UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CIRCUITOS ELÉCTRICOS y AUTOMATIZACIÓN

MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Ing. JORGE COSCO GRIMANEY
Motor de corriente alterna
CLASIFICACIÓN DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
A.-Máquinas Eléctricas Estáticas
 Transformadores

 Convertidores e Inversores

B.-Máquinas Eléctricas Rotativas

 Generadores Eléctricos

 Motores Eléctricos

De Corriente Continua
De Corriente Alterna
CARACTERÍSTICAS DE LAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
1.Potencia
2.Tensión
3.Corriente
4.Factor de Potencia
5.Frecuencia
6.Rendimiento
7.El Campo Magnético
 1.POTENCIA
POTENCIA NOMINAL
Es la potencia útil disponible que entrega o produce en régimen
nominal (condiciones específicas de diseño: T°<75°C, duración de
funcionamiento) una máquina eléctrica. A condiciones diferentes
se llama POTENCIA ÚTIL o POTENCIA DE TRABAJO.

POTENCIA NOMINAL = POTENCIA

A PLENA CARGA

POTENCIA NULA = TRABAJA EN

VACIO
 POTECIA
NOMINAL DE Potencia Aparente
UN en los bornes del
GENERADOR Secundario

POTECIA Potencia Mecánica

NOMINAL DE disponible en el eje
UN MOTOR de Salida

POTECIA
NOMINAL DE UN Potencia Aparente
TRANSFORMAD en los bornes del
OR Secundario

LA POTENCIA QUE FIGURA EN LAS PLACAS CARACTERISTICAS

SON LAS POTENCIAS NOMINALES
2.-TENSIÓN
 Es la diferencia de potencial entre los bornes de salida eléctrica en
generadores y transformadores, y bornes de entrada en los motores.
 En servicio normal la tensiones función de la carga, en algunos casos
dependen de los órganos reguladores adicionales.

 TENSIÓN NOMINAL (VN)

Es aquella para la cual la máquina ha sido diseñada (o
dimensionada).Es la que figura en la placa y para la cual valen las
garantías del fabricante.

 TENSIÓN DE SERVICIO (V
servicio)
Es el valor de la tensión en los
bornes de la máquina cuando está
en servicio, es decir, es la tensión
que va ha ceder si es generador o
recibir y ceder si es transformador o
recibir si es motor, en el lugar donde
se instalan.
Tensión de servicio máximo
admisible 1,15 VN
  3.-CORRIENTE NOMINAL
 Sistema Monofásico I = PN / (VN . cosθ)

 Sistema Trifásico I = PN / (√3 x VN . cosθ)

Si la máquina se
sobrecarga la corriente
sobrepasa de un 10%
a 15% su valor
nominal.

La Corriente de
Arranque llega a
valores de 3 IN a 5 IN.
4.-FACTORDEPOTENCIA (Cos Φ)
 Es la relación entre la potencia activa y la potencia
aparente, siempre que las tensiones y las corrientes
sean sinusoidales.
Cos Φ = P / S
5.-FRECUENCIA

 Es el numero de oscilaciones periódicas

completas de la onda fundamental durante un
segundo.
 En los generadores de corriente alterna la
frecuencia esta dada por:
f = P. n / 60

P=Par de polos de la máquina

n=revoluciones por minuto (RPM)
 6.-RENDIMIENTO(η)
 Es la relación entre la potencia suministrada y la
potencia absorbida por la máquina.
 Motor Asíncrono o de Inducción:

De acuerdo a la forma de construcción del rotor, los

motores asincrónicos se clasifican en:

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Motor de Inducción
 MOTOR ASÍNCRONO
Los bobinados que producen el campo magnético se llaman tradicionalmente
los "bobinados de campo" mientras que el rotor que gira se llaman la
"armadura". En un motor de C.A. trifásico el campo magnético gira con una
velocidad que depende del numero de polos y de la frecuencia.

