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AJUSTES DE LA TRIANGULACION

EJEMPLO 1: Compensar los ngulos de un cuadriltero


por el mtodo de Mnimos Cuadrados.
ANGULOS AJUSTADOS POR CIERRE DE
HORIZONTES

N ANG. HORIZ.

1 313143.3
2 270513.4
3 1042744.8
4 165521.7
5 153612.4
6 430050.8
Base AB= 853.876m 7 405436.4
ZAB= 1921418.0
8 802836.7
3600019.5
SOLUCION
CONDICIONES INDPDTES DE NGULO Y DE LADOS:
C = (n-S+1)+(n-2S+3); D=10; n=6; n=6; S=4; S=4
C = (6-4+1)+(6-2x4+3);
C= 3 cond.ang.+ 1 cond.lado = 4

CONDICIONES INDEPENDIENTES DE ANGULO:


1) 1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 = 360
1+V1 +2+V2 +3+V3 +4+V4+ ... +8+V8 -360 = 0
V1+V2+V3+V4+V5+V6+V7+V8+E1= 0 E1=(1+2+3+4+5+6+7+8 - 360)
2) 1+2 = 5 + 6
1+V1 +2+V2 5 V5 6 V6 = 0
V1 +V2 V5 V6 +E2 = 0 E2= (1+2) ( 5+6)
3) 3+4 = 7+8
3+V3 +4+V4 7 V7 8 V8 = 0
V3 +V4 V7 V8 +E3 = 0 E3= (3+4) (7+8)
CONDICION INDEPENDIENTE DE LADO
sen 1 sen 3 sen 5 sen 7 = 1
sen 2 sen 4 sen 6 sen 8
4) log sen 1+log sen 3+log sen 5+log sen 7
log sen 2+log sen 4+log sen 6+log sen 8x106 = 0
d1V1 +d3V3 +d5V5 +d7V7 - d2V2 -d4V4 -d6V6 -d8V8 +E4=0

ECUACIONES CONDICIONALES CORRESPONDIENTES


1) V1 + V2 + V3 + V4 + V5 + V6 + V7 + V8 + E1 = 0 E1 = (1+2+3+4+ ... +8 = 360)
2) V1 + V2 - V5 - V6 + E2 = 0 E2 = (1+2)-(5+6)
3) V 3 + V4 - V7 - V8 + E3 = 0 E3 = (3+4)-(7+8)
4) d1V1+ d3V3 + d5V5 + d7V7 - d2V2 - d4V4 - d6V6 - d8V8 + E4= 0

Siendo:
E4 = log sen 1+log sen 3+log sen 5+log sen 7 log sen 2+log sen 4+log sen 6+log sen 8x106
. .
log sen s de # impar log sen s de # par
CALCULO DE LAS DISCREPANCIAS E1 , E2 , E3 y E4
ANGULOS AJUSTADOS Log Sen
d1"
POR CIERRE HORIZONTE s IMPARES s PARES

1 31 31 43.3 3.43 9.71843983

2 27 5 13.4 4.12 9.658339405

3 104 27 44.8 -0.54 9.986015111

4 16 55 21.7 6.92 9.464014094

5 15 36 12.4 7.54 9.429716312

6 43 0 50.8 2.26 9.833898003

7 40 54 36.4 2.43 9.816157875

8 80 28 36.7 0.35 9.993973306

H= 360 0 19.5 = 38.95032913 38.95022481


6 2
E1= 360 0 19.5 -360 = 19.5 " E4=( 38.95032913 -38.95022481 )x106= 104.32
E2 = (1+2)-(5+6)
E2 = (313143.3+ 270513.4) - ( 153612.4+ 430050.8) = -6.5
E3 = (3+4)-(7+8)
E3 = (1042744.8+ 165521.7)-( 405436.4+ 802836.7) = -6.6

ECUACIONES CONDICIONALES PARA SER PROCESADAS

1) V1 +V2 +V3 +V4 +V5 +V6 +V7 +V8 19.5 = 0


2) V1+V2-V5-V6 -6.5 = 0
3) V3+V4-V7-V8 -6.6 = 0
4) 3.43 V1 -4.12 V2 -0.54 V3 -6.92 V4 7.54 V5 -2.26 V6 2.43 V7 -0.35 V8 104.32 = 0
CUADRO RESUMEN DE LAS ECUACIONES CONDICIONALES
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 K
1 a1= 1 a2= 1 a3= 1 a4= 1 a5= 1 a6= 1 a7= 1 a8= 1 19.5
2 b1= 1 b2= 1 b3= 0 b4= 0 b5= -1 b6= -1 b7= 0 b8= 0 -6.5
3 c 1= 0 c 2= 0 c 3= 1 c 4= 1 c 5= 0 c 6= 0 c 7= -1 c 8= -1 -6.6
4 d1= 3.43 d2= -4.12 d3= -0.54 d4= -6.92 d5= 7.54 d6= -2.26 d7= 2.43 d8= -0.35 104.32
Si S1= 5.43 S2= -2.12 S3= 1.46 S4= -4.92 S5= 7.54 S6= -2.26 S7= 2.43 S8= -0.35 ///////////

