Universidad nacional

de Ingeniería
Facultad de ingeniería
mecánica
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ML 202

Área académica de electricidad y electrónica

Profesor: Ing. Javier Franco Gonzáles
 UNIDAD III

Máquinas Eléctricas rotativas: el

motor trifásico de inducción o motor
asíncrono en régimen permanente
MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
¿Qué es una máquina eléctrica rotativa?
Es un dispositivo electromecánico que utilizando como medio, el campo
magnético que produce la misma máquina en su entrehierro, convierte:

Pot. mecánica de Generador o Alternador Pot. eléctrica de carga

entrada ( t , ω ) DC o AC salida (V, I) eléctrica

Pérd. eléctr. + Pérd. mecánicas

Pot. eléctrica de Pot. mecánica de Carga

Motor DC ó AC mecánica
entrada (V, I) salida ( t , ω )

Pérd. eléctr. + Pérd. mecánicas

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
¿Qué es una máquina eléctrica rotativa?
Es un dispositivo electromecánico que utilizando como medio, el campo
magnético que produce la misma máquina en su entrehierro, convierte:

Pot. mecánica de Generador o Alternador Pot. eléctrica de carga

entrada ( t , ω ) DC o AC salida (V, I) eléctrica

Pérd. eléctr. + Pérd. mecánicas

Pot. eléctrica de Pot. mecánica de Carga

Motor DC ó AC mecánica
entrada (V, I) salida ( t , ω )

Pérd. eléctr. + Pérd. mecánicas

Las máquinas rotativas pueden operar como generador o
como motor (el proceso de conversión de energía es
reversible):

generador

(t, ω) (V,I)
Sistema Máquina Sistema
mecánico eléctrica eléctrico

(t, ω) motor (V,I)

Sin embargo, hay máquinas que se adaptan mejor para operar como
generador, otras como motor, mientras que hay otras que le es indiferente
operar como generador o como motor.
Aspecto constructivo genérico de una
máquina eléctrica rotativa
-Núcleo ferromagnético laminado
Estator (parte fija o
estacionaria - Devanado o bobinado
Rotor (parte -Núcleo ferromagnético
- Aislamiento
giratoria) que
va montado laminado
sobre el eje o - Devanado o bobinado
árbol de la
- Aislamiento
máquina

Eje o árbol de la máquina

sostenido en cojinetes que
van fijamente pegados a la
carcasa

Entrehierro: luz de aire uniforme

• En general, el estator y el rotor, son dos
cilindros concéntricos, separados por un
pequeño entrehierro que es uniforme
de longitud pequeña (orden de
mm.) permite la iteración entre el
sistema eléctrico y mecánico de la
máquina
 Las máquinas rotativas presentan dos campos
magnéticos: el del estator y el del rotor, siendo uno de
ellos el campo magnético principal en el entrehierro al
cual se le denomina INDUCTOR y al devanado que lo
produce se le llama devanado de EXCITACIÓN O DE
CAMPO (sin éste campo magnético la máquina no
funciona de ninguna manera). El otro campo magnético
que lo produce la otra estructura, se llama INDUCIDO y al
devanado que lo produce se le llama devanado de
ARMADURA.
 Por ejemplo, en el motor 3Φ de inducción, el devanado de
excitación o de campo o inductor está en el estator, y el inducido
o devanado de armadura está en el rotor.
TIPOS DE MÁQUINAS ROTATIVAS

 MÁQUINA
ASINCRONA O
1. MÁQUINAS DE
DE INDUCCIÓN
CORRIENTE
ALTERNA O
MÁQUINAS AC  MÁQUINA
SINCRONA

 MÁQUINA DE
EXCITACIÓN
2. MÁQUINAS DE
INDEPENDIENTE
CORRIENTE
CONTINUA O  Máquina DC Serie.
MÁQUINAS DC
 MÁQUINAS  Máquina DC Shunt o en
AUTOEXCITADAS derivación o en paralelo.
 Máquina Compound o mixta.
 PRINCIPIO BÁSICO DE LA CONVERSIÓN
ELECTROMECÁNICA DE ENERGÍA: PRINCIPIO DEL MOTOR

Se basa en la iteración de la corriente eléctrica con el campo magnético: “Todo

conductor que transporta corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético,
sobre el conductor aparece una fuerza”.

