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 2da Condición de

Equilibrio

 Momento de una
Fuerza
LINEA DE ACCIÓN DE UNA
FUERZA
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria que se extiende indefinidamente a lo
largo del vector fuerza en ambas direcciones.

F
Línea de acción
EL BRAZO DE PALANCA
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia
perpendicular que hay de la línea de acción de
la fuerza, al el eje de rotación del cuerpo (es la
menor distancia desde la línea de acción de la
fuerza, al punto por donde pasa el eje de
rotación)

Punto correspondiente
al eje de rotación F

Brazo de palanca
(d)
MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una
Momento de una fuerza = fuerza, también se
conoce como
fuerza x brazo de momento de torsión
o torque
palanca
Momento de una fuerza, Torque o Momento de
Torsión, es aquella magnitud física de tipo
vectorial, que nos indica la capacidad que posee
una fuerza para producir rotación sobre el
cuerpo analizado.
MOMENTO DE UNA
FUERZA
El momento de una fuerza es el producto de la
fuerza por la distancia mínima al centro de rotación
(brazo de palanca)
El Momento de una fuerza se define como la
tendencia a producir un cambio en el movimiento
rotacional.

• El momento de una fuerza es positivo cuando la


rotación producida es en sentido opuesto de las
manecillas del reloj (ccw).
• El momento de una fuerza es negativo cuando
tiende a causar una rotación en el sentido de las
manecillas del reloj (cw).
VISTA FRONTAL DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
El módulo del momento de una fuerza se
determina multiplicando el módulo de dicha fuerza
(F) por el brazo de palanca (d), definida como la
distancia del centro de rotación, o centro de
momentos, a la línea de acción de la fuerza
(perpendicular trazada desde el centro de rotación
a la recta donde actúa la fuerza), es decir:
REPRESENTACIÓN DEL MOMENTO
DE UNA FUERZA, MOMENTO DE
El momento de una fuerza al ser el resultado del producto
TORSIÓN O TORQUE
vectorial de los vectores fuerza y posición, se le
representa por un vector perpendicular al plano de
rotación; cuya dirección y sentido se da por la regla de la
mano derecha.

Eje de giro
Consideremos el caso de que una persona intenta aflojar
una tuerca de una llanta de un camión:
¿En cuál de los dos casos, la persona
requieremenor fuerza para sacar la tuerca?

EN UN PRIMER CASO LA FUERZA SE


APLICA A 0,2 M DE LA TUERCA

EN UN SEGUNDO CASO SE APLICA


A 0,3 M DE LA TUERCA

Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica por


la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y
el eje de rotación (mayor brazo de palanca)
SI LA LÍNEA DE ACCIÓN DE UNA FUERZA PASA POR EL
CENTRO DE ROTACIÓN, O CENTRO DE MOMENTOS,
EL MOMENTO PRODUCIDO POR DICHA FUERZA ES
NULO.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a
través del cual actúa el peso resultante,
independientemente de cómo esté orientado el
cuerpo.
Fuerza
x equilibrante

CG

W1

W2
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Una cupla o par de fuerzas, esta formado por dos fuerzas
cuyas directrices son paralelas, del mismo módulo y de
sentidos contarios. Un par de fuerzas aplicado a un
cuerpo solo le puede producir un movimiento de rotación.
Su efecto es el mismo que el del Momento de una Fuerza
CUPLA O PAR DE FUERZAS
 Se denomina cupla o par de fuerzas a un
sistema
formado por dos fuerzas de igual valor que
direcciones opuestas.
poséen
 Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una
única fuerza resultante.
 El efecto que produce, y que tiende a producir una cupla
sobre un cuerpo, es una rotación pura.
 El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se
denomina plano de la cupla y la distancia entre las líneas
de acción de las fuerzas se denomina brazo de la cupla.
 El módulo del momento de la cupla se obtiene
multiplicando el módulo de cualquiera de las fuerzas por
el brazo de la cupla
PROBLEMA 1.-
DETERMINAR EL VALOR DEL MOMENTO DE LA FUERZA
OBLICUA F = 100 N, RESPECTO DEL PUNTO O.
Resolución del problema N°1
Este problema vamos a resolverlo por dos métodos
diferentes pero equivalentes.

Primer Método: Determinar previamente la distancia


del centro de momentos a la línea de acción de F.

Segundo Método: Implica descomponer la fuerza F


en una componente horizontal y una componente
vertical y luego determinar el momento producido por
cada una de estas y finalmente sumar
algebraicamente estos.
El primer método consiste en determinar previamente la
menor distancia del centro de momentos a la línea de acción
de F.
 Por criterios puramente geométricos se deduce que
d = 4 m.
 Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O
será:

El signo positivo es porque la


rotación que la fuerza
produce el es en
cuerpo antihorario.
sentido
El
segundo método implica en descomponer
previament la fuerza F una
e en
una componente componente
vertical y luego
determinar el momento producido por cada una
horizontal y
de estas y finalmente sumar algebraicamente estos.

Fx = F sen 37°
Fx = 60 N

Fy = F cos 37°
Fy = 80 N
Lueg
o:

El momento resultante, es el momento producido


por la fuerza F que es la resultante o suma
algebraica de los componentes Fx y Fy.
PROBLEMA 2

Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al extremo


de una palanca que está unida a un eje en O.
Determine:
(a)El momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b)El módulo de la fuerza horizontal que aplicada
en A produce el mismo momento respecto a O,
(c)La menor fuerza que aplicada en A produce el
mismo momento respecto a O,
(d)A que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 240 lb para que produzca el
mismo momento respecto a O
SOLUCIÓN

Parte (a) .- El momento de la fuerza de 100 lb con


respecto al punto O
La magnitud del momento de la fuerza de 100 lb se obtiene
multiplicando la fuerza por el brazo de palanca; esto es, la
dirección de Mo es perpendicular al plano que contiene F y d
y su sentido se determina mediante la regla derecha

M O  Fd
d  24 in.cos 60  12
in.
M O  100 lb12 in.

MO  1200 lb 
SOLUCIÓN
Parte (b).- El módulo de la fuerza horizontal
que aplicada en A produce el mismo momento
respecto a O
La fuerza que aplic ada en A produce el
mismo momento se determina en la
forma siguiente

d  24 in.sin 60  20.8 in.


M O  Fd
1200 lb  in.  F 20.8 in.

1200 lb  in.
FF 
 57.7
20.8 in.
lb
SOLUCIÓN

Parte (c).- La menor fuerza que aplicada en A produce el


mismo momento respecto a O
Debido a que M = F d. el mínimo valor de F corresponde al
máximo valor de d. Eligiendo la fuerza perpendicular a OA se
encuentra que d = 24 in; entonces

M O  Fd
1200 lb  in.  F 24 in.

1200 lb 
F 
in.
F  50 lb
24 in.
SOLUCIÓN
Parte (d). A que distancia del eje debe aplicarse una fuerza
vertical de 240 lb para que produzca el mismo momento
respecto a O
En este caso Mo = Fd obteniendo

M O  Fd
1200 lb  in.  240 lbd

1200 lb  in. 5
d  

in.
240 lb
OB cos60  5 in.
OB  10 in.
CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
Concepto de fuerza
Primera Ley de newton
•Tercera Ley de Newton

Ya visto
•Primera Condición de equilibrio (Equilibrio traslacional: Fuerzas
concurrentes sobre una partícula)

PENDIENTE
Segunda Condición de equilibrio
(Equilibrio de Rotación: Fuerzas no
concurrentes sobre un cuerpo rígido)
SEGUNDA CONDICIÓN DE
EQUILIBRIO
(Fuerzas no concurrentes sobre un cuerpo rígido)

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio


de rotación, se deberá cumplir que la suma de
los momentos de las fuerzas, aplicadas con
relación a cualquier punto de dicho cuerpo, debe
ser nula.
Equilibrio
total:
(Equilibrio de traslación y rotación)
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio
total cuando satisface simultáneamente la primera
y la segunda condición de equilibrio.

Equilibrio de traslación

Equilibrio de rotación
MOMENTO DE TORSIÓN RESULTANTE
Cuando todas las fuerzas actúan en el mismo plano, el
momento de torsión resultante es la suma de los
momentos de torsión de cada fuerza.

MR =  M  M1 + M 2 + M 3  ...
Si el sistema se encuentra en estado de equilibrio
rotacional, a suma algebraica de todos los momentos de
torsión (momento de torsión resultante) en relación con
cualquier eje debe ser cero.
 ... 
 M  M1 + M 2 + M 3 0
F F
r1 2
r3 3

F1
r4 F4
r2 = 0
Eje
PROBLEMA 3.-

La barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical


F = 25 N.
a)Determinar el valor del momento resultante respecto del punto O
b)Si la barra estuviera en equilibrio, cual debe ser el valor de la
fuerza F
c)A que distancia del punto O se debe ubicar una fuerza de 15 N
para que la barra permanezca en equilibrio
Resolución del problema N° 3
(Inciso a)
El momento resultante respecto de un cierto punto es la
resultante de los momentos generados por cada una de las
fuerzas. En este caso, se obtiene sumando algebraicamente
cada uno de ellos.

Como el momento resultante de las fuerzas respecto del punto


O es positivo, la barra experimentará un efecto de rotación en
sentido antihorario.
Resolución del problema N° 3
(Inciso b)
La determinación de la fuerza F para el sistema en equilibrio, se
lo realiza considerando como DCL a toda la barra

� 𝑀𝑀0= 𝐹
𝐹∗ 3𝑚𝑚− 𝑤𝑤∗ 2𝑚𝑚=
0
0 30𝑁𝑁∗
𝐹
𝐹= 2𝑚𝑚 =
3𝑚
20𝑁𝑁
Resolución del problema N° 3
(Inciso c)
La determinación de la distancia a la que se debe ubicar la
fuerza de 15 N, también se lo realiza considerando como DCL a
toda la barra

𝐹
𝐹∗𝑥𝑥− 𝑤𝑤∗ 2𝑚𝑚= 0
� 𝑀𝑀0=
0
30𝑁𝑁∗
𝑥𝑥= 2𝑚𝑚 =
15
4𝑚𝑚