FORMA TIPICA DE LAS 4 ECUACIONES NORMALES CORRESPONDIENTES


A LAS RESPECTIVAS ECUACIONES CONDICIONALES

1ra EC. NORMAL: [aa]1 + [ab]2 + [ac]3 + [ad]4 + K1 = 0


2daEC. NORMAL: [ab]1 + [bb]2 + [bc]3 + [bd]4 + K2 = 0
3ra EC. NORMAL: [ac]1 + [bc]2 + [cc]3 + [cd]4 + K3 = 0
4taEC. NORMAL: [ad]1 + [bd]2 + [cd]3 + [dd]4 + K4 = 0
CALCULO DE LOS COEFICIENTES DE LOS TERMINOS DE LAS
ECUACIONES NORMALES
1 2 3 4 K S
a1a1= 1 a1b1= 1 a1c1= 0 a1d1= 3.43 a1S1= 5.43
a2a2= 1 a2b2= 1 a2c2= 0 a2d2= -4.1 a2S2= -2.12
a3a3= 1 a3b3= 0 a3c3= 1 a3d3= -0.54 a3S3= 1.46
a4a4= 1 a4b4= 0 a4c4= 1 a4d4= -6.92 a4S4= -4.92
a5a5= 1 a5b5= -1 a5c5= 0 a5d5= 7.54 a5S5= 7.54
a6a6= 1 a6b6= -1 a6c6= 0 a6d6= -2.26 a6S6= -2.26
a7a7= 1 a7b7= 0 a7c7= -1 a7d7= 2.43 a7S7= 2.43
a8a8= 1 a8b8= 0 a8c8= -1 a8d8= -0.35 a8S8= -0.35
[aa]= 8 [ab]= 0 [ac]= 0 [ad]= -0.79 K1= 19.5 [aS] 7.21 1Ec.Norm
b1b1= 1 b1c1= 0 b1d1= 3.43 b1S1= 5.43
b2b2= 1 b2c2= 0 b2d2= -4.12 b2S2= -2.12
b3b3= 0 b3c3= 0 b3d3= 0 b3S3= 0
b4b4= 0 b4c4= 0 b4d4= 0 b4S4= 0
b5b5= 1 b5c5= 0 b5d5= -7.54 b5S5= -7.54
b6b6= 1 b6c6= 0 b6d6= 2.26 b6S6= 2.26
b7b7= 0 b7c7= 0 b7d7= 0 b7S7= 0
b8b8= 0 b8c8= 0 b8d8= 0 b8S8= 0
[ab]= 0 [bb]= 4 [bc]= 0 [bd]= -5.97 K2= -6.5 [bS] -1.97 2Ec.Norm
c1c1= 0 c1d1= 0 c1S1= 0
c2c2= 0 c2d2= 0 c2S2= 0
c3c3= 1 c3d3= -0.54 c3S3= 1.46
c4c4= 1 c4d4= -6.92 c4S4= -4.92
c5c5= 0 c5d5= 0 c5S5= 0
c6c6= 0 c6d6= 0 c6S6= 0
c7c7= 1 c7d7= -2.43 c7S7= -2.43
c8c8= 1 c8d8= 0.35 c8S8= 0.35
[ac]= 0 [bc]= 0 [cc]= 4 [cd]= -9.54 K3= -6.6 [cS] -5.54 3Ec.Norm
d1d1= 11.76 d1S1= 18.62
d2d2= 16.97 d2S2= 8.73
d3d3= 0.29 d3S3= -0.79
d4d4= 47.89 d4S4= 34.05
d5d5= 56.85 d5S5= 56.85
d6d6= 5.11 d6S6= 5.11
d7d7= 5.90 d7S7= 5.90
d8d8= 0.12 d8S8= 0.12
[ad]= -0.79 [bd]= -5.97 [cd]= -9.54 [dd]= 144.9039 K4= 104.3 [dS] 128.6039 4Ec.Norm
ECUACIONES NORMALES
1) 8.0 1 0.0 2 0.0 3 -0.79 4 = -19.5
2) 0.0 1 4.0 2 0.0 3 -5.97 4 = 6.5
3) 0.0 1 0.0 2 4.0 3 -9.54 4 = 6.6
4) -0.79 1 -5.97 2 -9.54 3 144.9039 4 = -104.32

SOLUCION DEL SISTEMA DE ECUACIONES NORMALES


Coeficientes de la Ecuaciones Normales: Matriz A Term.Indpdte B
8 0 0 -0.79 -19.5
0 4 0 -5.97 6.5
0 0 4 -9.54 6.6
-0.79 -5.97 -9.54 144.9039 -104.32