  
F  I  (dl xB) Expresión general
L
Z S Fuerza que se ejerce sobre un
y Barra ó alambre
conductor alambre que transporta corriente
x perpendicular al dentro de un campo magnético.
I L campo magnético
B transportando Para nuestro caso: F  I .L.B
F corriente eléctrica
 En una máquina eléctrica, la fuerza
F produce un par o torque para su
operación como motor (t  F . )

N El sentido de la fuerza F se determina

por la regla de la mano izquierda extendida
 MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE
CORRIENTE ALTERNA O MÁQUINAS AC

MOTORES AC
TIPOS DE MÁQUINAS ROTATIVAS AC

 Generalmente utilizada como motor

y están presentes en la mayoría de
 MÁQUINA procesos industriales.
ASÍNCRONA O
DE INDUCCIÓN  Su velocidad varía con los
requerimientos de la carga acoplada a
LAS MÁQUINAS su eje.
DE CORRIENTE
ALTERNA O
MÁQUINAS AC
 Generalmente utilizada como generador
o alternador en los centros de generación
 MÁQUINA eléctrica: centrales hidroeléctricas,
SÍNCRONA centrales térmicas, grupos electrógenos,
etc.
 Su velocidad no varía con los cambios
de la carga a la cual alimenta.
 EL MOTOR ASÍNCRONO O DE
INDUCCIÓN
 Debido a su bajo mantenimiento y costo, estos motores son los más utilizados
en accionamientos mecánicos para diferentes procesos, prácticamente han
reemplazado a los motores de corriente continua o motores DC.

 El motor asíncrono recibe el nombre de inducción debido a que opera bajo el

principio de la inducción electromagnética, al igual que un trafo de potencia.

CLASIFICACIÓN
1. Por el número de fases, se clasifican en: trifásicos y monofásicos.
2. Por el tipo de rotor, pueden ser: de rotor jaula de ardilla y de rotor
bobinado o rotor devanado.
3. Por el nivel de potencia, los motores pueden ser del tipo 3Φ (para
medianas y altas potencias), y del tipo 1Φ (para bajas potencias).
NOTA. Por lo general, se fabrican motores de varios polos magnéticos de
acuerdo a la frecuencia y velocidad de operación (2, 4, 6, … “P” polos)
 ASPECTO CONSTRUCTIVO DEL MOTOR 3Φ DE INDUCCIÓN

1-.Estator: Es del tipo cilíndrico ranurado, en cuyas ranuras va montado un

devanado 3, cuyas fases, físicamente, se encuentran desfasados 120º entre sí.

a'

c b

b'
c'

NOTA: En general, el devanado estatórico es del tipo distribuido, debido a que

cada fase está formado por varias bobinas conectadas en serie, pero como cada
bobina produce dos polos magnéticos, entonces, se pueden construir máquinas
trifásicas de inducción de 2, 4, 6 …. o “P” polos.
 +

Vab

i cc i bb
_

Máquina asíncrona de 2 polos +

Vbc
_

Máquina asíncrona de 4 polos

2. Rotor: Por el tipo de devanado rotórico que presenten, los motores de
inducción son de dos tipos: 1) de rotor tipo jaula de ardilla, y 2) de rotor devanado

2.1. MOTORES DE ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

DEVANADO ROTÓRICO EN
CORTOCIRCUITO
 2.2 MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR BOBINADO O DE
ROTOR DEVANADO

C B

O ANILLOS
COLECTORES

Devanado rotórico
en cortocircuito

NOTA: El devanado rotórico sea tipo jaula de ardilla o tipo rotor bobinado, siempre es un
devanado en cortocircuito.
 El rotor bobinado presenta un devanado distribuido igual que el del estator, por lo tanto
puede ser de 2, 4, ….. o P polos (para la correcta operación del motor, debe cumplirse que:
N° polos del estator = N° polos del rotor)
 EL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

 ¿Cómo se genera un campo magnético giratorio? Tres corrientes de fase

senoidales de igual magnitud y desfasadas 120º eléctricos entre si, producen tres
campos magnéticos de posición fija en el espacio, variables senoidalmente en el
tiempo y desfasados 120°; luego, la superposición de dichos campos magnéticos
senoidales, producen un campo magnético resultante que es: giratorio, de magnitud
constante y variable senoidalmente en el tiempo (el motor 3Φ de inducción basa su
funcionamiento en el campo magnético giratorio que produce su estator)

Ba
ia B a  B máx Senwt0
Bobina A
entrehierro
i a  I máxSenwt Bb  B máx Sen(wt  120)  120

i b  I máxSen( wt  120) B c  B máx Sen(wt  120)120

Bobina C
Bobina B

i c  I máxSen( wt  120)
ib
Devanado 3Φ en
Bc ic conexión estrella
Bb
Las gráficas de los campos magnéticos senoidales que produce cada fase del
devanado 3Φ son:

B a  B máx Senwt0
Bb  B máx Sen(wt  120)  120

B c  B máx Sen(wt  120)120

Luego, la superposición de las tres senoides campo magnético, da como resultado

una senoide campo magnético, que es giratorio y de magnitud constante, decir:

B giratorio = B neto = B a  Bb  B c
 Demostración del aspecto de campo magnético giratorio:
 N
 Para wt  0 , se obtiene: B neto   j1.5B máx.  1.5B máx.   90
S
 Para wt  90 , se obtiene: B neto  1.5B máx. 0
N S
nS
n S (velocidad síncrona)
B neto
1.5 B max
(Campo magnético
giratorio de magnitud
constante y variable
senoidalmente en el
tiempo, el cual rota a
la denominada
velocidad síncrona)
NOTA. El campo magnético giratorio está relacionado con líneas
magnéticas que varían senoidalmente en el tiempo:
VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL CAMPO
MAGNÉTICO GIRATORIO
A la velocidad con que gira el campo magnético producido por
corriente 3Φ se le llama “velocidad síncrona ( n s ).
Luego:

Si: f1: Frecuencia del voltaje de alimentación en Hz.

