Les Caractéristiquesfffffff Des Capteurs

CHAPITRE 1
Gnralits sur la chane

dacquisition des donnes et sur
Les capteurs
Plan
INTRODUCTION
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES
GENERALITES SUR LES CAPTEURS
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT
CONCLUSION
INTRODUCTION (1)
a. Dfinition dun capteur :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur

physique d'entre, appele mesurande [m], en une
grandeur de nature lectrique (en gnral) appele
rponse [s].
La relation entre la grandeur lectrique et le mesurande

doit tre univoque (na quun sens).
Exemple : capteur de pression jauges de contraintes

mesurande : pression
rponse : tension
INTRODUCTION (2)
b. Domaines dutilisation des capteurs :
Tous les domaines dactivit ncessitent lemploi de capteurs
Exemples :
- automobile : domaine principal
- contrle de la production
- agriculture
- scurit
- mdical (domaine du micro capteur)
- lectromnager
-
INTRODUCTION (3)
c. Consquences :
Les conditions dimplmentations et denvironnement

des capteurs peuvent varier considrablement dune
application une autre
Diversit des besoins
Une trs grande diversit des produits

INTRODUCTION (4)
d. Objectif du cours :
Un scientifique doit "choisir le bon capteur pour une

application donne".
La caractrisation des capteurs se fait partir de

diffrents attributs (signes distinctifs).
LA CHAINE DACQUISITION DES DONNEES (1)
a. Introduction :
La traduction par un capteur dun mesurande en

grandeur nest gnralement pas approprie son
exploitation.
Les capteurs sont les premiers lments dune

chane de mesure ou chane dacquisition de donnes.
Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le

"monde lectrique"
b. Rle de la chane :
- recueillir les informations ncessaires la connaissance

de ltat dun systme
- dlivrer ces informations sous une forme approprie
leur exploitation.
Sachant que l'tat d'un systme est caractris par

des grandeurs physiques ou chimiques appeles
mesurandes
Assigner une valeur (un nombre) un mesurande

c. Constitution de la chane :
Gnralement, elle est constitue de 3 parties :
- acquisition des donnes (analogique)

capteurs, conditionneurs, amplificateurs, multiplexage.
- transformation des donnes

Conversion Analogique Numrique
- traitement des donnes

calculateur
d. Exemple de structure dune chane :

e. Emplacement de la chane :
GENERALITES SUR LES CAPTEURS (1)
a. Corps dpreuve :
C'est un dispositif qui traduit le mesurande tudi en une

autre grandeur physique non lectrique appele
mesurande secondaire.
Exemples de corps dpreuve

Mesure d'une force partir d'un capteur de dplacement
Corps d'preuve : ressort
Force : Mesurande primaire
Elongation : Mesurande secondaire
Mesure d'une acclration partir d'un capteur de force
Corps d'preuve : masse sismique

acclration : Mesurande primaire
Force : Mesurande secondaire
b. Classification des capteurs en fonction :
du mesurande qu'il traduise (capteur de temprature, de

pression, ...)
de leur rle dans un processus industriel (contrle de
produits finis, de scurit, ...)
du signal quils fournissent
- capteur analogique (catgorie la plus importante)
- capteur logique (key sensor)
- capteur digitaux
de leur principe de traduction du mesurande (capteur rsistif,
effet de Hall, ...)
- de leur principe de fonctionnement
- capteurs actifs :
Fonctionnent en gnrateur en convertissant
la forme d nergie propre au mesurande
en nergie lectrique.
- capteurs passifs :
Il s agit d impdances (trs souvent des
rsistances) dont l un des paramtres
dterminants est sensible au mesurande.
- capteurs actifs :
-effet thermolectrique :
Un circuit form de deux conducteurs de nature

chimique diffrente, dont les jonctions sont des
tempratures T1 et T2, est le sige d'une force
lectromotrice e(T1,T2).
Application : dtermination partir de la mesure de e

d'une temprature inconnue T1 lorsque T2 est connue.
-effet pyrolectrique :
Certain cristaux ont une polarisation spontane qui

dpend de la temprature.
- effet photomissif :
Les lectrons librs sont mis hors de la cible

claire et forment un courant lectrique.
-effet photovoltaque :
Tension aux bornes d une jonction PN cre par

lectrons et des trous librs par un flux lumineux.
- effet photolectromagntique :
Libration de charges lectriques dans la matire

sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou
plus gnralement d'une onde lectromagntique
dont la longueur d'onde est infrieure un
seuil caractristique du matriau.
- effet pizo-lectrique :
L'application d'une contrainte mcanique certains

matriaux dits pizo-lectrique (le quartz par exemple)
entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme
charge lectrique de signe diffrent sur les faces
opposes.
Application : mesure de forces ou de grandeurs s'y

ramenant (prssion, acclration) partir de la tension
que provoquent aux bornes du condensateur associ
l'lment pizo-lctrique les variations de sa charge.
-effet Hall :
Un matriau parcouru par un courant I et soumis une

induction B faisant un angle avec le courant fait
apparatre une tension vH
vH = KH . I . B . Sin
- effet induction lectromagntique :
La variation du flux d'induction magntique dans un

circuit lectrique induit une tension lectrique.
Application : la mesure de la fem d'induction permet

de connatre la vitesse du dplacement qui est son
origine.
- corps d preuve : Impdance dont lun des

paramtres est sensible au mesurande.
- Les variations d'impdance ne sont mesurables

qu en intgrant le capteur dans un circuit
lectrique. ( alimenter)
Z = f(gomtrie, dimensions,
proprits lectriques [], [],[])
- variations gomtrique :
Capteur lment mobile

Capteur lment dformable
- variation des proprits des matriaux :
Correspondance univoque entre la valeur de la

grandeur et celle de l impdance du capteur.
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES (1)
a. Introduction :
rappel : chaque application envisage implique un cahier

des charges. On choisit un capteur en fonction de
ses attributs ou caractristiques mtrologiques.
Ces caractristiques font rfrence des talonnages

raliss en laboratoire
Elles sont dfinies quand le rgime statique est atteint

b. Etendue de mesure :
Elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles

le capteur rpond aux spcifications du constructeurs.
E.M. = mmax mmin
L'unit de l'E.M. est

gnralement l'unit
du mesurande.
Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1
Domaine Mesurande Temprature
Nominal 0-10 N (E.M) 0C 60C

c. Fonction de transfert :
C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en

entre et la grandeur lectrique en sortie du capteur.
Elle est dfinie soit par un graphe, soit par une relation
formelle (linaire, exponentielle, logarithmique).
Exemples :
d. Sensibilit :
La sensibilit S(m) d'un capteur, pour une valeur donne

du mesurande, est gale au rapport de la variation du
signal lectrique sur la variation du signal physique.
s
S ( m)
m m
Remarque : la sensibilit
d'un capteur linaire est
constante.
e. Prcision :
Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner une

mesure M proche de la valeur vrai m de la grandeur
mesure
L'incertitude de mesure M est telle que : m = M M
M
L'erreur relative de prcision
M max M min
Erreur de prcision = erreur de justesse + erreur de fidlit

f. Fidlit :
Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner, pour une

mme valeur de la grandeur mesure, des mesures
concordant entre elles
Les rsultats de mesures rptes d'une mme valeur
de mesurande restent groups autour d'une valeur
moyenne.
La fidlit est souvent caractrise par l'cart type

g. Justesse :
Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner des mesures

proches de la valeur vraie de la grandeur mesure, les
erreurs de fidlit n'tant pas prise en compte
La valeur la plus probable du mesurande est trs proche

de la valeur vraie
h. Illustrations de la fidlit et de la justesse :

i. Non-linarit :
La non-linarit est la dviation maximale de la rponse

du capteur sur l'tendue de mesure, par rapport la
fonction de transfert linaire.
Unit : % de l'E.M.
ymax
Erreur relative de linarit
ymax y0
j. Hystrsis :
Certains capteurs ne retournent pas la mme valeur de

sortie, pour une mme valeur du mesurande, selon la
faon o cette valeur est obtenue
(cycle croissant ou dcroissant).
L'hystresis est la diffrence maximale entre ces deux
valeurs de sortie.
Unit : Unit du mesurande

ou % de l'E.M.
k. Bruit :
Les capteurs dlivrant une tension lectrique gnrent, en

plus de l'information sur le mesurande, du bruit.
Si ce bruit n'est pas ngligeable, alors il limite les

performances du capteur.
Dans ce cas, le constructeur spcifiera la densit spectrale

du bruit, en supposant que le bruit est blanc.
V
Unit typique :
Hz
l. Rsolution :
La rsolution est le plus petit incrment du mesurande