Determinante= 14484.8336 Tiene solucin


Matriz Inversa: A -1 A-1B
0.1250861729 0.001302411 0.002081239 0.000872637 -2.5080120051
0.001302411 0.269684534 0.031455688 0.013188968 0.5592869110
0.002081239 0.031455688 0.300265873 0.021075838 -0.0529988056
0.000872637 0.013188968 0.021075838 0.008836829 -0.7140456208
1 = -2.5080120051
2 = 0.5592869110
3 = -0.0529988056
4 = -0.7140456208
CUADRO RESUMEN DE LAS ECUACIONES CONDICIONALES
V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 V8 K
1 a1= 1 a2= 1 a3= 1 a4= 1 a5= 1 a6= 1 a7= 1 a8= 1 19.5
2 b1= 1 b2= 1 b3= 0 b4= 0 b5= -1 b6= -1 b7= 0 b8= 0 -6.5
3 c 1= 0 c 2= 0 c 3= 1 c 4= 1 c 5= 0 c 6= 0 c 7= -1 c 8= -1 -6.6
4 d1= 3.43 d2= -4.12 d3= -0.54 d4= -6.92 d5= 7.54 d6= -2.26 d7= 2.43 d8= -0.35 104.32
Si S1= 5.43 S2= -2.12 S3= 1.46 S4= -4.92 S5= 7.54 S6= -2.26 S7= 2.43 S8= -0.35 ///////////

ECUACIONES CORRELATIVAS

V1= 1 1 1 2 0 3 3.43 4 = -4.398


V2= 1 1 1 2 0 3 -4.12 4 = 0.993
V3= 1 1 0 2 1 3 -0.54 4 = -2.175
V4= 1 1 0 2 1 3 -6.92 4 = 2.380
V5= 1 1 -1 2 0 3 7.54 4 = -8.451
V6= 1 1 -1 2 0 3 -2.26 4 = -1.454
V7= 1 1 0 2 -1 3 2.43 4 = -4.190
V8= 1 1 0 2 -1 3 -0.35 4 = -2.205
ANGULOS AJUSTADOS O COMPENSADOS

N ANG. HORIZONTAL CORRECCION ANG. COMPENSADOS


1 31 31 43.3 -4.4 31 31 38.9
2 27 5 13.4 1.0 27 5 14.4
3 104 27 44.8 -2.2 104 27 42.6
4 16 55 21.7 2.4 16 55 24.1
5 15 36 12.4 -8.4 0.1 15 36 4.0
6 43 0 50.8 -1.5 43 0 49.3
7 40 54 36.4 -4.2 40 54 32.2
8 80 28 36.7 -2.2 80 28 34.5
= 360 0 19.5 -19.5 = 360 0 0.0
COMPROBACIONES:
1) 19.5 -19.5 = 0.0

2) 1= 31 31 38.9 5= 15 36 4.0
2= 27 5 14.4 6= 43 0 49.3

1+2 = 58 36 53.3 = 5+6 = 58 36 53.3

3) 3= 104 27 42.6 7= 40 54 32.2


4= 16 55 24.1 8= 80 28 34.5

3+4 = 121 23 6.7 = 7+8 = 121 23 6.7

4) log sen balanceados

log sen 1= 9.718424729 log sen 2= 9.658343521


log sen 3= 9.986016306 log sen 4= 9.464030702
log sen 5= 9.429652976 log sen 6= 9.833894618
log sen 7= 9.816147669 log sen 8= 9.993972529
impares= 38.9502417 pares= 38.9502414 OK
COMPENSACIN POR MINIMOS CUADRADOS
DE CADENA DE TRIANGULOS
En trminos generales, llamaremos VDi, VCi,
VIi, a las correcciones en segundos de los
ngulos observados Di, Ci y Ii respectivamente.
A cada uno de los tringulos de la cadena le
corresponder una ecuacin de ngulo:

VD1 + VC1 + VI1 + E1 = 0


VD2 + VC2 + VI2 + E2 = 0
VD3 + VC3 + VI3 + E3 = 0
... ... ... ...
VDn + VCn + VIn + En = 0

Siendo: Ei = error angular en el tringulo i.


Ei = (Di + Ci + Ii) 180
ECUACION DE LADOS
Sean AB y GH las bases medidas en el terreno.

Debera cumplirse que:

Longitud GH calculada = Longitud GH medida en terreno .....(a)


CALCULO DE LA BASE GH A PARTIR DE AB
Tringulo (1) : BC = AB sen D1
sen C1
Tringulo (2) : CD = BC sen I2 CD = AB.sen D1.sen I2
sen C2 sen C1.sen C2

Tringulo (3) : DE = CD sen D3 DE = AB.sen D1.sen I2.sen D3


sen C3 sen C1.sen C2.sen c3

Tringulo (4) : EF = DE sen I4 EF = AB.sen D1.sen I2.sen D3.sen I4


sen C4 sen C1.sen C2.sen C3.sen C4

Tringulo (5) : FG = EF sen D5 FG = AB.sen D1.sen I2.sen D3.sen I4.sen D5


sen C5 sen C1.sen C2.sen C3.sen C4.sen C5

Tringulo (6) : GH = FG sen I6 GH= AB.sen D1.sen I2.sen D3.sen I4.sen D5.sen I6
sen C6 sen C1.sen C2.sen C3.sen C4.sen C5.sen C6

