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Rede MODBUS

Disciplina Automação II
Professor:Cristiano

Alunos: Lívia Faria Peres e Eduardo Emerich


Engenharia de Controle e Automação
Introdução

• Criado em 1979 – Schneider Eletric ;


• MODBUS-IDA comunidade de usuários
independentes que ajudou no desenvolvimento;
• Começou com especificação aberta ;
• Fácil aplicação, ganhou espaço em diversos tipos
de aplicação;
Introdução
Tipos de Protocolo MODBUS

Comunicação entre sistemas de


supervisão e CLPs.

Protocolo MODBUS
encapsulado no protocolo
TCP/IP

Redes Ethernet , controle de


acesso CSMA/CD
Introdução
Tipos de Protocolo MODBUS

Comunicação entre CLPs,


módulos de I/O , Soft Starter e
IHM.

RS485/ 1 Mbps, controle de


acesso HDLC
Introdução
Tipos de Protocolo MODBUS

MODBUS PADRÃO
Comunicação do CLP com
dispositivos de I/O,
instrumentos eletrônicos como
relés , controladores de
processo e atuadores de
válvulas.

RS-232/RS-485 – em regime
Mestre-Escravo
Modelo OSI
Estrutura de rede modelo OSI – Estrutura de rede Ethernet TCP/IP
MODELO OSI

Define uma estrutura de mensagem que transfere dados


discretos e analógicos entre dispositivos
microprocessados.
Introdução
Computador de Vazão

• AGA/API MPMS 21.1


Manual of Petroleum Measurement Standards

 Classificação de Instrumentos de medição para


vazão
 Definição do equipamento Computador de Vazão
 Detalhamento de Instalação
 Descritivo Técnico para o cálculo de vazão em cada
cenário
MODELO OSI

Define uma estrutura de mensagem que transfere dados


discretos e analógicos entre dispositivos
microprocessados.
MODBUS PADRÃO

Escopo Como o CLP solicita informações


Como o CLP responde
Detecção de erros no processo

Topologia Ponto a ponto RS 232


Física
Barramento RS-485

Controle Mestre/Escravo
de Acesso
ao meio
MODBUS PADRÃO
Conteúdo da Troca de Dados MODBUS
Endereçamento 0: broadcast
(1 byte)
1-257: utilizado pelos escravos

Código de Estabelece a ação a ser efetuada


Função (1 byte) 0-127 : Funções
128-255 : Informe de erro de transmissão

Bytes de Dados Informações adicionais, como endereços de memória , número de itens e bytes de
campo – possui a mensagem principal!

Verificação de LRC
Erro
CRC
Modelagem de Dados MODBUS
Modelagem de Dados MODBUS
• Primeiro protocolo aberto a utilizar
Ethernet e TCP/IP
• Utiliza uma arquitetura Cliente/Servidor
• Gateway para MODBUS RTU
Aplicações
Obrigado!