El más común de los motores

de corriente alterna es el
Motor de Inducción, donde
la corriente eléctrica es
inducida en el rotor.
La velocidad de giro del rotor
es menor que la velocidad
del campo magnético
giratorio
INDUCCIÓN.FUNDAMENTO
Se basa en la concepción de campos
giratorios ( Arago 1822,Ferraris
1885,Tesla 1886).
Si sobre un mismo eje se colocan un
disco de metal y un imán en forma de
herradura; al girar éste, el campo
magnético corta el disco e induce
corrientes en él. Al estar estas corrientes
en el seno de un campo magnético
también se mueven, de tal forma que se
desarrolla una fuerza entre corrientes y
el campo. Es tal que hace que el disco
siga al imán en su rotación.
El disco gira en el mismo sentido que el
campo del imán, pero a menor
velocidad, de tal forma que nunca puede
alcanzar la velocidad del iman. Si llega a
alcanzarla se para
Motor de Inducción
Partes del motor Asíncrono o de Inducción:

3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P nº
pares de polos

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número
de polos. Los devanados del
rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están
cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La posición
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido
 Motor Asíncrono o de Inducción:
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
eléctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
coils
los motores asíncronos se R ot or
clasifican de acuerdo a la forma ia
de construcción del rotor.
coil
S t at or

Rotor de jaula de ardilla ic

Este es el rotor que hace que el generador asíncrono sea

diferente del generador síncrono. El rotor consta de un cierto
número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente
de que la resistencia del conjunto es
invariable, no son adecuados cuando se debe
regular la velocidad durante la marcha
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
Motor de Inducción
CAMPO MAGNETICO
GIRATORIO
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para
alimentar al estator.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo
magnético en el rotor alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor síncrono. Solo
necesita una fuente de corriente alterna (trifásica o monofásica) para
alimentar al estator.
El estator está constituido por
un núcleo en cuyo interior
existen P pares de
arrollamientos colocados
simétricamente en un ángulo de
120º. Son sometidos a una C.A.
y los polos del estator se
trasladan continuamente
creando un campo giratorio.
Cuando las corrientes trifásicas son aplicadas a los
bobinados del estator, el campo magnético gira a
una velocidad constante
 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.
Si consideramos : A y A´, B y B´, C y C´ devanados
concentrados por fase.
A
A A
× B´ C´
B´ C´ B´ C´ ● ×
× ● × ×

● ×
× ● ● ● C B
C B C B
● A´
A´ A´
Fig 3. 180°
Fig1. 0° Fig 2. 90°
S
N
S N
N
S
CAMPO MAGNETICO GIRATORIO.

3 3
TORQUE INDUCIDO EN EL
ROTOR
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

Campo magnético giratorio

en el estator Ns=f x2 Π
P

El campo magnético induce f.e.m en el rotor

Circulan corrientes por el rotor

Fuerzas electromagnéticas entre las corrientes del rotor

y el campo magnético del estator

Par en el rotor: el rotor gira

El rotor gira a una velocidad Nr inferior a la velocidad de sincronismo Ns pues

en caso contrario no se induciría f.e.m. en el rotor y por lo tanto no habría par
motor
 Corriente inducida en el rotor
El flujo magnético distribuido sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realizan un barrido en las barras
conductores del rotor y generan una tensión inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas
sinusoidalmente en las barras cortocircuitadas del rotor.

Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo

magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una
corriente muy elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen
resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que
se ven, por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio
del estator.
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
El campo magnético giratorio origina un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactúan con el campo magnético del estator. En cada
conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.
 ¿Cual es la
Deslizamiento: diferencia entre la
velocidad del velocidad de sincronismo y la velocidad
motor? de giro

 ns  n  s  
n
Velocidad mecánica s   
ns s ns s
s n
ns
n es rev/minuto y
0  es in radianes/segundo
s max
n
  2p
60

1
Tst Tmax Torque
 ¿Cual es la 60 f f
ns   120 rev / min
velocidad del pp p
motor?

La velocidad del motor para

máxima carga es

f
n  ns  (1  s)  120   (1  s)  rev / min
p
El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magnético B girando a
velocidad w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws
cuando el motor está en vacío, es decir, sin carga en el eje (no realiza par).
A medida que cargamos el motor, o sea, a medida que le exigimos más
par en el eje, el motor disminuirá su velocidad girando entonces a una
velocidad angular w < ws.

Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red

que alimenta al motor y de la forma en que está bobinado el estator.
Según como se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de
2, de 3, etc. Tenemos que:
CIRCUITO EQUIVALENTE del
MOTOR JAULA DE ARDILLA
Circuito Equivalente por Fase
Circuito Equivalente por Fase
Circuito Equivalente por Fase
FLUJO DE POTENCIA
CURVA PAR - VELOCIDAD
Determinación de parametros de un
motor de inducción
Determinación de parametros de un
motor de inducción
Determinación de parametros de un
motor de inducción
INSTALACION DE LOS
MOTORES JAULA DE
ARDILLA
Arranque estrella-triángulo
Circuito de mando
 No se olviden que el lunes 17 hay
exposición de todos los grupos sobre
instalación de motores