GH calculado con = AB.sen D1.sen I2.sen D3.sen I4.sen D5.sen I6


ng. compensados sen C1.sen C2.sen C3.sen C4.sen C5.sen C6
Expresando esta ecuacin en forma logartmica:
Aplicando a la expresin (a) tendremos que:
GH medida en el terreno = AB.sen D1.sen I2.sen D3.sen I4.sen D5.sen I6
sen C1.sen C2.sen C3.sen C4.sen C5.sen C6

que es la CONDICION DE LADO


Expresando esta ecuacin en forma logartmica:
log AB+log sen D1+log sen I2+log sen D3+log sen I4+log sen D5+log sen I6
log GH+log sen C1+log sen C2+log sen C3+log sen C4+log sen C5+log sen C6 = 0
.(A)
A esta ecuacin expresada en la forma tpica para ser procesada por
mnimos cuadrados.
Sabemos que debe cumplirse la expresin (A), pero las observaciones dan:
{log AB+log sen D1+log sen I2+log sen D3+log sen I4+log sen
D5+log sen I6 - log GH+log sen C1+log sen C2+log sen
C3+log sen C4+log sen C5+log sen C6} x106= E .(B)
Con esta expresin (B) se calcula el error E correspondiente a la
ecuacin condicional de lado, hacindola extensible para n
tringulos.
Segn (A): a cada ngulo se le agrega su correccin Vi:
log AB + log sen(D1+VD1) + log sen(I2+VI2) + log sen(D3+VD3) + log
sen(I4+VI4) + log sen(D5+VD5) + log sen(I6+VI6)
log GH + log sen(C1+VC1) + log sen(C2+VC2)+log sen(C3+VC3) +
log sen(C4+VC4) + log sen(C5+VC5) + log sen(C6+VC6)= 0 .(A)

Llamando dDi, dIi, dCi a las diferencias tabulares para 1 de los


logaritmos seno de los ngulos Di, Ii y Ci respectivamente, podemos
darle a la expresin anterior la forma siguiente:
log AB+log sen D1+ (dD1)VD1+log sen I2+( dI2)VI2+log sen D3+
(dD3)VD3+log sen I4+( dI4)VI4 + log sen D5+(dD5)VD5+log sen I6
+( dI6)VI6 - log GH+log sen C1+( dC1)VC1+log sen C2+( dC2)VC2
+log sen C3+( dC3)VC3+log sen C4+( dC4)VC4+log sen C5
+(dC5)VC5 + log sen C6 + ( dC6)VC6 = 0
Ordenando y luego reemplazando en sta la expresin (B)
que determinar el error E, obtenemos finalmente la siguiente
ECUACIN DE LADO DE LA CADENA CONSIDERADA para
ser utilizada en la compensacin por mnimos cuadrados:

(dD1)VD1+( dD3)VD3 + (dD5)VD5+ (dI2)VI2+ (dI4)VI4 + ( dI6)VI6 - (


dC1)VC1+ (dC2)VC2+(dC3)VC3+dC4)VC4 + (dC5)VC5+ (dC6)VC6+ E=0
ECUACION DE LADO DE LA CADENA
CONDICION DE AZIMUT

ZGH calculado = ZGH medido corregido de convergencia ....... (I)

ZGH calculado = ZAB + I1 + I3 + I5 D2 D4 D6 + 6(180)

Segn esta ltima expresin vemos que debe cumplirse en (I) :

ZAB + I1 + I3 + I5 D2 D4 D6 + 6(180) ZGH medido = 0.(A)

ZGH calculado
Pero las observaciones dan:

ZAB + I1 + I3 + I5 D2 D4 D6 + 6(180) ZGH = E ...(B)

Segn (A):

ZAB +(I1+VI1)+(I3+VI3)+(I5+VI5)(D2+VD2)(D4+VD4)(D6+VD6)+6(180)ZGH =0

Luego: ECUACIN CONDICIONAL DE AZIMUT ser:

VI1 + VI3 + VI5 VD2 VD4 VD6 + E = 0

Siendo:
E = ZAB +I1+I3+I5D2D4D6+6(180)ZGH medido
EJEMPLO:
Los azimutes astronmicos de las bases de una
triangulacin son:
Base arranque: ZAB = 1522612
Base de cierre: ZFG = 241210
Los azimutes son medidos en campo y corregido de
convergencia. Se pide determinar el error E de la
Ecuacin Condicional de Azimut.
SOLUCION
E = ZAB + I1 + I3 + I5 D2 D4 + 5(180) ZFG medido

ZFG calculado

ZAB = 1522612
I1 = +960456
2483108
I3 = +1090856
3574004
I5 = + 292448
3870452
- D2 = -832534
3033918
- D4 = -992804
2041114
5(180) = +9000000
11041114
3x360= -10800000
ZFG = 241114 (calculado)
Luego el error de la ecuacin condicional
de azimut ser:

E = ZFG calculado - ZFG medido

E = 241114 - 241210 = -00056

E = -56 Rpta.
COMPENSACIN POR MNIMOS CUADRADOS
DE UN POLGONO CON PUNTO INTERIOR
ECUACIONES CONDICIONALES DE ANGULO
VD1 + VC1 + VI1 + E1 = 0; Siendo: Ei = error angular en el tringulo i
VD2 + VC2 + VI2 + E2 = 0; Ei = (Di + Ci + Ii) 180
VD3 + VC3 + VI3 + E3 = 0
... ... ... ...
VDn + VCn + VIn + En = 0