P: Número de polos de la máquina eléctrica

entonces, la velocidad mecánica de rotación del campo magnético

giratorio en r.p.m. respecto al estator, se define como:

120 f 1
ns 
P
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Campo magnético giratorio de 2 polos

nS

i aa'

NOTA: Como cada bobina de fase del estator produce dos polos magnéticos,
entonces, en general, el campo giratorio puede ser de 2, 4, 6 … o P polos,
dependiendo del devanado distribuido que presente el estator.
Las líneas magnéticas del campo
giratorio del estator, cortan a los
conductores de la jaula de ardilla
del rotor produciendo en ellas
f.e.m’s inducidas senoidales y por
ende corrientes inducidas
senoidales que siguen trayectorias
cerradas. Luego, la interacción de
estas corrientes inducidas con el
campo magnético giratorio del
estator, producirán fuerzas
ns sobre ns
los conductores del rotor, y por lo
tanto, un par o torque que
ocasionará el giro del rotor en el
mismo sentido del campo giratorio
del estator.

Como las líneas magéticas del campo

giratorio varían senoidalmente en el
ns tiempo, entonces las f.e.m’s y corrientes
inducidas serán ondas senoidales.

Las f.e.m’s inducidas en los conductores del rotor y por ende las corrientes inducidas,
son producto del fenómeno de la inducción electromagnética, es decir, del movimiento
relativo entre el campo magnético giratorio y el rotor.
Por lo tanto:
1. El motor de inducción nunca operará a la velocidad síncrona, sino
a una velocidad menor que la velocidad síncrona, de allí su
nombre de máquina asíncrona.

2. Cuanto más se aproxime la velocidad del rotor a la velocidad

síncrona, menores serán las corrientes inducidas en los
conductores del rotor, y por la tanto, habrá una disminución del
par del motor.
 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
PRODUCIDO POR EL ROTOR
i1( t )
nS i1( t )
B neto Velocidad del rotor
+ n
V3Φ _ e3(t)
_ _
i 2(t ) + e1(t)
e2(t)
+
i 3( t ) i 3 ( t ) i2 ( t ) ,

Estator Rotor

Las corrientes inducidas i '1( t ) , i '2 ( t ) e i '3( t ) que fluyen por las fases del
devanado 3Φ del rotor, producen un campo magnético giratorio que rota a la
misma velocidad síncrona que el campo del estator, condición necesaria para el
funcionamiento del motor , por lo tanto: # P1 = # P2

Luego, el par o torque desarrollado

por el motor de inducción será:

t d K .B1.B 2 .Sen(90   )
 DESLIZAMIENTO DEL MOTOR 3Φ DE
INDUCCIÓN
Si:
ns = velocidad del campo magnético giratorio del estator

n = velocidad del rotor para cualquier condición de carga

Entonces, la diferencia de velocidades (n S n) es denominada velocidad de

deslizamiento del motor; es decir, la velocidad de deslizamiento para cualquier
condición de carga será:
n  (n n) r.p.m , donde: n n S
desl. s

* En la práctica industrial, no se habla de la velocidad de

deslizamiento como característica del motor, sino de deslizamiento
del motor ( S ), el cual se define como un % de la velocidad síncrona:

n desl. n n n s n
S  S s o S (%)  x100
ns ns ns
 En motores industriales, el deslizamiento a plena carga suele variar
entre 2% y 8% . El deslizamiento no es constante, depende de la potencia
que entrega el motor.

 Para motor con rotor bloqueado n = 0 , por lo tanto, S =1

VELOCIDAD DEL ROTOR

Se sabe que:

n s n
S n n s (1  S )
ns
 FRECUENCIA DEL ROTOR f 2
 Se refiere a la frecuencia de la corriente alterna inducida en el
devanado del rotor.
 Con el rotor bloqueado, el motor de inducción se comporta como un
transformador, donde el primario es el estator y el secundario es el rotor,
por lo tanto, las corrientes inducidas en el rotor tienen la misma
frecuencia que el voltaje de alimentación, es decir: f 2 f 1
 Con el rotor en movimiento, la frecuencia de las corrientes inducidas en
el rotor dependen de la diferencia de velocidades (n S n) , siendo, dicha
frecuencia:

f 2
P.(n S n)
120
Pero: (n S n)  S .n S y nS 
120. f 1
P
f 2 S. f 1
 INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO DEL
MOTOR 3Φ DE INDUCCIÓN

