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Movimiento de tierras:

CAMBIOS DE VOLUMEN
Los terrenos están constituidos por la agregación de
partículas de tamaños variados, entre éstas quedan huecos
ocupados por el aire y por el agua.
Si mediante acciones mecánicas se varía la ordenación de las
partículas, se está variando el volumen de huecos.
El volumen de una porción de material no es constante sino
que depende de las acciones mecánicas a las que le
sometamos.
El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto
secundario (excavación) o bien ser el resultado de conseguir
una mejora del comportamiento mecánico (compactación).
 Al volumen que ocupa el material en una situación determinada se le llama
volumen aparente y al cociente entre la masa del material (partículas y agua) y el
volumen aparente se le llama densidad aparente.

D(S) = M / DONDE:
V(S) • D(S) : Densidad aparente
• M : Masa de las partículas + masa
del agua
• V(S) : Volumen aparente
 Un proceso del volumen aparente durante el movimiento de
tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:
EXCAVACIÓN EN TIERRAS:

EN BANCO 1,00

CARGADA Y 1,20 a 1,30


TRANSPORTADA
1,10 a 1,20
VERTIDA
1,00 a 1,10
PISADA
0,95 a 1,00
COMPACTADA
 EXCAVACIÓN EN ROCAS:

EN BANCO 1,00


1,00

CARGADA Y
2,00
2,00
TRANSPORTADA

VERTIDA 1,25 a 1,50

PISADA 1,30 a 1,40

COMPACTADA 1,20 a 1,30


ESPONJAMIENTO DE TIERRAS
 FACTOR DE ESPONJAMIENTO: Relación entre el volumen aparente en
banco y excavado.
F (W) = V (B) / V (S) = D (S) /
D (B)

SIENDO:
F (W) factor de esponjamiento.
V(B) volumen aparente del material en banco.
V(S) volumen aparente del material suelto.
D(B) densidad aparente del material en banco.
D(S) densidad aparente del material suelto.
El factor de esponjamiento siempre es menor que 1.
PORCENTAJE DE ESPONJAMIENTO: Incremento de volumen que
experimenta el material respecto del que tenía.

S(W) = [(V(S) – V(B)) / V(B)] x 100 = [(D(B)-D(S)) /


D(S)] x 100

Siendo S(W) : Porcentaje de esponjamiento.

De las relaciones anteriores obtenemos:

F(W) = 1 / [ (S(W)/100) + 1]
CONSOLIDACIÓN Y COMPACTACIÓN
FACTOR DE CONSOLIDACIÓN: Relación entre el volumen
aparente en banco y el volumen una vez compactado.
F(H) = V(B) /
V(C)
Siendo:
• F(H) : factor de consolidación
• V (C) : volumen aparente del material compactado.
• D(C) : densidad aparente del material compactado.

• Si durante la compactación no ha habido perdida de agua :


F(H) = D(C) /
D(B)
 PORCENTAJE DE CONSOLIDACIÓN: Relación entre la variación de volumen (en banco y compactado) y el
volumen en banco.

S(H) =[ [ V(B) – V(C) ] / V(B) ] X 100

Siendo S(H) porcentaje de consolidación


 De las relaciones anteriores obtenemos:

F(H) = 1 / [ 1 –
(S(H)/100) ]
CALCULAR EL PORCENTAJE Y FACTOR DE
ESPONJAMIENTO
Ecuación del movimiento
Con la ecuación del movimiento se determina la velocidad de traslación
a la que pueden trabajar las maquinas de movimientos de tierra.
Para ello, se debe estudiar:
Esfuerzo tractor
Tracción disponible.
Resistencia a la tracción
Resistencia a la rodadura.
Resistencia a la pendiente.
Resistencia a la aceleración.
Resistencia al aire.
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
La tracción disponible es la fuerza que un motor, mediante la transmisión, puede
transmitir al suelo.
TD =Pot × r
v
siendo:
 TD: tracción disponible,
 Pot : potencia que produce el motor,
 v: velocidad,
 ρ: rendimiento de la transmisió: relación entre la potencia que produce el motor y la que
llega a la rueda motriz.
 Todo el esfuerzo que puede producir una máquina no se desarrolla totalmente debido a la
falta de adherencia en el neumático o la oruga.
 La tracción utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla.
La tracción utilizable depende de:
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el útil para empujar o tirar
del vehículo.
Las superficies de contacto: área, textura y rugosidad, tanto de las ruedas
motrices como del suelo.
 TU = WD × fT
 siendo: TU : tracción utilizable,
 fT : factor de tracción o coeficiente de adherencia,
 WD peso adherente
 En los vehículos sobre orugas, el peso adherente coincide con el peso total del
vehículo.
 En los vehículos sobre neumáticos, el peso adherente es el que gravita sobre las ruedas
motrices. Normalmente, las ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
 Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente del peso perpendicular
al terreno.
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
Factores de tracción habituales:
Tipos de terreno Neumáticos Cadenas
Hormigón o asfalto 0,90 0,45
Arcilla seca 0,55 0,90
Arcilla húmeda 0,45 0,70
Arena seca 0,20 0,30
Arena húmeda 0,40 0,50
Canteras 0,65 0,55
Camino de grava suelta 0,36 0,50
Tierra firme 0,55 0,90
Tierra suelta 0,45 0,60
Nieve compacta 0,20 0,27
Hielo 0,12 0,12
Balance entre la tracción disponible y la utilizable
Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la máquina
avanza menos e incluso puede detenerse.
Si TD ≤ TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la máquina avanza
correctamente.
Por lo tanto, de nada sirve una máquina con un grupo propulsor muy potente
si no tiene el peso suficiente como para garantizar la adherencia.
Resistencia a la tracción
 La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer para mantener
una velocidad constante del vehículo sobre un tipo de terreno dado.
Para vehículos sobre neumáticos, la resistencia a la
rodadura se compone de un término para vencer las
resistencias internas y de otro que es proporcional a
la penetración de los neumáticos en el terreno.
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
Los vehículos sobre orugas llevan su propio camino de rodadura, que no ofrece resistencia al
desplazamiento, por lo que la resistencia a la rodadura es causada por la fricción interior.
 La resistencia a la rodadura depende de:
El peso total del vehículo.
El tipo de terreno.
El tipo de tren de rodaje (neumáticos o cadenas).
La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras puede considerarse que no afecta.
La presión de inflado, para neumáticos
La resistencia a la rodadura se calcula:
 RR = fR x W siendo:
RR resistencia a la rodadura,
fR factor de resistencia a la rodadura,
W peso total de la máquina.
Factores de resistencia a la rodadura (kp/t).
Tipos de terreno Neumáticos Cadenas
Alta presión Baja presión
Hormigón liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 – 32 25 – 30 30 – 35
Camino firme, superficie plana 20 – 35 25 – 35 30 – 40
y ligera flexión bajo carga
Camino blando de tierra,
superficie irregular y 50 – 70 35 – 50 40 – 45
penetración de 2 ó 3 cm
Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y 90 – 110 75 – 100 70 – 90
penetración de 10 ó 15 cm
Arena suelta 130 – 145 110 – 130 80 – 100
Camino fangoso irregular y 150 - 200 140 - 170 100 - 120
penetración de más de 15 cm
La resistencia a la pendiente es la componente del peso paralela al
plano de rodadura.
RP = W ×sena
siendo:
RP : resistencia a la pendiente,
W : peso total de la máquina,
a: ángulo que forman el terreno y el plano horizontal.
Para pendientes pequeñas (hasta el 20%) se cumple:
sena= tga =i/100 siendo: i pendiente en %.
Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente es:
RP (kp) = 10 ×W (t) × i(%)
Si el vehículo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si baja es
negativa.
La resistencia a la aceleración es la fuerza de inercia, supuesta una aceleración
constante para pasar de v1 a v2 en un tiempo t.

 En el movimiento de tierras, esta aceleración es pequeña.


 En el caso de frenado es muy importante porque nos da la distancia de frenado.
 La resistencia al aire es:

Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad relativa menor de 80 km/h), la


resistencia al aire es despreciable.
La resistencia total a la tracción es la suma de las cuatro anteriores.
Rtotal= RR +RP+RA + Raire
 Si se desprecian la resistencia a la aceleración y al aire, la resistencia total queda:
Rtotal= RR+RP = fR ×W ±10 × i ×W
Rtotal= ( fR ±10 × i) ×W
 La resistencia total debe ser menor que la tracción disponible y que la tracción utilizable.
 Rtotal =<TD
 Rtotal=< TU
 Recordar que para que la máquina no deslice:
 TD =< TU
 El rango óptimo de velocidades será:
CICLO DE TRABAJO Y PRODUCCIÓN

 El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se repiten una y otra vez para llevar a
cabo un trabajo.

 El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo completo. Se compone de una


componente fija (tiempos de carga, descarga, etc.)

 La producción es el número de unidades de trabajo que se realiza en la unidad de tiempo.

 En movimiento de tierras, las unidades de trabajo más empleadas son el metro cúbico y la
tonelada para el tiempo a la hora o el día.

 La producción depende de:


 La eficiencia horaria
Las condiciones de trabajo
 Naturaleza, disposición y grado de humedad del terreno.

 Accesos: pendiente, estado del firme, etc.

 Climatología.

 Altitud, puede reducir la potencia de las máquinas.

Organización de la obra.
 Planificación: esperas, maniobras, etc.

 Incentivos a la producción.

 Habilidad y experiencia del operador.

 La producción horaria teórica (y ó m3 por hora) es el producto de las capacidad por ciclo (t ó m3 por ciclo) por el número de
ciclos por hora (ciclos por hora).

 La producción horaria real es la anterior multiplicada por los factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
disponibilidad de la máquina, etc.
SISTEMAS DE PRODUCCIÓN

 Factores de influencia:
 Factores físicos: clima, topografía, instalaciones, maquinaria y equipo.
 Componente tierra: suelo, tamaño.
 Componente vegetal: tipo, área, manejo, productividad.
 Factores antropológicos: mano de obra, experiencia, capacidad, y división
del trabajo.

Ciclo
Ciclo de trabajo es la sucesión de elementos necesarios para efectuar una tarea u obtener una unidad de
producción. Comprende a veces elementos casuales.
La importancia de descomponer la operación en elementos radica en que este proceso nos
permite:

 Separar el tiempo productivo del tiempo improductivo.

 Evaluar la cadencia de trabajo con mayor exactitud de la que es posible con un ciclo
íntegro.

 Ocuparse de cada elemento según su tipo.

 Permite verificar con mayor facilidad el método de trabajo, de manera tal que se pueda
detectar la adición u omisión de elementos.

 Hacer una especificación detallada del trabajo.

 Extraer los tiempos de los elementos de mayor repetición, con el objetivo de establecer
datos estándar.
CLASIFICACION Y TIPOS DE
MAQUINARIA DE TIERRAS Y
EXCAVACION

Se puede clasificar la maquinaria de excavación


y movimiento de tierras, atendiendo a su
traslación, en tres grandes grupos.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS DE EXCAVACIÓN
A CIELO ABIERTO
Atendiendo a su traslación, se pueden clasificar en:
Máquinas que excavan al trasladarse:
 Tractores con hoja empujadora.
 Tractores con escarificador.
 Mototraíllas.
Máquinas que excavan manteniéndose fijas: cuando la excavación
sale del alcance de la máquina, se traslada a la nueva posición pero
no excava durante ese movimiento.
 Excavadoras hidráulicas de empuje frontal.
 Retroexcavadoras.
 Dragalinas.
TRACTORES
Los tractores son equipos diseñados para acciones de excavación y empuje.
Existen dos tipos: ruedas y sobre cadenas
En las obras públicas el uso de los tractores sobre cadenas es más ventajoso que
los de neumáticos porque: La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la
presión transmitida al terreno es menor, teniendo más dificultades para hundirse
(terrenos blandos o con agua).
TRACTORES BULLDOZER
En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras y los camiones,
por lo que el bulldozer es la máquina de excavación superficial que excava,
transporta y amontona el material en los radios de acción de las cargadoras y
camiones.
Las principales aplicaciones son:
Explanaciones de carreteras
Limpieza del pie de cantera después de las voladuras
Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de bolos, eliminación de
tocones, apertura de caminos, derribo de árboles, etc.
TRACTORES ANGLEDOZER
En este equipo la hoja utilizada es la recta y presenta una posición muy
adelantada por lo que su esfuerzo tractor es menor que para los bulldozer.

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el terreno para su arranque con la hoja
empujadora.
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
El equipo de trabajo consta de:
Pluma: su elevación y descenso se realiza con ayuda de unos cilindros hidráulicos.
Brazo: es el elemento de unión entre la pluma y el cazo articulado en ambos elementos. Su movimiento de
produce mediante la acción de un cilindro hidráulico.
Cazo: su movimiento también se acciona con un cilindro hidráulico.

Según sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres:


 Excavadora de empuje frontal
 Retroexcavadora
 Excavadora bivalva
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS DE
EMPUJE FRONTAL
El cazo está colocado con los dientes orientados hacia el exterior. Para el
arranque se mueve alejándose de la máquina elevándose en un plano
superior.
Sus aplicaciones son:
Excavación en bancos de altura, por encima del plano de apoyo de la máquina.
Frentes de canteras después de las voladuras.
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS
RETROEXCAVADORAS
Sus aplicaciones son:
Excavaciones por debajo del plano de apoyo de la máquina.
Excavación de paredes verticales estables.
Trincheras y zanjas para tuberías, cables, etc.
Excavación de la cimentación de edificios.
Refino de taludes.
EXCAVADORAS HIDRÁULICAS CON EQUIPO
BIVALVO
Sus aplicaciones son:
pozos, zanjas profundas, pilotes, pantallas continuas.
CARGADORAS
La cargadora es una máquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidráulicos, cuya
función principal es:
• Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
• Transportarlos a distancias mínimas.
• Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
acarreo (camiones y dúmperes).
Hay dos tipos de cargadoras:
Cargadoras de ruedas: actualmente la mayoría de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslación está
constituido por cuatro ruedas motrices de gran diámetro y todas
iguales. Normalmente las cargadoras sobre neumáticos tienen el
bastidor articulado.
Cargadoras sobre cadenas: se utilizan para trabajos especiales
y se desplazan sobre dos carros de cadenas. Comparadas con
las de ruedas, a igualdad de cuchara tienen más peso y por lo
tanto mayor fuerza de arranque y como la fuerza de rozamiento
también es mayor, la fuerza de excavación es mayor.
RETROCARGADORAS O MIXTAS
Son máquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor
diseñado para montar un equipo de carga frontal y otro trasero de
retroexcavación, de forma que pueden ser usados
alternativamente.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
retroexcavadora.
TRAÍLLAS
Las traíllas son máquinas utilizadas en el movimiento de tierras
que realizan las funciones de arranque, carga, transporte, descarga
y nivelación de suelos tales como arena, arcilla, tierra e incluso
zahorras.
DRAGALINA
Es la excavadora de cables más utilizada.
Trabaja por arrastre del material.
Es la máquina más apropiada para:
Encauzamientos de ríos
 Construcción de canales.
EQUIPOS DE TRANSPORTE
En el movimiento de tierras, los vehículos que se
utilizan para el acarreo son:
Camiones basculantes o volquetes
Semirremolques basculantes o bañeras
Dúmperes
Rígidos
Articulados
CAMIONES BASCULANTES
Respetan el gálibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura
4 m) y las cargas máximas por eje admitidas por tráfico
(13 t para eje simple y 21 t para eje doble).
Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble
trasero.
Pueden tener caja basculante con visera, para
proteger la cabina de posibles impactos.
SEMIRREMOLQUES
Se llaman bañeras porque la caja es muy alargada y tiene gran capacidad.

DÚMPERES RÍGIDOS
Es un basculante con características especiales de cargas por eje y gálibo que no le permiten circular
por carretera.
Para el extendido y nivelación en el movimiento de tierras se
pueden utilizar varias máquinas:
Mototraíllas
Bulldozer
Compactador con hoja de empuje.
Motoniveladora

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