Adems habr una ecuacin condicional de cierre de ngulos centrales


en el punto interior, que ser:
I1 + I2 + I3 + I4 + I5 = 360 .(A)

Para ser procesada por mnimos cuadrados tendr la forma:

VI1 + VI2 + VI3 + VI4 + VI5 + E6 = 0 Ecuacin condicional de


cierre de ngulo central

Siendo:
E6 = (I1 + I2 + I3 + I4 + I5 ) 360
ECUACION CONDICIONAL DE LADOS

Long. AB calculada por tringulos = Long. AB medida .......(A)

sen D1.sen D2.sen D3.sen D4.sen D5 = 1


sen C1.sen C2.sen C3.sen C4.sen C5

(dD1)VD1+(dD2)VD2+(dD3)VD3+(dD4)VD4+(dD5)VD5- (dC1)VC1-(dC2)VC2
-(dC3)VC3 -(dC4)VC4- (dC5)VC5 + E = 0 ........ Ecuacin Condicional
de Lados
CLCULOS Y DIBUJO DE LA TRIANGULACIN
TOPOGRFICA
Efectuado la compensacin de los ngulos de la
triangulacin, se contina con los clculos:

1) Clculo de los azimutes de los lados, a partir del


azimut la base y aplicando la regla prctica.
2) Clculo de la Resistencia topogrfica de la figura de
triangulacin.
3) Clculo de la longitud de los lados, partiendo del
tringulo que lleva incorporada la base.
4) Clculo de las coordenadas parciales y luego las
absolutas de todos los vrtices.
5) Dibujo de la triangulacin a la escala especificada.
EJEMPLO DE APLICACIN

N ANGULO ANGULO TOTAL EN VERTICES


1 = 313138.9 2+3= 1313257.0
2 = 270514.4 4+5= 323128.1
3 = 1042742.6 6+7= 835521.5
4 = 165524.1 1+8= 1120013.4
5 = 153604.0
6 = 430049.3 DATOS DE CAMPO
7 = 405432.2 Base AB= 853.876m
8 = 802834.5 ZAB= 1921418.0
CALCULO DE LOS AZIMUTES DE LOS LADOS

ABD ABC ABCD .


ZAB= 1921418.0 ZAB= 1921418.0 ZAB= 1921418.0
ZBA= ZBA= ZBA=
ZBD= ZBC= ZBC=
ZDB= ZCB= ZCB=
ZDA= ZCA= ZCD=
ZAD= ZAC= ZDC=
ZAB= 1921418.0 ZAB= 1921418.0 ZDA=
ZAD=
ZAB= 1921418.0
CALCULO DE LA LONGITUD DE LOS LADOS
Se resuelve siguiendo el Mejor camino, Ruta 3, R1= 8.04, Diagonal AC
TRIANGULO DATOS CALCULO DE LADOS
AB= 853.876m AC= AB.sen(1+8) BC= AC.sen 2
2= 270514.4 sen 7 sen(1+8)
7= 405432.2
1= 313138.9 AC= 1208.931m BC= 593.732m
8= 802834.5
1+8=1120013.4

AC= 1208.931m CD= AC.sen 3 AD= AC.sen 6


3=1042742.6 sen(4+5) sen(4+5)
6= 430049.3
4= 165524.1 CD= 2177.260m AD= 1533.870m
5= 153604.0
4+5= 323128.1

AB= 853.876m BD= AB.sen(2+3)


1= 313138.9 sen 4
2= 270514.4
3=1042742.6 BD= 2195.282m
4= 165524.1

2+3=1313257.0
CALCULO DE COORDENADAS

Coordenadas Parciales:
Frmula: X= D.sen Z
Y= D.cos Z
D= Distancia.
Z= Azimut
CUADRO DEL CALCULO DE COORDENADAS
VERTICE LADO AZIMUT RUMBO DISTANCIA COORD. PARCIALES COORD. ABSOLUTAS VERTICE
(Z) (R) (D) X Y X Y
A 361000.000 8682000.000 A
B AB 1921418.0 853.876m -181.004 -834.471 360818.996 8681165.529 B

A 361000.000 8682000.000 A
D AD 604121.0 1533.870 +1337.499 +750.902 362337.499 8682750.902 D

B 360818.996 8681165.529 B
D BD 434556.9 2195.282 +1518.504 +1585.374 362337.500 8682750.903 D

B 360818.996 8681165.529 B
C BC 1241431.4 593.732 +490.819 -334.087 361309.815 8680831.442 C

D 362337.500 8682750.903 D
C DC 2080952.9 2177.260 -1027.683 -1919.460 361309.817 8680831.443 C
RESUMEN DE COORDENADAS ABSOLUTAS

VERTICE COORDENADAS ABSOLUTAS


X Y
A 361000.000 8682000.000
B 360818.996 8681165.529
C 361309.816 8680831.442
D 362337.500 8682750.903
DIBUJO DE LA TRIANGULACION
NIVELACION TRIGONOMETRICA

Determinar las diferencias de nivel entre


dos puntos del terreno a partir:

1) De los ngulos verticales y


2) sus distancias: horizontal o inclinadas.
CURVATURA TERRESTRE Y
REFRACCION ATMOSFERICA

Cc-r= (1-k) Dh2 ; Cc-r = Correc C&R


2R k = Coeficiente refraccin
atmosfrica.
Para trabajos topogrficos un valor de k=0.13 y el
radio de la tierra R=6367,650m; obtenemos la
siguiente frmula prctica:
Cc-r= 0.000000068(Dh)2
Ej: Para 500m Cc-r = 0.017m
1 km Cc-r = 0.068
2 km Cc-r = 0.270
3 km Cc-r = 0.610
4 km Cc-r = 1.090
REGISTRO DE CAMPO PARA ANGULOS
ZENITALES Y NADIRALES

ESTACION: A i = 1.50m d = 2.60m Operador: .................................


TEODOLITO: KERN N. Tiempo: ..
(nadiral) Fecha: ...
PUNTO LIMBO VERIFICACIN CORRECCIN NADIRAL
VISADO VERTICAL L+R -Eo ZENITAL
L= 885627 3600009 -9/2 = -4.5 885622.5
R= 2710342
L= 885620 3600012 -12/2 = -6 885614.0
R= 2710352
L= 885625 3600015 -15/2 = -7.5 885617.5
R= 2710350
=22.5+14.0+17.5=54 L= 885618
= -10342 nadiral
=54/3=+ 18 = +10342 zenital
CASOS DE NIVELACION TRIGONOMETRICA
1) NIVELACION TRIGONOMETRICA DE
PUNTOS AISLADOS (NO RECIPROCA)

N= i + V d
Si se conoce la distancia horizontal Dh:
V= Dh.tg ; Se tomar +V si es de elevacin.
Se tomar -V si es de depresin.
V= Dh.ctg z ; En este caso el signo de V lo da
la funcin trigonomtrica del ngulo zenital z.

Si se conoce la distancia inclinada Di obtenida


con un Distancimetro electrnico:
V= Di.cos z ; La funcin trigonomtrica da el signo de V.
V= Di. Sen
Dh= Di.Sen z Dh= Di.cos
Nota 1

Para distancias mayores de 450m se


tendr:
N= i - d V + 0.000000068(Dh)2
Cota B= Cota A + i d V
N
Nota 2.- Para un Teodolito Nadiral:
En la figura:
N= i - d V

a) Si se conoce Dh:
V= Dh.ctg n
V= Dh. Tg

b) Si se conoce Di:
V= Di.cos n
V= Di.sen
Dh= Di.sen n
EJEMPLO 1: Nivelacin No Recproca
Clculo de la diferencia de nivel (N):
N= i - d V + Cc-r ;

V = Di.cos z = 1484.65xcos 915525 = -49.835m


Dh= Di.sen z = 1484.65 sen 915525 = 1483.813m

Cc-r = 0.000000068(Dh)2
Cc-r= 0.000000068(1483.813)2 = 0.150m

N= 1.32 - 1.65 - 49.835 + 0.150


N= -50.015m.

Clculo de la cota de Q:
Cota Q = Cota P N
Cota Q = 2500.504 50.015 = 2450.489 msnm.
2) NIVELACION TRIGONOMETRICA ENTRE PUNTOS
(RECIPROCA)
En la figura:

i1, i2= altura instrumental

m1, m2= altura de la seal

V1,V2=cateto vertical del trin


gulo rectngulo formado.
N1, N2= diferencia de nivel
entre las estaciones 1 y 2.

D= distancia horizontal

z1, z2= ngulo zenital

1, 2= ngulo vertical.
(elevacin, depresin)
FORMULAS
Donde:
i1 i2
i2 i1
Altura de 1 a 2 (N):
N= D.tg zo2 zo1 ....................(1)
2
zo1= zo1 + m2 - i1 . sen zo1 (2)
D.sen1
zo2= zo2 + m1 - i2 . sen zo2 .(3)
D.sen1
zo1= zo - Eo ............................(4)
EJEMPLO
Con los siguientes datos; determinar la
diferencia de nivel entre las estaciones 1 y 2:

z1= 893711.38
z2= 902134.90
Eo= +10
D = 3327.620m
i1 = 1.57m; i2 = 1.55m
m2= 3.48m; m1= 2.65m
SOLUCION

Reemplazando valores en (4):


zo1= zo Eo = 893711.38 (+10) = 893701.38
zo2= zo Eo = 902134.90 (+10) = 902124.90

Reemplazando valores en (2): 118.3900155= 00158.39


zo1= zo1 + m2 - i1 .sen zo1 = 893701.38+ 3.48 - 1.57 . sen 893701.38= 893859.77
D.sen1 3327.62sen 1
68.18190678= 00108.18
zo2= zo2 + m1 - i2 .sen zo2 = 902124.90+ 2.65 - 1.55 . sen 902124.90= 902233.08
D.sen1 3327.62sen 1

Reemplazando valores en (1): Altura de 1 a 2 (N).

N= D.tg zo2 zo1 = 3327.62 tg 902233.08- 893859.77 = +21.080m; Rpta.