dtectable.
Unit : celle du mesurande.
Si le capteur gnre du bruit, la rsolution devient

dpendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle s'obtient
par le rapport de la densit spectrale du bruit sur la
sensibilit.
Unit :
m. Rapidit :
Elle caractrise l'aptitude d'un dispositif rpondre aux

variations temporelles du mesurande
Elle est spcifie soit par la bande passante, soit par le

temps de rponse
Les dispositifs de la chane doivent avoir des bandes

passantes compatibles avec le signal de mesure.
n. Temps de rponse :
Le temps de rponse tr() ou d'tablissement prs est

dfini comme la dure minimale d'attente aprs
l'application d'un chelon l'entre, pour que l'cart relatif
de la sortie par rapport sa valeur finale demeure toujours
infrieur .
La grandeur d'entre : x(t ) X 1.U (t ) avec
U(t)=0 pour t<0 et U(t) =1 pour t 0
La grandeur de sortie y(t) tend vers Y1 quand t
Y1 y (t ) t tr ( )
pour
Y1
Exemples de temps de rponse :
Signal d'entre x(t)
Temps de rponse d'un

dispositif du 1er ordre
Temps de rponse d'un

dispositif du 2nd ordre
o. Bande passante :
Elle est dfinie comme tant la plage de frquence de

variation du mesurande o les caractristiques du capteur
spcifies par le constructeur sont respectes.
Si la frquence du mesurande est comprise entre f. basse et

f. haute, l'amplitude du signal de sortie sera conforme aux
spcifications du constructeur.
p. Incertitude apporte par un dispositif :
Relation thorique (nominal) entre Entre x et Sortie y :

Gn et yon Gain nominal et dcalage
nominal de zro
Relation relle entre Entre x et Sortie y :
G et yo Gain rel et dcalage rel de
zro
Incertitude y sur la grandeur de sortie du dispositif :

y dpend de G et yo
Les caractristiques mtrologiques permettent :

- de connatre Gn,
-d'estimer l'incertitude associe.
L'erreur associe chaque dispositif est :

-Erreur de gain :
La valeur relle de G prsente un cart maximum G

par rapport sa valeur nominale.
L'erreur de gain :
EGn entrane sur la sortie y une incertitude maximale yGn
Et on a :
-Erreur de gain (bande passante) :
Pour une entre sinusodale de frquence f, on dfinit la

rponse en frquence du gain G(f).
Les dispositifs d'une chane d'acquisition sont

gnralement de type passe-bas. (G(0) gain statique).
La variation relative du gain la frquence f est :

Si l'on ne tient pas compte de cette variation de gain, on

introduit une incertitude maximale sur l'amplitude de sortie :
EG(f)max est l'incertitude maximale sur la bande passante

Fh est la frquence maximale du signal d'entre
Une bande passante prs est dfinie comme l'intervalle

de frquence o le variation relative du gain n'excde pas .
Dispositif rponse du 1er ordre
fc : frquence de coupure -3 dB
Pour un signal dont fh << fc , l'incertitude relative sur le gain est :

Dispositif rponse du 2nd ordre
f0 : frquence propre des oscillations non amorties
coefficient d'amortissement
Pour un signal dont fh << fc, l'incertitude relative sur le gain est :
- Drives thermiques :
Les dispositifs constituant la chane de mesure peuvent

avoir des performances sensibles la temprature
de fonctionnement.
Si la temprature
nominale Tn, on a :
A la temprature T, on a :
Une variation T entraine une erreur yT

- Drive thermique du gain :
Pour une temprature maximal Tmax, l'incertitude lie

la drive thermique du gain est :
On pose:
G est le coefficient de temprature du gain

L'incertitude maximale est atteinte pour Tmax et xmax
L'incertiude relative maximale due la drive thermique

du gain
- Drive thermique du dcalage zro :
L'incertitude maximale yz(T) due la drive

thermique du dcalage :
L'incertitude relative maximale s'crit :

Le constructeur fournie :
- soit la sensibilit thermique du dcalage :
- soit la sensibilit thermique de l'incertitude :

q. Incertitude due par un dispositif :
Chaque dispositif de la chane est source de plusieurs erreurs.