Se consigue permutando dos líneas cualesquiera de los tres que alimentan al

motor; con ello se logra cambiar el sentido de giro del campo magnético giratorio
de estator, y por ende el giro del rotor.
DETERMINACIÓN DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL MOTOR 3Φ DE INDUCCIÓN
1. CASO DE ROTOR BLOQUEADO Y DEVANADO ROTÓRICO EN
CIRCUITO ABIERTO Io1 Corriente de excitación que absorbe el motor

En este caso, el
motor se comporta N1 N2 N2
como un trafo V3Φ , f1
operando en vacío. N1
Io1 N2
N1
Io1

Analizando una Estator: Primario Rotor: Secundario

fase, se tiene:
f1

f1
f1
Al igual que en un trafo 1Φ operando en vacío, la f.m.m:

N1.Io Φm + Φdo donde Φdo << Φm por lo tanto, se desprecia Φdo

Flujo magnético del campo giratorio: Se confina dentro del núcleo
del estator y se enlaza con las bobinas de fase del estator y del rotor

Para cualquier instante, el flujo Φm será la senoide:

 m  máx .sen2f 1t
Pero como dicho flujo se enlaza con las bobinas de fase del estator y
del rotor, entonces las f.e.m´s que induce en tales devanados son:
E1 4.44K b1f 1N 1 máx.

E 2  4.44K b 2f 1N 2 máx.

Donde:

K b1 = factor o coeficiente de devanado del estator

K b 2 = factor o coeficiente de devanado del rotor
N 1 = Número de espiras por fase del devanado del estator
N2 = Número de espiras por fase del devanado del rotor
Además, de manera similar que en un trafo 1Φ operando en vacío, la senoide:

Pfe1 : pérdidas en el fierro en núcleo ferr. del estator.

Φm (t) j Xm : reactancia en la bobina del estator

Por lo tanto, la corriente de excitación Io1 que produce el flujo Φm (t)

tendrá dos componentes:

I 01  I fe I m Componente de magnetización

Componente de pérdidas
Luego, despreciando la resistencia de la bobina estatórica y el flujo de
dispersión, el modelo circuital por fase del motor de inducción con el
rotor bloqueado y con el devanado rotórico en circuito abierto, es:

Voltaje de fase

En motores de inducción, la Io del 20% al 40% de la I1N (senoide)

En trafos de potencia, la Io del 1% al 10% de la I1N (no senoidal)

2. CASO DE ROTOR BLOQUEADO Y DEVANADO ROTÓRICO EN
CORTOCIRCUITO: El motor se comporta como un transformador:
I1 I2

VN3Φ , f1
I1 I2

I1 I2
Primario: Estator Secundario: Rotor

En este caso, al igual que en trafos operando con carga: I 1  I 01  I '2

Donde I '2 es la corriente reflejada de la corriente rotórica I 2 , es

decir el caso es el siguiente:
 Estator Rotor

Por lo tanto, al igual que en un trafo de potencia, para cualquier

situación de operación del motor debe cumplirse que:
N 1I '2  N 2I 2 ´m 2  m 2 , quedando solo el flujo Φm
Además: Φd1 Xd1 = X1 y Φd2 Xd2 = X2
Luego, considerando las resistencias y reactancias de dispersión de los
devanados del estator y rotor, y todos los demás parámetros eléctricos, el
modelo circuital por fase del motor de inducción con el rotor bloqueado y
devanado rotórico en cortocircuito, es:

Primario: Estator Secundario: Rotor

NOTA: Observar que con rotor bloqueado (S = 1), la frecuencia del rotor es la misma
que la del estator; por lo tanto, el motor de inducción se comporta como un trafo.
3. MODELO CIRCUITAL CON CARGA ACOPLADA AL EJE DEL
ROTOR

Operando con carga, aparece el deslizamiento S del motor, por lo tanto

la frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor es ahora: f 2 S. f 1
Al cambiar la frecuencia en el rotor, cambian los valores E2 y de X2 del
rotor respecto a los valores que tenía con el rotor bloqueado.

Por lo tanto, si:

E2S = tensión inducida en cada fase del devanado rotórico con la
máquina operando con carga , y
X2S = reactancia de dispersión de cada fase del devanado rotórico con
el motor operando con carga

Entonces, el modelo circuital por fase del motor 3Φ de inducción

operando con carga, es:
 devanado
rotórico en
cortocircuito

Reactancia por fase del devanado

Donde: E 2 S  S .E 2 y X 2 S S.X 2 rotórico, con el rotor bloqueado

f.e.m inducida en cada fase del devanado rotórico, con el rotor bloqueado.

 Con fines prácticos, resulta conveniente tenerlo al circuito del rotor en

términos propios de su resistencia (R2), reactancia de dispersión (X2) y f.e.m
inducida (E2) (como en el caso en rotor bloqueado); para tal fin, del circuito
rotórico se puede escribir:
 E 2S S .E 2 E2
I2 I2 I2
R 2  jX 2 S R 2  jSX 2 R2
 jX 2
S
Teniendo en cuenta los nuevos términos que intervienen en la corriente I 2
se puede dibujar el siguiente modelo circuital por fase para el motor de
inducción operando con carga:
 R2
El parámetro : se puede escribir en función de la resistencia
S
propia del rotor R 2 , haciendo el siguiente artificio:
1
R2 = R 2  R 2 (  1)
S S Resistencia de carga interna del motor o
resistencia dinámica (resistencia ficticia).
Depende de la carga acoplada al eje del
RC rotor ya que depende del deslizamiento.