2 2
+02146.66
APLICACIONES DE LA CUADRICULA U.T.M.
POLIGONAL GEODESICA ELECTRONICA
LADO DIST. INCLINADA ANG.VERTICAL o t VERTICE ANG. HORIZ.
La Mira-Grillo 16,204.139 m 903051.83 1.085 1.430 La Mira 1555934.80
Grillo-La Mira 893703.63 1.180 1.220
Grillo-Garita 16,387.461 900347.13 0.550 1.100 Grillo 2385133.67
Garita-Grillo 900410.18 0.770 0.750
Garita-San Juan 14,784.016 903748.38 1.210 0.698 Garita 1824703.38
San Juan-Garita 892919.65 0.563 1.345
San Juan-Pizarro 10,442.860 902309.90 1.365 1.360 San Juan 1385015.91
Pizarro-San Juan 894203.82 1.225 1.550
Pizarro-Zarumilla 13,000.850 895839.08 1.305 1.550 Pizarro 2410054.36
Zarumilla-Pizarro 900812.93 1.375 1.465
Zarumilla 3043031.72
Para lo cual se obtuvo del I.G.N. la
siguiente informacin:
ESTACION NORTE ESTE ALTURA(H)
Canoas 9559,165.922 524,211.148 322.780
La Mira 9574,394.161 533,191.687 359.670
Zarumilla 9612,560.516 581,368.877 43.360
Cabo Blanco 9599,873.586 573,280.456 40.870
POLIGONAL GEODESICA ELECTRONICA
RESUMEN DE ANGULOS HORIZONTALES

POLIGONAL DE ESTACION __________LA MIRA____________ A ESTACION _________ZARUMILLA________


LEVANTAMIENTO: _________________________ LUGAR: ______________________ HOJA __________ DE _________

ESTACION ORIGEN
LIBRETA
ESTACION OCUPADA ANGULO HORIZONTAL OBSERVACIONES
N
ESTACION VISADA
CANOAS
CANOAS
LA MIRA
1 LA MIRA 1555934.80
GRILLO
GRILLO
LA MIRA
LA MIRA
GRILLO
1 GRILLO 2385133.67
GARITA
GARITA

Recopilado por _____________________ Fecha__________________ Revisado por _______________ Fecha __________


RESUMEN DE ANGULOS VERTICALES

POLIGONAL DE ESTACION ____________LA MIRA_____________ A ESTACION ____ZARUMILLA___________


LEVANTAMIENTO: ___________________________ LUGAR: ________________________ HOJA ________ DE _______
LIBRETA ESTACION N 1 ALT. SEAL ALT.INSTRUM.
N ANGULO ZENITAL OBSERVACIONES
ESTACION N 2 o t
1 LA MIRA 1.085 1.430 903051.83
GRILLO 1.180 1.220 893703.63

1 GRILLO 0.550 1.100 900347.13


GARITA 0.770 0.750 900410.18

Recopilado por __________________ Fecha _________________ Verificado por ____________ Fecha _________
RESUMEN DE DISTANCIAS INCLINADAS

POLIGONAL DE ESTACION ________LA MIRA____________ A ESTACION ____ZARUMILLA__________


LEVANTAMIENTO: _________________________ LUGAR: ______________________ HOJA _______ DE _______

DE ESTACION
LIBRETA DISTANCIA
OBSERVACIONES
N INCLINADA
A ESTACION
LA MIRA
1 16,204.139m
GRILLO
GRILLO
1 16,387.461
GARITA

Recopilado por ______________________ Fecha ____________ Revisado por _________________ Fecha _____________
SOLUCION: 1) CALCULO DE ELEVACIONES
Consiste en determinar las diferencias de altura entre
puntos a partir de ngulos verticales y distancias
horizontales.
Estas mediciones se hacen conjuntamente con la
triangulacin o poligonales.
La precisin es menor que la nivelacin diferencial.

Qu se debe conocer
Distancias cenitales.
La distancia inclinada entre las estaciones.
La altura de seal y de instrumento en ambas
estaciones.
La elevacin de una estacin para calcular de la otra.
REDUCCION DE ANGULOS (r).-
Antes de efectuar los clculos es
necesario a los ngulos cenitales medidos
en el campo reducirlos a valores como si
estos ngulos hubiesen sido ledos si el
instrumento y la seal coincidieran con las
elevaciones o marcas de las estaciones.
Es decir como si el retculo del
instrumento y la marca de la seal
estuvieran colocados exactamente en las
cotas de las estaciones como se ve en la
siguiente figura:
Grafico de Reduccin

Lo que tenemos que reducir es (t-o):


sen r = t-o
Sf

Reduccin (seg): r = - (t-o) .


