes de integracin y sustituidos sus valores ,

se pueden escribir las expresiones de la pendiente y de la ordenada de la
elstica en su forma convencional
 Tramo AB (0 x 2)
EI dy = (50 x2 133) N.m2
dx

EIy = 50 x3 133x N.m2

3
Tramo BC (2 x 3)
EI dy = [50 x2 150 (x 2)2 133] N.m2
dx

EIy = 50 x3 50 (x 2)3 133x N.m3

3
50 x2 133 = 0 o x = 1,63 m

EIymax = - 145 N.m3

Expresando E en N/m2 e I en m4, se obtiene y en m.

Por ejemplo, si:

E = 10 * 109 N/m2 e I = 1,5 * 106 mm4 = 1,5 * 10-6 m4

El valor de y es:

(10 * 109) (1,5 * 10-6)y = -145

y = -9,67 * 10-3 m = - 9,67 mm

 Y 600 N
400 N/m

E
A X
B C

R1 = 500 N R2 = 1300 N

1m 3m 2m 2m

Y 600 N
400 N/m

E
A X
B C
D 400 N/m
R1 = 500 N
R2 = 1300 N

1m 3m 2m 2m
 Problema

Y 400 N/m 600 N

D E
A X
B C

R1 = 500 N R2 = 1300 N

1m 3m 2m 2m

EI d2y = M = 500x 400 < x 1>2 + 400 < x 4 >2 + 1300 < x 6> N.m
dx2 2 2

EI dy = 250x2 200 < x 1 >3 + 200 < x 4 >3 + 650 < x 6 >2 + C1 N.m2
dx 3 3

EIy = 250x3 50 < x 1 >4 + 50 < x 4 >4 + 650 < x 6 >3 + C1x + C2 N.m3
3 3 3 3
0 = 250 (6)3 50 (5)4 + 50 (2)4 + 6 C1 o C1 = - 1308 N.m2
3 3 3

EIy = 250 (3)3 50 (2)4 1308 (3) = - 1941 N.m3

3 3

EIy = 250 (8)3 50 (7)4 + 50 (4)4 + 650 (2)3 1308 (8) = - 1814 N.m3
3 3 3 3
 Problema : Calcular las reacciones en los apoyos. Considere EI = cte

400 N

C 2m B 1m A
Mc

Rc RA

EI d2y = Mc + Rcx 400 < x 2 > Mc + 3 Rc 400(1) = 0

dx2
Mc (3)2 + Rc (3)3 200 (1)3 = 0
EI dy = Mcx + Rcx2 200 <x 2 >2 + C1 =0 2 6 3
dx 2
Rc = 193 N y Mc = - 179
EIy = Mc + Rc 200 < x 2
x2 x3 >3 + C2 N.m
2 6 3 =0

RA = 207 N
Problema: Calcular las reacciones en los apoyos . Considere EI = cte

Y
900 N/m

MB
X
MA A B
RA RB

1m 3m

EI d2y = MA + RAx 900 < x 1 >2

dx2 2

EI dy = MAx + RAx2 150 < x 1 >3 + C1 = 0

dx 2

EIy = MAx2 + RAx3 150 < x 1 >4 + C2 = 0

2 6 4
4MA + (4)2 RA /2 150 (3)3 = 0

(4)2MA + (4)3 RA /6 150 (3)4 = 0

RA = 949 N y MA = - 886 N.m

(F)Y = 0 : RB + 949 900 (3) = 0 RB = 1751 N

(M)B = 0 : -886 + 949(4) 900(3)(1.5) - MB = 0 MB = -1140 N.m

Problema: Calcular las reacciones en los apoyos y dibujar DFC y DMF
36 t/m 12 t

MA
A B C D
RC
RA
3m 1m 1m

78,82

+ 0,81 m 12 +

2,19 m -
29,18
57,28 12

- -

+
17,18
29
EIy = - MA + RAx 36 x2 + 36 < x 3 >2 + Rc < x 4 >
2 2

EIy = - MAx + RAx2 6x3 + 6 < x 3 >3 + Rc < x 4 >2 + C1

2 2

EIy = - MAx2 + RAx3 3x4 + 3 < x 3 >4 + Rc <x 4 >3 + C1x + C2

2 6 2 2 6

X=0 yA = 0 C1 = 0 ; yA = 0 C2 = 0

X=4 yC = 0: - 8 MA + 32 RA 384 + 3 = 0

- 24 MA + 32 RA = 1147,5
- 3 MA + 4 RA = 143,44

(M)c = 0: - MA + 4 RA ( 36 * 3 )(2,5) + 12 = 0
- MA + 4 RA = 258
3 MA 4 RA = -143,44
2 MA = 114,56 MA = 57,28 RA = 78,82
RC = 41,18