La resistencia de carga R C representa la ANÁLOGA ELÉCTRICA DE LA

CARGA MECÁNICA INTERNA DEL MOTOR, por lo tanto, la potencia 3Φ
disipada en esta resistencia representará la potencia desarrollada o
potencia mecánica interna o par motor de la máquina.

Luego, el CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE del motor 3Φ de

inducción operando con carga, es:
 El motor de inducción
puede ser considerado
como un generador que
alimenta a una carga
ficticia Rc

PRIMARIO SECUNDARIO

 Con fines prácticos, se necesita un circuito simplificado con los

parámetros del rotor reducidos al estator, igual que en trafos, es decir,
eliminando los acoplamientos magnéticos.
 A diferencia de los trafos de potencia donde se utiliza una sola
relación de transformación, en general, en los motores de inducción por
la influencia de los factores de devanado y debido a que, en general el
número de fases del estator y del rotor no coinciden, se utilizan tres (3)
relaciones de transformación: av , ai y av.ai
donde: av = relación de transformación de tensiones
ai = relación de transformación de corrientes
a v .a i = relación de transformación de impedancias
I2
Luego, se cumple que: E 1 = a v .E 2 , I  2
ai
Así mismo, si: R2 , X 2 y R C son los parámetros del rotor referidos al
estator, entonces:
R 2 a v .a i .R 2 X  2a v .a i . X 2 RC a v .a i .R C

Donde: av y ai se definen por las siguientes expresiones:

K b1.N 1 m1 m1 = N° de fases del estator

av  y ai  .a v
K b 2 .N 2 m2 m 2 = N° de fases del rotor
Luego, el CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO POR FASE (CEE), en
régimen estable, del motor 3Φ de inducción operando con carga, con
los parámetros del rotor referidos al estator, que se considera en la
práctica, es:
Observación: Si: m1 m 2 a i a v  a
I2
E  2  a.E 2 I  2 R 2  a 2 .R 2 X  2 a 2 .X 2
a
Parámetros que corresponden al de un trafo de potencia referidos a A.T

CIRCUITO EQUIVALENTE APROXIMADO (CEA)

Al igual que en los trafos de potencia, en los motores de inducción muchas
veces resulta suficiente o conveniente trabajar con el CEA y no con el CEE.
Sin embargo, se debe tener en cuenta que, a diferencias de los trafos de
potencia donde la Io suele llegar hasta un 10% de la IN , en los motores de
inducción, por el entrehierro existente, la Io suele variar entre 20% a 40% de
su IN , por lo tanto, en los motores de inducción trabajar con el CEA implica
mayor error en los cálculos que en los trafos de potencia.
Sin embargo, se ha demostrado que, para motores de más de 10 KW, trabajar con
el CEA es normalmente aceptable, que es lo se persigue en el curso.

Luego, el CEA por fase para el motor de inducción en régimen estable,

es:

OBSERVACIÓN: Notar que, no se ha eliminado la rama shunt por el valor

apreciable de la Io (sin embargo, en algunos problemas se puede obviar para
facilitar el análisis).
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL MODELO
CIRCUITAL DEL MOTOR 3Φ DE INDUCCIÓN MEDIANTE
PRUEBAS DE LABORATORIO
básicamente se realizan tres pruebas, similares que para el caso de
transformadores: 1) Prueba con corriente continua sobre el estator, 2) Prueba
con rotor bloqueado o de cortocircuito y 3) prueba de rotor libre o de vacío

PRUEBA CON CORRIENTE CONTINUA SOBRE EL ESTATOR

Determina la resistencia de los devanados de fase del estator, para lo cual al
motor se lo alimenta con una fuente DC. Se debe cuidado, que la corriente que
fluya por el devanado no produzca excesivo calentamiento.

Estator en
conexión Y:
V DC
RT 1
I DC
Pero: RT 1 2.R1

RT 1
R1   0.5RT 1
2
Estator en conexión delta:

V DC
RT 1 Pero:
I DC

(2.R1 ).R1
RT 1
3.R1

3.R T 1
R1   1.5 R T 1
2
 PRUEBA CON ROTOR BLOQUEADO O PRUEBA DE
CORTOCIRCUITO

Con el rotor bloqueado o amordazado, al motor se lo alimenta con su I N .

1
Como en este estado, S = 1, entonces, CR '  R 2 '.(  1)  0 por lo tanto, la
S
impedancia por fase en esta prueba es pequeña, esto hace que el voltaje
de alimentación denominado tensión de cortocircuito (V1cc) que permite
llegar a la corriente nominal sea pequeño. Además como V1cc es pequeño
entonces la I 0 es despreciable, por lo tanto, el modelo circuital que se
utiliza en esta prueba es:

En esta prueba se miden: I 1N , V 1CC y la potencia de entrada.