L'incertitude maximale due un dispositif est :
o Ei sont les erreurs lmentaires dcrites prcdemment.
L'incertitude probable est :
Les incertitudes dcrites ici sont relatives, l'incertitude sur la

grandeur de sortie est :
CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT (1)
a. Environnement de mesure :
Ce terme regroupe l'ensemble des grandeurs physiques

ou chimiques dont l'influence sur les lments de la chane
est susceptible d'en modifier les performances :
ex : tempratures, parasites, perturbations

lectromagntiques, vibrations, humidit.
b. Grandeur d'influence :
Grandeurs physiques ou chimiques parasites

auxquelles peut tre sensible la rponse du capteur.
Solutions :
- minimiser l'influence
- Protger le capteur
- Stabiliser les grandeurs d influence une valeur connue
- Compenser l influence des grandeurs parasites.
c. Domaine d'utilisation :
Il peut survenir des modifications de caractristique du

capteur si il subit des contraintes trop importantes.
Domaine nominal d'emploi : conditions normales d'utilisations
Domaine de non-dtrioration : dpassement du D.N.E.

Les caractristiques du capteurs sont modifies de manire
rversible.
Domaine de non-destruction : dpassement du domaine de

non dtrioration. Les caractristiques du capteurs sont
modifies de manire irrversible.
Un nouvel talonnage est ncessaire.
Exemple : Capteur de force jauges piezorsistives N556-1

Domaine Mesurande Temprature
Nominal 0-10 N (E.M) 0C 60C

Non-dtrioration 1,5 x E.M -20C 100C
non-destruction 3 x E.M -50C 120
CONCLUSIONS
Le capteur idal est celui pour lequel :

- on dispose d'une relation linaire connue entre la
grandeur mesurer et le signal de sortie du capteur
- les conditions d'emploi sont telles qu'aucune
grandeur d'influence ne perturbe son fonctionnement
- aucun bruit parasite se superpose au signal utile
- ...
situation exceptionnelle

Les Caractéristiquesfffffff Des Capteurs

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Les Caractéristiquesfffffff Des Capteurs

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CHAPITRE 1

Gnralits sur la chane

a. Dfinition dun capteur :

Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur

La relation entre la grandeur lectrique et le mesurande

Exemple : capteur de pression jauges de contraintes

b. Domaines dutilisation des capteurs :

Tous les domaines dactivit ncessitent lemploi de capteurs

Les conditions dimplmentations et denvironnement

Diversit des besoins

Une trs grande diversit des produits

Un scientifique doit "choisir le bon capteur pour une

La caractrisation des capteurs se fait partir de

La traduction par un capteur dun mesurande en

Les capteurs sont les premiers lments dune

Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le

- recueillir les informations ncessaires la connaissance

Sachant que l'tat d'un systme est caractris par

Assigner une valeur (un nombre) un mesurande

Gnralement, elle est constitue de 3 parties :

- acquisition des donnes (analogique)

- transformation des donnes

- traitement des donnes

d. Exemple de structure dune chane :

C'est un dispositif qui traduit le mesurande tudi en une

Exemples de corps dpreuve

Mesure d'une acclration partir d'un capteur de force

Corps d'preuve : masse sismique

b. Classification des capteurs en fonction :

du mesurande qu'il traduise (capteur de temprature, de

- de leur principe de fonctionnement

Un circuit form de deux conducteurs de nature

Application : dtermination partir de la mesure de e

Certain cristaux ont une polarisation spontane qui

Les lectrons librs sont mis hors de la cible

Tension aux bornes d une jonction PN cre par

Libration de charges lectriques dans la matire

L'application d'une contrainte mcanique certains

Application : mesure de forces ou de grandeurs s'y

Un matriau parcouru par un courant I et soumis une

- effet induction lectromagntique :

La variation du flux d'induction magntique dans un

Application : la mesure de la fem d'induction permet

- corps d preuve : Impdance dont lun des

- Les variations d'impdance ne sont mesurables

Capteur lment mobile

- variation des proprits des matriaux :

Correspondance univoque entre la valeur de la

rappel : chaque application envisage implique un cahier

Ces caractristiques font rfrence des talonnages

Elles sont dfinies quand le rgime statique est atteint

Elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles

E.M. = mmax mmin

L'unit de l'E.M. est

Domaine Mesurande Temprature

Nominal 0-10 N (E.M) 0C 60C

C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en

La sensibilit S(m) d'un capteur, pour une valeur donne

Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner une

Erreur de prcision = erreur de justesse + erreur de fidlit

Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner, pour une

La fidlit est souvent caractrise par l'cart type

Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner des mesures

La valeur la plus probable du mesurande est trs proche