You are on page 1of 33





˜  
˜ ˜ 

  


|     
 


u    

u  !
u "# $ %  
u  
u &  %  ' (!
u % !
u )& %  
u *+ ,
u    
)
u    

u  
u -&&.  
u /%

|     
 
D  

u - , , &# ) -/12  "1
3 $ )  1 4
u - % % ,.  4
u -. +!  5)   ) .
/ ,64
u -    % 
.  
  .,)  &   
4
u    % .   ..  4

|     
 0
u    5- . %   . 
   
%%   .. &  

    
, ,)  , 
   
!    &,
 %   , )   & 
% ,  
64
u 8   ""/ -*4

|     
 7
0 
˜   ! "     # $ !%& "'
(() *˜+    &! 
#   %$"   
' " & 
,%% -.  / 0 ! 1

|     
 9
r r    

u  , .)     : ;
u , ,  . %    %
)  , <% . )  . # 4

|     
 



|     
 
u     
< ..   & 
 
    
<
$
$     

   
  , .
 , . 
.   ..)  . , ..) 
.   ..)  . , ..) 
      &   ) #  ! 
    
) % !4

|     
 |
@   
   

@
u 2. '< u  
,. '<

3& :   

3& :   
;; .%   
1    &!
! :   >
! :   >;;
.  .
1 $ , & 
 &.? .,
 &.  

|     
 =
!    
       
  
      !          
        

COMPONENTS OF CATOM:
HARDWARES
u 3
u -  &.)
u    
&  

u "   )
u     
!+
u ,.   $
u . , 
  
.  

|     
 
SOFTWARES
u .  . $ ., 
,4
u ..)     
&   : ;   $
&, , ., 
,4
u     
*  &    .,  % 
 +  % ? , 4
u  & 
.& , :       

%
.;  .. >  ., 
:.. >   & ;

|     
 
! ! 
 -1-/

 /"-
 - 
-(

-"

38 2-1 38

"(-

&%

|     
 
' ' 

u   @          

 4
u   & %    & .   ..  4
u        
!     
.  & 
   %  & .)
!    %   4
u   $      . $  
   
,   &!     
   %     .  &4

|     
 0
˜   

|     
 7
p  

|     
 9
   

|     
 
!    
       
  
      !          
        

„ 
„ 

|     
 

 

u  $
u 8 ..) .
u 77     ).  .
 , ! 7 , 
u . ,  
  % $
u /
&. ,    
u  
$   & %
&!

|     
 |
     


 

|     
 =
'   

u 0 A?  0 B
u .& 8    

u .  
u C    - .
u  &  % , - 
u   2

|     
 
An Example of the application of
Claytronics in the field of Medicine
Captured Reproduced

4& 
0 #
4 0 .
04  

|     
 
D     

8
  )  ..,    ! .)   . +
   
$ &, ,  .. , % .  

.  ,    &!        
& D44

|     
 
REFERENCES
u ,  .. 3 $ ) %%  .     $  -
, 
9 
% &'!!!44
4

u  44B4 .)  <. , .&   AE ,> 
   
4
u "  %  % !!!4,,.4
u , % !!!4,,. , 4

|     
 0
! 
˜ 

- - 

á   

|     
 7
|     
 9
 

|     
  
  !

u 0  
      

        

!
$ . & .,)4 8) $ .     
,
  . )& ..) %     
. .  .  .)
 ,   !  & ) , ,   $ ) %
  &     &  !    
&%
! +  $ % ,4
u A ?&.    %  
&  
.
  
!<. +  &  $ 
,  ! & &
.    , ! & <. + .,  

$    %    ) # :. +  .. 
! .   &  .%;  $ @ 
+.) $  % .) %.
 F  .  
% + , G% ?G #   

!..  .   
. ,

|     
 
0  

 
<< $


|     
 |
|     
 =
u       
&, , & ,  ?& 
.,  %  &  
!    
, 
 . %.!4

|     
 0
u        &, ,
& ,       
%.! 
 &&,  %  ,4    
 
.  & .  ?&    
)    %.! !   
&, , ., 
,  
 

.) , ?  
. ! ..
  
..) &&,   , 
,
   %.!

|     
 0
         G
     G 
  G 1  .,) 
 G 1  .,) 
$)  $ , , % ?   % $ . $ 
$)  $ , , % ?   % $ . $ 
& )   &. .) ! &&  
&
 &. .) ! &&  
& .
. .%
.
. .%<<
.) % $.& ,
.)  % $.& , !   .
!   . !     
.  $ , , !   !    .)  .  
.  $ , , !   !    .)  .  
     .4
     . 4

|     
 0
u   .    .       + $.
 .,) G  +'  )G !     
&
%   : .)    
u  D.)  4  == &,    

% $. &.? %.    
%  ) &&.) ,  

 

|     
 00