Circuito de prueba: V Lee V1CC de línea
A Lee I1N de línea
W1 + W2 = (PCU)3Φ

Simplificando el modelo
circuital de fase anterior, Donde: R e  ( R1  R 2 )
se tiene:
X e ( X 1 X  2)

(V 1CC )1
Luego: R e 
( P CU )1
, también se cumple que: X e Z e R e
2 2
, Z e
2 ( I 1N )1
( I 1 N )1

NOTA: Como es difícil aislar las reactancias de dispersión y dado que sus
valores son parecidos cuando están referidos al lado del estator, entonces, para
fines prácticos se considera: Xe
X 1 X '2 
2
 PRUEBA DE VACÍO O PRUEBA DE ROTOR LIBRE

 Permite determinar los parámetros de la rama de excitación o rama

shunt del modelo circuital del motor.

 Como a rotor libre n n S , S 0 R C ' tiende al infinito, por

lo tanto, para esta prueba el modelo circuital del motor es:
Condición de la prueba: Con el eje sin carga, al motor se lo alimenta con
su voltaje y frecuencia nominal; luego, se mide la potencia y la corriente
de entrada.
Circuito de prueba:

V lee V 1N de línea El cálculo de I0f

parámetros se
A lee I0 de línea hace por fase,
considerando
V 1f V 1f
generalmente
(W1 + W2) = ( P e )3 conexión en
estrella

NOTA: La potencia medida de entrada es: ( P e ) 3  P cu1  P fe  P m

( P fe )1  ( Pe )1 I 0 2.R1P m , si no se tiene como dato las P m , estas se desprecian.
Luego, los parámetros de fase de la rama de excitación en siemens serán:
( P fe )1 ( I 0)1
g fe , además como: Y 1  g fe jbm b m  Y 1 2 g fe 2 Donde: Y 1
(V 1N 2)1 (V 1N)1

1 1
Los parámetros de fase en ohmios serán: R fe  y X m
g fe bm
FLUJO O BALANCE DE POTENCIAS EN EL
MOTOR 3Φ DE INDUCCIÓN: Eficiencia

Pfe
Pcu1 Pcu2

Pe = 3.V1.I1.cosθ P teh = Pt2 Pm

Pd
PS
Pu
P1 = Pérdidas totales en el estator Potencia transferida al rotor

( P1 = Pcu1 + Pfe )
 Potencia de entrada: Pe = 3 V1.I1.Cosθ
 Pérdidas en el cobre del estator: Pcu1 = 3.I12.R1
 Pérdidas en el fierro del estator: Pfe = 3.E12 / Rfe = 3. E12.Ife
 Pérdidas totales en el estator: P1 = Pcu1 + Pfe
 Potencia transferida al entrehierro (potencia que llega al rotor):
Pteh = Pe - P1 = Pe - Pcu1 – Pfe
 Pérdidas en el cobre del rotor: Pcu2 = 3.I’22.R’2
 Pérdidas en el fierro del rotor: Son despreciables por que la f2 son
pequeñas (f2 = S . f1)
 Potencia desarrollada (potencia que llega al eje de la máquina):
Pd = Pteh – Pcu2 o Pd = 3. I’22. R’2(1/S – 1)

R'c
 Pérdidas mecánicas: Pm = Pérdidas por rozamiento y ventilación
 Potencia de salida: Ps = Pu = Pd – Pm
Luego la eficiencia del motor será: Ps Ps
 
P e P s  P m  P cu 2  P fe  P cu1

Relaciones importantes entre potencias: Teniendo en cuenta las

expresiones:

Pcu2 = 3.I’22.R’22 , Pd = 3. I’22. R’2(1/S – 1) y Pteh = Pd + Pcu2

se obtiene:

1 S R2' P cu 2 Pd
P d  P cu 2 ( ) y P teh  3.I 2' .( ) 
2

S S S (1  S )
P cu 2  S .P teh y P d  (1  S ).Pteh
 PAR O TORQUE DE ROTACIÓN DEL
MOTOR 3Φ DE INDUCCIÓN

PAR ÚTIL:
Si: tu = par útil o par resistente o torque de carga en el eje del motor

n = velocidad en r.p.m a la que gira el rotor

Entonces, la potencia 3Φ útil de salida entregada por el motor es:

2. .n Pu
P u t u( ) t u
60 2. .n N.m

60
PAR DESARROLLADO O PAR INTERNO O PAR MOTOR
En general: P d P m  Pu
Pérdidas mecánicas (por rozamiento y ventilación)
 Si se desprecian las pérdidas mecánicas, entonces: P u  P d t ut d
Si no se desprecian la pérdidas mecánicas, entonces:
2. .n t d
Pd
P d t d( ) 2. .n
60
60
El par desarrollado también se puede escribir en función de la velocidad
síncrona y de la resistencia rotórica R 2 ' reflejada al estator:
n S n
se sabe que: S n n S (1  S )
nS
También se sabe que: 1 S
P d  3.I 2' .R'c  3.I 2' .R 2 ' (
2 2
)
S
Luego, el torque desarrollado será:
2 1 S R2'
3.I 2' .R 2 ' ( ) 3.I 2'2 ( )
t d S t d S t d f (S )
2. .n s (1  S ) 2. .n s
60
60
NOTA: La operación del motor solo se da para los límites de deslizamiento
comprendidos entre S = 0 y S = 1 :
1. S 0 n n S 2 R '
  (rotor en circuito abierto) no existen
S
ni I 2' ni t d (no existe movimiento rotatorio del motor).
(t d) arr.
2. S 1 n0 Estado de arranque o rotor bloqueado
Por lo tanto, para rotor bloqueado o para el arranque, se cumple que: t d K .R 2 '
donde K es una constante de proporcionalidad de acuerdo con la expresión.
 Como el par desarrollado de arranque es directamente proporcional a
la resistencia R 2 ' del rotor, entonces, se puede afirmar que:
1. El (t d) arren un motor de inducción nunca es CERO.
2. Para un motor tipo jaula de ardilla el par desarrollado de arranque no es
alto, dado que su resistencia rotórica R 2 ' es de pequeño valor.
3. Para motores con rotor bobinado, se puede obtener altos pares de
arranque, incrementando por fase su resistencia rotórica R 2 ' mediante
un reóstato de arranque externo, que se utiliza para cortocircuitar el
devanado del rotor; es decir el caso es el siguiente:
 RX RX RX R2 '
R2 ' R2 '

S 1

COMPORTAMIENTO GRÁFICO DEL PAR DESARROLLADO EN

FUNCIÓN DEL DESLIZAMIENTO O LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Teniendo en cuenta los límites de deslizamiento o límites de velocidad
de operación de motor: S  1 y S  0 o n  0 y n n S y la expresión
del t d f (s ) , entonces, el comportamiento gráfico del t d en
función del deslizamiento o velocidad del motor es:
 O también

Del gráfico se observa que, después del arranque, el motor se acelera

hasta alcanzar un par máximo (par desarrollado > par resistente), a partir
del cual su velocidad prácticamente permanece constante respecto a los
cambios del torque.
EXPRESIÓN DEL PAR MOTOR EN FUNCIÓN DE LOS
PARÁMETROS DEL MODELO CIRCUITAL DE LA MÁQUINA. PAR
MOTOR MÁXIMO
R '
3.I 2'2 . 2
Se sabe que: t d S
2. .n s
60
El módulo de la corriente I 2 ', utilizando el C.E.A del motor es:
 V1
V
I 2'  1 I 2' 
R2' 2
Z eq. ( R1  )  X eq 2
S
Donde: X eq X 1 X 2'

Luego, reemplazando este valor de corriente, la expresión del torque

desarrollado en función de los parámetros del modelo circuital del motor
será:
R2'
3.V 1 2.
t d
2. .n s 
S
t d f (S )
R2' 2 2
( R  )  X
60  
1 eq
S
PAR MOTOR DE ARRANQUE
En el estado de arranque del motor, la velocidad n es cero, esto
implica S = 1. Por lo tanto, el par motor interno de arranque en función
de los parámetros del modelo circuital será:

3.V 1 2.R 2 '

(t d) arr 
2. .n s
60

( R1  R 2 ')2  X eq 2 

PAR MOTOR MÁXIMO O PAR DESARROLLADO MÁXIMO

Se sabe que el t d f (s) entonces, existe un valor de deslizamiento
que hace que el par motor sea máximo.
¿Cuál es el valor de deslizamiento que permite obtener un par
motor máximo? dt
Para ello, se determina:
d
0
ds
Haciendo la derivada correspondiente, se encuentra que deslizamiento
que hace máximo al torque desarrollado, es:

R2 '
S máx DESLIZAMIENTO CRÍTICO
R1  X eq
2 2

Manteniendo constantes los parámetros del denominador, se observa que el

deslizamiento crítico es directamente proporcional a la resistencia del devanado
rotórico; por lo tanto, incrementando el valor de dicha resistencia por la añadidura
de una resistencia externa (caso aplicable únicamente a motores con rotor
bobinado) no solo se logra incrementar el par interno de arranque, sino también el
deslizamiento que hace máximo al par desarrollado.
Sustituyendo el valor de Smáx en la expresión del t d , se encuentra la
siguiente expresión para el par motor máximo de la máquina:

3.V 1 2
(t d) máx 
2. .n s
60

.2 R1  R1 2  X eq 2 
Se observa que, si bien la expresión del par máximo es independiente de
la resistencia rotórica R2 ' , se debe tener en cuenta que de acuerdo con
la expresión del deslizamiento máximo, el par máximo tiene lugar cunado
dicho deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia
rotórica.
Si se desea que el par máximo se produzca al arrancar el motor,
entonces debe cumplirse: S máx 1 , esto se logra cuando: R '  R1 2 ( X  X ) 2
2 1 2

En general: R1 ( X 1 X 2' ) el t máx en el arranque se obtiene cuando:

R2 '  ( X 1 X 2' )
NOTAS:
RX
1. Para motores con rotor RX RX R2 '
RX
bobinado, el incremento de la R2 '
resistencia rotórica R 2 ' que R 2R''
2

conlleva a incrementar el par

motor de arranque y el
deslizamiento crítico, se
realiza a través del reóstato
3Φ externo que cortocircuita a
dicho devanado que está
conectado en estrella.