Sf.sen 1
Donde: = Distancia zenital observada en el campo
t = Altura del instrumento
o = Altura de la seal
Sf = Distancia inclinada entre estaciones
sen 1 = Es un factor para reduccin a segundos
Esta reduccin se suma algebraicamente a la distancia zenital observada en el
campo, as el ngulo zenital corregido (Z) o sea aquel que se observara estando
exactamente sobre las cotas es:
Z = + Reduccin(seg)
Es la reduccin a la lnea que une las estaciones.
ANGULO VERTICAL MEDIO (h):

Z2 B
Sf
H
Z1
h
A
Sh
Donde:
Z1, Z2 = Distancias zenitales corregidas desde la Est(1) hacia la
Est(2)/Est(2) hacia la Est(1)
Sf = Distancia inclinada
h = Angulo vertical medio
H = Diferencia de nivel entre las estaciones A y B

Sh = Distancia horizontal entre las estaciones A y B


Como lo que deseo calcular es (h) y lo nico que conozco
es Z1, Z2 , entonces (h) lo hallaremos en funcin de Z1, Z2
de la figura:
Z2 = 90 + h
Z1 = 90 - h
Restando: Z2 - Z1 = 2h h = Z2- Z1
2
De la misma figura:
sen h = H H = Sf. sen h.
Sf
Tambin: cos h = Sh Sh = Sf. cos h
Sf
De esta manera determin la diferencia de nivel entre dos
estaciones, con lo cual conocido la cota de un punto
puedo determinar la cota del siguiente punto o estacin.
CORRECCION POR ALTIMETRIA
Elevacin Llegada -
Elevacin Conocida .
Error de Cierre Altimtrico (ECA)

La elevacin conocida fue determinada con


anterioridad en algn otro clculo de otra poligonal
o es dato del I.G.N.
Elev. Llegada = 41.899 -
Elev. Conocida = 42.360 (Dato)
ECA = -1.461
ERROR ADMISIBLE (EA):
EA = 0.20Long.Poligonal en km

Longitud Poligonal (L.P.) = Sh = 70817.89 m

L.P. = 70.81789 km
EA = 0.2070.81789 = 1.683 m
ECA = 1.461 < EA = 1.683 m OK! Se acepta el error de
cierre porque es menor que el error admisible.
Este error de cierre altimtrico lo repartimos en forma
proporcional a las distancias horizontales obtenindose as
una correccin para cada H de las estaciones.
Correccin del Desnivel = - ECA . Sh
Long.Polig
Correccin del Desnivel

Correccin del Desnivel = - ECA . Sh


Long.Polig

Esta correccin modifica la elevacin de cada estacin


obtenindose as la Elevacin Definitiva Corregida de cada
Estacin:
Correccin= - -1.461 x16203.644 = + 0.334 Corr= - -1.461 x14783.276 = + 0.305
70817.89 70817.89

Corr= - -1.461 x13000.837=+0.2682 Corr= - -1.461 x16387.461 = + 0.338


70817.89 70817.89

Corr= - -1.461 x10442.672 = + 0.2154


70817.89
CALCULO DE ELEVACIONES NIVELACION TRIGONOMETRICA
CALCULO DE ELEVACIONES NIVELACION TRIGONOMETRICA
ESTACION1 Alt. Seal Alt. Intrum - (t-o) DIST.ZENITAL DIST.ZENITAL AngVertical Med Dist.Horiz(Sh) Correccin ELEVACION ELEVACION ESTACION2

ESTACION2 o t t-o Sf.sen 1" OBSERVADA CORREGIDA h=(Z2-Z1)/2 Dist.Inclin(Sf) DN=Sf.sen h PROVISIONAL DEFINITIVA

LA MIRA 1.085 1.430 0.345 -4.39 90 30 51.83 90 30 47.44 ' " 16203.644 0.334 359.670 359.670 LA MIRA

GRILLO 1.180 1.220 0.040 -0.51 89 37 3.63 89 37 3.12 - 0 26 52.16 16204.139 -126.650 233.020 233.354 GRILLO

GRILLO 0.550 1.100 0.550 -6.92 90 3 47.13 90 3 40.21 16387.461 0.338

GARITA 0.770 0.750 -0.020 0.25 90 4 10.18 90 4 10.43 + 0 0 15.11 16387.461 1.200 234.220 234.892 GARITA

GARITA 1.210 0.698 -0.512 7.14 90 37 48.38 90 37 55.52 14783.276 0.305

SAN JUAN 0.563 1.345 0.782 -10.91 89 29 19.65 89 29 8.74 - 0 34 23.39 14784.016 -147.891 86.329 87.306 SAN JUAN

SAN JUAN 1.365 1.360 -0.005 0.10 90 23 9.90 90 23 10.00 10442.672 0.2154

PIZARRO 1.225 1.550 0.325 -6.42 89 42 3.82 89 41 57.40 - 0 20 36.30 10442.860 -62.592 23.737 24.929 PIZARRO

PIZARRO 1.305 1.550 0.245 -3.89 89 58 39.08 89 58 35.19 13000.837 0.2682

ZARUMILLA 1.375 1.465 0.090 -1.43 90 8 12.93 90 8 11.50 + 0 4 48.15 13000.850 18.162 41.899 43.360 ZARUMILL
A
Sh= 70817.890 43.360 Conocida ZARUMILL
A
Elevacin Llegada= 41.899 Zarumilla

Elevacin Conocida= 43.360 Zarumilla

(ECA)Error Cierre Altimtrico= -1.461

fC= - ECA . Sh = - -1.461 . Sh = +2.06303803E-05 .Sh

Sh 70817.890
CUADRO DE DATOS TECNICOS