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Boletim 1557

Medium Voltage Drive


Tópicos da Apresentação
• Visão Geral do Equipamento
• Tecnologia
– topologia
– Formas de onda de Entrada / Saída
• compatibilidade com motor
– harmônicas / fator de potência
• Eficiência
• Confiabilidade
• Fácil de Usar
• Padronização
• Foco no Cliente
Líder de Mercado

Benefícios aos Clientes


200 • Experiência na Indústria.
180
– Sucesso comprovado em mais
160
140
de 800 unidades instaladas em
120 indústrias no mundo.
100 • Produto Global
80 Units
– CE Mark
60
40 – 1000-6900 Volts, 50/60 Hz
20 – 100-16,000 HP
0
• Investimento contínuo em
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998

desenvolvimento.
Inversores Unidades Vendidas – Resultado é um perfeito
casamento entre tecnologia
comprovada e a últimas
inovações tecnológicas.
Faixas de Potência Disponíveis

16000

14000

12000
Potência HP

10000

8000

6000

4000

2000

0
2400 3300 4160 6600/6900

Tensão
100 - 2,500 HP @ 2300 V 100 - 3,500 HP (Refrigeração a Ar) Air Cooled
200 - 3,000 HP @ 3300 V 3,000 - 16,000 HP (Refrigeração Líquida) Liquid
200 - 8,000 HP @ 4160 V Cooled
500 - 16,000 HP @ 6600 / 6900 V
Inversores Refrigerados a Ar

Tamanho “A” até 670 KW (900 HP)

Tamanho “A” até 1300 KW (1750 HP)

Tamanho “B” até 2600 KW ( 3500 HP)


Inversores com Refrigeração Líquida

Tamanho “A” até 6000 KW (8000 HP)


Inversores em MT - Topologias
• Existem três tipos de topologias servindo o mercado de inversores
em média tensão atualmente. Cada uma delas oferece diferentes
métodos de controle, semicondutores de potência e benefícios.

– CSI-PWM
• MV GTO

– VSI-PWM 3 Níveis
• MV IGCT
• MV IGBT

– VSI-PWM Multi-Nível
• IGBT Celulas de BT

RA tem liderado o mercado com o CSI-PWM desde 1990.


VSI-PWM 3 Níveis Patente pertencente à RA
VSI-Multi-nível Patente pertencente à Westinghouse
Por que usar VSI-PWM em Média Tensão?

• Menor custo inicial de desenvolvimento da


plataforma de controle
– Se funciona em BT, então deve funcionar em MT
• O projeto do inversor é mais barato
– Uso de componentes e técnicas de manufaturas dos
inversores em baixa tensão
• Experiência limitada em média tensão
– Evolução de MT apartir dos projetos de Baixa Tensão
• Pouca experiência com CSI-PWM

VSI-PWM @ Média Tensão é melhor para o


fabricante de inversores VSI, não para o cliente.
Porque CSI-PWM em Média Tensão?
• Facilmente aplicável em tensões entre
1000-6900 Volts
– semicondutores realmente disponíveis
e comprovados até 6500 V
– pequeno número de semicondutores
– fácil de ligação em série
• Alta confiabilidade e Disponibilidade
• A mais alta eficiência disponível
• Simples, robusto, estrutura de potência
– sem fusível
– imunidade a ruídos(desligamentos)
– regenerativo
• Forma de Onda Saída “amigável” a
qualquer carga e velocidade
• Forma de Onda Entrada “amigável”

CSI-PWM Grande Valor para usuários


MV Drive - Comparação da Topologia
CSI-PWM VSI-PWM- 3 Níveis VSI-PWM- Multi Nível
Modulo Retificador SCR/GTO Diodo/IGBT Diodo

Modulo Inversor GTO/GCT IGBT/IGCT LV IGBT

DC Link Indutor Indutor & Capacitores Capacitores

“Inverter Duty Motor” Não Sim (sem Filtro LC) Não (aumentando # pulsos)

Problemas Modo Comum Tensão Tensão & Corrente Tensão & Corrente

Harmônicas @ nominal Igual Igual Igual

Harmônicas < nominal Melhor Ruim Pior de todas

Displacement P.F. .95 .95 .95


(nominal)

F.P. Total Diminue com Carga Diminue com Carga Diminue com Carga
(<nominal)

Algorítimo de Controle Sensorless Vector V/Hz ou Vetorial V/Hz (Vetorial c/encoder)

Todas as três tecnologias controlam o motor, melhoram


o controle do processo e reduzem os custos de operação
Comparação - Forma de Onda Saída

Tensão

Corrente

V
CSI-PWM

Tensão
Motor

Corrente
I Motor

VSI-PWM-NPC
Multi-nível VSI
MV Drive Comparação das Topologias

MV Drive Numero de Componentes Ativos *

CSI-PWM VSI-Multi-Nivel VSI-3 Níveis


18 inversor GTO's 48 IGBT'S 12 IGCT's
18 retificador SCR's 48 diodos saida 6 diodos bloqueio
1 Indutor DC Link 72 retificadores diodo 24 diodos retificadores
6 filtro motor 180 capacitores 2 proteção retificaodor IGCT's
0 fusíveis potência 36 fusíveis potência 3 capacitiores CC
12 resistores potência circuito CC
1 1 indutor filtro motor
1 1 filtro capacitivo motor
43 384 61

* Tendo como base um inversor de 4160 Volt com um retificador de 18 pulsos


Avançada Tecnologia CSI-PWM 18 Pulsos

Benefícios para os Clientes


• Atende IEEE 519 - 1992
• Forma de Onda Senoidal para o motor
eleminando preocupações quanto ao
aquecimento do motor e falhas na
isolação.
– Em um recente projeto, todos os fabricantes de
motores envolvidos escolheram o 1557 como o
inversor perfeito para suas aplicações.
• Semicondutores de Potência até 6500
Volts que reduzem o número de
componentes no inversor, aumentando
assim sua confiabilidade e eficiência.
1557 com Retificador 18 Pulsos • Controle Sensorless Vector superior
desempenho à tecnologia V/Hz.
• Regeneração
Distorção Total de Harmônicas THD

• 6 pulsos : 25-28%
• 12 pulsos: 8-10% 20 18P
– Talvez atenda à IEEE-519 15 12P

• 18 pulse: 4-5% 6P
12P
10 6P
5
– certamente atende IEEE-519 18P
0

23rd
5th
7th
11th
13th
17th
19th

25th
• Nota: retificadores a diodo tem tipicamente alta
distorção, talvez necessitem de uma alta reatância
CC de entrada para atingir os mesmos resultados.
Formas de Onda Entrada Retificador 18p

18.cct
Date/Time run: 31/03/98 15:28:09 Temperature: 27.0
400V

Corrente 0V

Linha
-400V
v (ia)
10KV

Tensão 0V
Linha

-10KV
200ms 210ms 220ms 230ms 240ms 250ms
v (bg1)+v (bg2)+v (bg3)
Time

1 5th 7th 11th 13th 17th 19th 23rd THD


Corrente 100 2.5 1.6 1.1 0.5 2.1 1.3 0.4 4%
Tensão 100 1.4 0.8 1.3 0.7 1.8 1.4 0.5 3%
Como é atingido um numero maior de pulsos?

• Através de um transformador alimentador


com multiplos secundários.
• O deslocamento de fase dos secundários é
obtido por:
60 
phase _ shift 
number _ of _ sec ondary _ windings

– para um retificador de 12 pulsos, o deslocamento de fase deve ser


60/2=30 ° (por ex: enrolamentos em  no secundário e Y no
terciário)
– para um retificador de 18 pulsos, o deslocamento de fase entre
enrolamentos do secundário serão de 20 °, 0 ° e -20° (por ex:
configuração dos enrolamentos em delta ou estrela)
Características do Retificador 18 Pulsos
• Tem o mesmo número de
componentes de potência
de um inversor de 6 pulsos
– Componentes de 4500V para
alimentação em 4160V
Componentes de 6500V para
6600V , ou seja um maior
número de pulsos NÃO implica
em um maior número de
componentes ativos.
• Atende a recomendação
IEEE-519
– Não é necessário um maior
número de pulsos.
Formas de Onda de Saída

• Ideal para retrofit ou novos Tensão motor


motores em média tensão
– Praticamente Senoidal a qualquer
condição de carga e velocidade
– Não é necessário sobredimensionar o
motor
– Não agride a isolação do motor
– Não apresenta problemas no motor Corrente motor
relativos a aplicação de Inversores
– Operação silenciosa do motor
• Testado com até 15 Km de cabos
entre Motor e Inversor
1557 com Retificador 18 Pulsos (Tam. A)

Gabinete DC Link / Filtro Gabinete


de Motor Retificador/Inversor
entrada
cabos
1557 c/ Retificador 12/18 Pulsos (Tam. B)
1557L Inversor Refrigeração Líquida com
Retificador 18 Pulsos
Eficiência em um sistema de acionamentos
• Não existem padrões para medição de eficiência
em sistemas de Média Tensão.
• Medição de eficiência pode variar
substancialmente dependendo do método e/ou
instrumentos utilizados
• Isto tem deixado muitos fabricantes de
acionametos dizerem apenas parte da estória ...
Eficiência Inversor Média Tensão

• Eficiência pode ser calculada dividindo-se


um sistema em partes e analisar suas
perdas separadamente

• Inversores com o menor número de componentes


ativos terão eficiência maior.
• Inversor com componentes ativos mais eficientes
terão maior eficiência.
• IGBT Drives 97-98%
• GTO Drives 98.6- 99.4%
Eficiência Inversor Média Tensão
Número de componentes ativos

CSI-PWM VSI-Multi-Nivel VSI-3 Níveis


18 inversor GTO's 48 IGBT'S 12 IGCT's
18 retificador SCR's 48 diodos saida 6 diodos bloqueio
1 Indutor DC Link 72 retificadores diodo 24 diodos retificadores
6 filtro motor 180 capacitores 2 proteção retificaodor IGCT's
0 fusíveis potência 36 fusíveis potência 3 capacitiores CC
12 resistores potência circuito CC
1 1 indutor filtro motor
1 1 filtro capacitivo motor
43 384 61

* Baseado em um inversor de 4160 Volt com um retificador de 18 pulsos

O inversor 1557 tem o menor número de


componentes ativos, usa os componentes de
mais alta eficiência, portanto oferece o
inversor com mais alta eficiência.
Eficiência Inversor Média Tensão

• A eficiência do Inversor é muito


importante, mas ...

– A forma de Onda de Saída altera a eficiência do


motor
– Pontos de Operação - Velocidade & Carga
também alteram a eficiência do motor
– Forma de Onda na entrada do Inversor e as
características contrutivas do tranformador
alimentador também alteram a eficiência total
A Eficiência Total é a mais importante
Eficiência Inversor Média Tensão

Como podemos determinar a eficiência de um


sistema?
1. Medindo as perdas térmicas do sistema
2. Medindo a potência elétrica total na entrada do
sistema e comparando com a potência mecânica de
saída.

As medições são dificeis de serem realizadas e


dependerão da preçisão dos instrumentos utilizados.
Os instrumentos de medição deverão medir com precisão
formas de onda não-senoidais.
Metodologia empregada na medição de eficiência no
projeto da cidade de Nashville (4) 1557 de 900 HP
• Inversor rodando à 100% velocidade (60 Hz), plena carga
• Medida potência entrada e saída sendo calculado o valor da eficiência
– % eficiência = Potência Saída / Potência Entrada X 100
• Precisão garantida por:
– medições das potência de entrada e saídas armazenadas com intervalos de 1 minuto
por 30 minutos (base de dados de 1800 medições)
– valor médio das medições de entrada e saída foram calculados segundo a formula de
eficiência
– não houve alteração nas condições de consumo de energia durante o processo de
leitura
• Equipamento utilizado:
– Bulletin 1403 Power Monitor II (precisão de 0.1%)
– C-H Input Potential Transformer (precisão de 0.3%)
– I.T.I. Input Current Transformer (precisão de 0.6%)
– Hammond Output Potential Transformer (precisão de 0.3%)
– Hammond Output Current Transformer (precisão de 0.1%)

Eficiência Medida de 99.4%


Eficiência 1557 & Transformador de
entrada (Inversor 1250HP em dinamômetro)

Rotação Eficiência

100 97.32%
90 96.82%
80 96.72%
63 95.84%

O Inversor 1557 tem a maior eficiência


disponível na indústria
Fator de Potência MV Drive

Total P.F. = Fator de Deslocamento(Displacement P.F)


X Fator de Distorção(Distortion P.F.)

• As concessionárias medem e multam o Fator de Potência Total.


• A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do
displacement power factor.
• Multa sobre Fator de Potência em Bombas e Ventiladores são
despresíveis.

O Fator de Distorção (Distortion Power Factor) é


Importante?
O que é Distortion Power Factor?

• Distortion Power Factor


– É o não alinhamento da Tensão e Corrente devido a distorção das formas
de Onda.

I1 1
DF  
I rms 1  THD 2

• Displacement Power Factor


– Defasagem entre Tensão e Corrente na passagem por zero.

IDF  cos1

Ambos são importantes e igualmente


afetam o fator de potência total
Formas de Onda de Corrente na Entrada CA para
Retificadores a Diodo & SCR

Amplitude

Corrente de Entrada (THD 58%)


Corrente Fundamental
240 300 360
Ponte
Graus
de 30 60 90 120 150 180 210 270 330 390
Diodos

Amplitude

Corrente de Entrada(THD 25-27%)


Corrente Fundamental
Ponte 240 360
Controlada Graus
30 60 90 120 150 180 210 270 300 330 390
Confiabilidade
• Inversores com o menor número de
componentes e com semicondutores de
potência mais confiáveis, terão a mais alta
confiabilidade.
Semi-condutores - Tendências

• Pesquizadores mudaram o foco da


plataforma IGBT de volta para
dispositivos baseado em Tiristores
– baixo consumo, alta eficiência
– alta confiabilidade
• Tecnologia esta avançando
rápidamente
– novos materiais SiC - Silicon Carbide
Gate Turn Off Thyristor ( GTO)
( Oferece melhor transferência térmica )
– diferentes estruturas
Confiabilidade dos Semicondutores

• Dispositivos baseados na tecnologia de tiristores (GTO) tem uma


taxa FIT 10 vezes maior que dispositivos baseado em transistores
ou IGBT (GTO é 10 vezes mais confiavel que o IGBT)
– FIT= Failure In Time
• 1 FIT= 1e-9/h, falha por bilhões de horas por dispositivo
GTO = 50 FIT IGBT = 500 FIT
• Press-pack (SCR, GTO, etc..) oferece
– Alta capacidade térmica- vida 30 anos
– Alta resistência à ruptura e arco elétrico
– refrigeração em ambos os lados
– redução do stress térmico(resistência térmica baixa)
– fácil conecção em série
Confiabilidade - Semicondutor
• SCR/GTO tem experiência comprovada
– novos dispositívos requerem comprovação no processo de produção e
experiência de campo.
• IGBT’s e IGCT’s ainda não estão comprovados em Média Tensão
• Os maiores fabricantes oferecem:
– SCR em 4.5, 6.5, alguns até 8 KV
– GTO em 4.5, 6.0, 6.5 KV sim, asim, rev
– IGCT novo dispositívo
Confiabilidade
• MTBF
– 50,000 horas ( 6 anos )
– Baseado em registro de falhas, não teórico
– Baseado em inversores instalados com um mínimo de 2 anos
– Alguns Fabricantes falam em 150.000 horas (17 anos)
• Não há fatos que comprove isso ( foi o que a fábrica me disse! )
• também oferecem 99% de disponibilidade ( parada de 87 horas/ano )
• alto número de componentes, componentes com baixo FIT
• Confudem MTBF com expectatíva de vida ?

• MTTR
– 30 à 40 minutos para inversores com refrigeração à Ar
– 2 horas para inversores com refrigeração líquida
– Quanto tempo se leva para conseguir pessoal para reparo no local ?
– Quanto tempo se leva para identificar o problema ?
Confiabilidade

O Inversor de Freqüência 1557 tem o


mais baixo número de componentes e
utiliza os semicondutores de potência
mais confiáveis.
Direct Vector Control
Direct Vector Control

• Controle de Velocidade através do controle de torque


• A velocidade do Motor é medida sendo o torque ajustado
para fazer com que a velocidade mediada seja igual sua
referência
• Inversor se auto-sincroniza com o motor
• Corrente do Estator é subdividida em duas componentes
uma responsável pelo fluxo e e outra pelo torque no motor,
sendo ambas controladas separadamente.
– desempenho similar a uma máquina CC
– desempenho superior a inversores volts / hertz
• Somente é necessária realimentação para operações
contínuas abaixo de 6 Hz.

Desempenho Superior aos inversores Volts / Hertz


Controle Baixa Tensão

• Totalmente Digital
• Interface em fibra óptica
• Componentes Isolados da
Média Tensão
• Comunicação ControlNet,
DeviceNet,Modbus, Serial.
Monitoração/Controle Remoto Via Modem

DriveTools
Ver 2.02

IBM Compatible Modem

Public Telephone Line

Modem Modem Modem


RS232 DF1 RS232 DF1 RS232 DF1

1203-GD2 1203-GD2 1203-GD2

SCANport SCANport SCANport


1557 MV Drive 1557 MV Drive 1557 MV Drive
Fácil de Usar

Benefícios para os Clientes


• Interface de Operação amigável
– diagnósticos, curvas de tendência
auxiliando ao operador identificar uma
falha rapidamente
• Automatic Self Tuning Control (ASTC)
– Auto-otimização resultando em um rápido
start-up.
• Qualquer Motor
– Controle de Velocidade de qualquer tipo
de Motor incluindo: indução de Gaiola,
sincrono e de Aneis, novos ou existentes.
Ideal para retrofits.
Padronização
1512M 1512DM

Customer Benefits
• Baixo custo de projeto
• Prazo de Entrega.
Bypass
3 – Pre-Engenheirado 10-12 Semanas
– Engenheirado 14-20 Semanas
1:1
– Especial Consultar Fábrica
• Desenhos Padronizados
VFD

VFD Bus
• Opções flexíveis
Pre-Engineered
• Solução Completa
Output

3
Input Starter,
Bypass Starter
– Drives
& VFD
– Motores
M
– Disjuntores
• Drives Pre-Engenheirado – etc..
• Partidas Pre-Engenheiradas
– entrada / saída / bypass
– Transferência Síncrona
• Pre-engineered
• Automated Business Systems
Soluções Integradas

DeviceNet
1512DM 1512M 1512M 1512M 1512M 1512DM
Sistema
A1 B1 B1 B1 B1 A1 Supervisório

600A 600A 600A 600A 600A 600A


PLC
800A 800A Bypass 800A Bypass 800A Bypass 800A Bypass 800A
3 3

DeviceNet

VFD VFD

A2 A2

VFD Bus VFD Bus


B2 B2 B2 B2

Output Output Output Output


3 3 3 3

4000 6000 5100 5250


HP HP HP HP
Kiln ID Finish Raw Mill Raw Mill
Ventilador Moinho ID Fan Moinho
Foco no Cliente

Benefício do Cliente
• Flexibidade
• Responsabilidade
• Reputação Rockwell
• Suporte aos nossos Clientes
• Nunca deixa um problema