2. En los motores con rotor jaula de ardilla, para aumentar el torque de arranque y
el deslizamiento crítico se debe cambiar la jaula de ardilla por otra que tenga una
mayor resistencia R 2 ' utilizando barras conductoras de un material que tenga
mayor resistividad.
El comportamiento gráfico del par desarrollado en función del
deslizamiento, para diferentes valores de R2 ' manteniendo fijo los
parámetros R1 , X 1 , X 2' , V 1 y f 1 es:

 Se observa que, cada vez que

se incrementa la resistencia
rotórica por fase R 2 ' , se
incrementan también los
valores del deslizamiento
crítico y el par motor de
arranque, manteniéndose
constante el par desarrollado
máximo ( R X 3  R X 2  R X 1 ) .
 DESLIZAMIENTO MÁXIMO NATURAL Y ARTIFICIAL
Deslizamiento máximo natural: Es aquel deslizamiento cuya expresión
matemática solo está en función de la resistencia propia del rotor, que es
la que se obtuvo anteriormente, es decir: R '
S máx 2

R1 2  X eq 2
Deslizamiento máximo artificial: Es aquel deslizamiento máximo que está
en función de la resistencia propia del rotor más una resistencia adicional,
por lo tanto, dicho deslizamiento será mayor que el deslizamiento natural.
Luego, si: R'T 2  ( R2 ' R X ) es la resistencia total reducida del rotor al
estator por fase, entonces el deslizamiento máximo artificial será:
R'T 2
S 'max 
R1 2  X eq 2
Dividiendo las expresiones del deslizamiento máximo artificial y natural
se obtiene:
S 'max R'T 2 ( R 2 ' R x )
Se observa que la relación entre dichos
  deslizamientos es igual a la razón de las
S max R2' R2' resistencias totales del rotor para cada
caso.

NOTA: A veces resulta importante tener la relación entre el par

desarrollado y el par desarrollado máximo en función del deslizamiento y
el deslizamiento máximo.
Dividiendo las expresiones del t d y el (t d) max y haciendo las debidas
simplificaciones se obtiene la denominada fórmula de Kloss:
td 2.(1  a.S max ) a 
R1
 Donde:
(t d) max S
 2.a.S max 
S max R2'
S max S S = deslizamiento del motor para
el cual se obtiene el par
desarrollado t d
TIPOS O REGÍMENES DE FUNCIONAMIENTO DE
LA MÁQUINA ASÍNCRONA

Se sabe que, para funcionamiento como motor la curva característica es:

 Para funcionamiento como motor:

0  S  1, es decir, el deslizamiento
S es positivo

 ¿Cómo funciona la máquina si S  1 ?

 ¿Cómo funciona la máquina si S  0

decir, si S negativo?
Por lo tanto, la máquina asíncrona puede funcionar bajo tres regímenes, lo que
implica que la curva característica genérica del t d en función del S , debe
contemplar los tres regímenes de funcionamiento que son los siguientes:
Donde, la expresión n s n
del deslizamiento es: S
ns
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR: Cuando el sentido de giro del rotor es
igual al del campo magnético giratorio, siendo n  n S , por lo tanto S es (+).
Este régimen de funcionamiento se da para 0 < S < 1, y la máquina absorbe
potencia eléctrica de la red y entrega potencia mecánica útil en el eje.

FUNCIONAMIENTO COMO FRENO: Cuando el sentido de giro del rotor es

contrario al del campo magnético giratorio (se invierten dos fases de alimentación
al motor) por lo tanto, la máquina se frena, haciendo que n  n S por lo que S es
(+). Este régimen de operación se da para S > 1, y la máquina absorbe potencia
eléctrica de la red y potencia mecánica del eje (se va frenando). Toda la potencia
que absorbe la máquina se disipa en forma de pérdidas por efecto joule.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR: Cuando el sentido de giro del rotor

es igual al del campo magnético giratorio. Este régimen de operación se da
utilizando una máquina motriz que haga girar al rotor a una velocidad superior que
la de sincronismo (n n S ) lo que hace que el deslizamiento S sea ( - ) . En este
caso, la máquina absorbe potencia mecánica del eje y entrega potencia eléctrica a
la red.
MÉTODOS DE ARRANQUE DEL MOTOR
3Φ DE INDUCCIÓN
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE LOS
MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN