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Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Río Grande


Dpto. Materias Básicas

Unidad 4

1
Universidad Tecnológica Nacional – Facultad Regional Río Grande – Dpto. Materias Básicas – Cátedra de Física I - © 2015 Ing. Aníbal Vallejo/ Barquet Hiram
Cinemática

Es la parte de la física mecánica que nos permite describir el movimiento de


los cuerpos. Para ello se relacionan magnitudes como desplazamiento, tiempo,
velocidad y aceleración.

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Cinemática
Velocidad y Aceleración
En Física representamos estas magnitudes por medio de vectores. Esto quiere decir que
cada magnitud tiene:
•Módulo (valor)
•Dirección (recta de acción en la cual se ubica)
•Sentido (positivo o negativo)

¿Qué es la velocidad?
Es la rapidez que tiene un cuerpo que está en movimiento.
Representa a la variación del espacio respecto del tiempo.
De modo que expresamos esta magnitud en unidad de longitud sobre unidad de tiempo:

V
L  Km m cm 
V  ; ; 
T h s s 
V
Aclaración: la rapidez no es un vector, es un escalar que indica la celeridad con que
se mueve una partícula
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Cinemática
¿Qué es la aceleración?
Es un fenómeno que produce que la velocidad varíe.

Si la velocidad disminuye: ¿existe aceleración?


La respuesta es SI!

Esta magnitud puede incrementar (aceleración positiva) o disminuir (aceleración


negativa o desaceleración) a la velocidad.
La aceleración se expresa en unidad de velocidad sobre unidad de tiempo:
V L  Km m cm 
a  2  h 2 ; s 2 ; s 2 
T T

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Cinemática
Desplazamiento y Trayectoria
¿A qué consideramos desplazamiento?
Consideramos desplazamiento “Δx” al espacio recorrido, de modo que:

x  x f  xo
¿Trayectoria?
•“Es la huella que deja una bicicleta al pasar por la arena”
•“Es la mancha que una pelota sucia deja al pasar por una sábana”
Es la unión de los sucesivos puntos (posiciones) por donde un cuerpo se
desplazó.
Trayectoria
Observación: la
trayectoria puede o no
coincidir con el
desplazamiento, esto lo
O veremos mas adelante.
xo xf
Desplazamiento
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Cinemática

Supongamos un automóvil que recorre una pista recta.

Para analizar el movimiento tendremos que describir la posición en cada instante, para
ello lo representaremos en un sistema de coordenadas cartesianas.
Daremos inicio al movimiento en el origen de coordenadas (O). Describiremos ahora a
la posición del móvil en términos de la de un punto representativo al que llamaremos
“partícula” (entonces el móvil es ahora una partícula y será mas sencillo representarlo).

El móvil inicia el movimiento desde cero, y al cabo de 1 segundo se desplazó 19


metros. Luego de transcurridos 4 segundos se desplazó 277m.
Ejercicio extraído de
Física Universitaria Volumen 1, XI Edición.
Sears/Zemansky, Editorial Pearson

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Cinemática

Gráfica x-t Utilizamos el eje de ordenadas


para indicar el espacio, y el eje de
x abscisas para indicar el tiempo
V
xf Llamamos Δx al espacio recorrido y Δt al tiempo
transcurrido, de modo que definimos Velocidad media
Vmed como la cantidad vectorial del cambio de posición en
x
un intervalo de tiempo, es decir:
xo x x f  xo
O to tf t Vmed  
t t f  to
t
Aclaración: el gráfico es
representativo (no a escala) ¿Este gráfico muestra la trayectoria?
NO! Este gráfico sólo muestra cómo varía la posición
en relación al tiempo (velocidad en cada punto).

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Cinemática
La velocidad media sólo depende de la posición inicial, final y el tiempo transcurrido.
No depende de lo que el móvil haga durante su recorrido (no depende de la
trayectoria!)
x
x0  19m x 277m  19m
Vmed  
V t  1s
0
t 4s  1s
xf
x f  277m
m
Vmed
t f  4s Vmed  86
s
xo
O to tf t

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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

¿Por qué el movimiento es rectilíneo?

Debido a que la trayectoria es una línea recta.

¿Qué indica la palabra “uniforme”?

Indica que el espacio recorrido varía uniformemente conforme pase el tiempo, y esto
quiere decir:

x1  x0 x2  x1 Generalizando: las variaciones de desplazamiento


 con respecto al tiempo son siempre iguales, y para
t1  t0 t 2  t1 dos puntos se cumple que

x x f  x0

t t f  t 0

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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

¿Qué representa esta expresión?

x f  x0 x f  x0  L  L
En cuanto a unidades: V
t f  t0 t f  t0  T  T
La variación del espacio recorrido respecto al tiempo transcurrido responde a la
magnitud de Velocidad
Si estas variaciones son constantes, entonces
x1  x0 x2  x1
  cte V  cte
t1  t0 t 2  t1
Si la velocidad es constante, ¿qué sucede con la aceleración?
La velocidad no cambia en el tiempo, y según definimos aceleración a0
Si el movimiento es rectilíneo y uniforme, deducimos que V=cte. ¿Que sucede con la
Vmed?
V  Vmed Sólo válido para MRU
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Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
En un Gráfico x-t podemos ver como varía el espacio respecto al tiempo.
¿Es posible analizar que sucede con la velocidad respecto al tiempo?
Si, utilizando un Gráfico v-t

¿Y con respecto a la aceleración?


Utilizando un Gráfico a-t

Gráfica x-t Gráfica V- Gráfica a-t


x V a
t

xf V  cte a0
V
xo

to tf t to tf t a t tf t
o
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Conclusiones:
•La trayectoria es una recta
•La velocidad es constante
•No existe aceleración

Ecuación horaria que representa al MRU

x  V t

Problemas de Encuentro

¿Cómo podemos representar el movimiento de dos móviles que se enfrentan o


sobrepasan? ¿Es posible saber a que distancia y tiempo se encuentran?
Se deben analizar ambos móviles, graficando el movimiento en un mismo sistema, de
modo que:
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Problemas de Encuentro
Caso 1: Dos móviles pasan por un mismo punto (A) en distintos instantes de tiempo,
siendo V2>V1 respectivamente. Necesitamos saber el punto de encuentro “Xe”
Gráfica x-t V2 ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 1 recorrer Xe?
x
¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 2 recorrer Xe?
V1
xe ¿Qué relación existe entre t1 y t2?
V2>V1 porque
t1  t2  t '
“está más vertical”
Plantear las ecuaciones para cada móvil:
M1: X e1  V1  t1 M2: X e 2  V2  t2
A t X e1  X e 2  t1  t2  t '
t' t2
t1
V1  t1  V2  t 2
V1  t ' V1  (t 2  t ' )  V2  t 2
X e  V2  t2 t2 
(V2  V1 ) V1  t 2  V1  t '  V2  t 2
Respecto de “A”
V1  t '  t 2  (V2  V1 )
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Cinemática
Problemas de Encuentro
Caso 2: Dos móviles pasan por distintos puntos (A y B), y uno sobrepasa al otro.
Necesitamos saber el punto de encuentro “Xe”
Gráfica x-t ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 1 recorrer Xe?
x
V1 V2 ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 2 recorrer Xe?
xe ¿Qué relación existe entre Xe1 y Xe2?
X e1  X e 2  AB
B Plantear las ecuaciones para cada móvil:
AB M1: X e1  V1  te M2: X e 2  V2  te
A t X e1  X e 2  AB
te
V1  te  V2  te  AB
AB V1  te  V2  t 2  AB
X e  V1  t1 te 
(V1  V2 ) te  (V1  V2 )  AB
Respecto de “A”

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Cinemática
Problemas de Encuentro
Caso 3: Dos móviles pasan por distintos puntos (A y B), y en dirección contraria.
Necesitamos saber el punto de encuentro “Xe”
Gráfica x-t ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 1 recorrer Xe?
x
V1 ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 2 recorrer Xe?
B
¿Qué relación existe entre Xe1 y Xe2?
xe V2 X e1  AB  X e 2
AB Plantear las ecuaciones para cada móvil:
M1: X e1  V1  te M2: X e 2  V2  te
A t X e1  AB  X e 2
te
V1  te  AB  V2  te
AB V1  te  V2  t 2  AB
X e  V1  t1 te 
(V1  V2 ) te  (V1  V2 )  AB
Respecto de “A”

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Cinemática
Problemas de Encuentro
Caso 4: Dos móviles pasan por distintos puntos (A y B), en distintos instantes de
tiempo, y en dirección contraria. Necesitamos saber el punto de encuentro “Xe”
Gráfica x-t ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 1 recorrer Xe?
x
V1 ¿Cuánto tiempo le lleva al móvil 2 recorrer Xe?
B
¿Qué relación existe entre Xe1 y Xe2? ¿Entre t1 y t2?
xe V2 OA  X e1  OB  X e 2 t2  t1  t '
OB Plantear las ecuaciones para cada móvil:
A
OA
¡DESARROLLAR!
X  V t
M1:X  V t e1 1 1 M2: e2 2 2
O
t1
t OA  X e1  OB  X e 2
t'
t2 OA  V1  t1  OB  V2  (t1  t ' )
OB  OA  V2  t '
t1  OA  V1  t1  OB  V2  t1  V2  t '
(V1  V2 )
t1  (V1  V2 )  OB  OA  V2  t '
X e  OA  V1  t1
Respecto de “O”
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Cinemática
Velocidad Instantánea
La velocidad instantánea “Vx” representa al valor de velocidad en un instante específico
o un punto específico.
Para obtener la Vx, debemos tomar un valor lo mas cercano posible a P1, al que
llamaremos P2.

x
x[m ] Vmed   75 m
t s
x  150m
t  2s Si Δt es cada vez más pequeño, Δx
P2 también lo será, pero su cociente
160 incremental no necesariamente.
Vmed
P1
10
1 3 t[s ]

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Cinemática
Velocidad Instantánea
x
x[m ] Vmed   55 m
t s
x  55m Si Δt es cada vez más pequeño, Δx
t  1s también lo será, pero su cociente
incremental no necesariamente.
En lenguaje mas específico, el límite de
P2 Δx/ Δt cuando Δt se aproxima a 0, es la
65 derivada de x respecto de t y se escribe
P1
10 como dx/dt.
1 2 t[s ]
La “velocidad instantánea es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo se acerca a cero”, y es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el
tiempo. Se representa mediante:
x dx
Vx  Lim 
t 0 t dt
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Velocidad Instantánea
dx
x[m ] Vx 
dt
120m
Vx 
3s

130 Vx  40 m
s
P1  La Vx es igual a la pendiente de la recta
10
1 “tan(α)” en el gráfico x-t
4 t[s ]

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Cinemática
Aceleración Media
Si la velocidad de un cuerpo cambia con el tiempo, decimos que éste tiene una
aceleración, y describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo.

Vx V f  Vo
Vf amed  
t t f  to
amed

Vo
O to tf t

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Aceleración Instantánea
El procedimiento aplicado para determinar la Vx, lo utilizamos para la aceleración
instantánea.
La “aceleración instantánea es el límite de la aceleración media cuando el intervalo de
tiempo se acerca a cero”, es la tasa instantánea de cambio de velocidad con el tiempo.

Vx [ m ] Vx [ m ]
s s
Vx  22 m V x  8 m
s s
t  2 s P2 t  1s
32
amed P2
P1 18
10
P1
10
1 3 t[s ] 1 2 t[s ]
Vx Vx
amed   11 m 2 amed   8m 2
t s t s
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Aceleración Instantánea
Se representa mediante:
Vx d (Vx ) d 2 x
ax  Lim   2
t 0 t dt dt
d (Vx )
Vx [ m ] ax 
s dt
21 m
ax  s
3s
31 ax  7 m 2
s
P1  La ax es igual a la pendiente de la recta
10
1 “tan(α)” en el gráfico Vx-t
4 t[s ]

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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

¿Por qué el movimiento es rectilíneo?


Debido a que la trayectoria es una línea recta.

¿Qué significa “uniformemente variado”?


Indica que el espacio recorrido varía uniformemente conforme varía la velocidad con
el tiempo.
Si la aceleración es constante: amed  ax
V f  V0
ax  Si to=0
t f  t0
V f  V0
ax  V f  V0  a x  t
t

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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
Para el cálculo de la velocidad utilizaremos la ecuación de Vmed

x f  x0
Vmed  Si to=0
t f  t0
x f  x0
Vmed  Si la aceleración es constante, entonces Vmed =Vx
t
V f  V0
Vmed  Vmed es el promedio de la velocidad
2
Como V f  V0  a x  t
x f  x0 1
x f  x0 V f  V0  V0  ax  t
 t 2
t 2
x f  x0 V0  V0  a x  t 1
x f  x0  V0  t  a x  t 2
 2
t 2 24
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Cinemática
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

Conclusiones:
•La trayectoria es una recta
•La velocidad varía uniformemente
•La aceleración es constante

Ecuaciones horarias que representan al MRUV


1
V f  V0  a x  t x f  x0  V0  t  a x  t 2
2
Problemas de Encuentro

Se deben plantear de la misma manera que los problemas de MRU, diferenciando las
ecuaciones que rigen a cada tipo de movimiento.
Nota: en la guía de TPs existen problemas de encuentro que involucran MRU y MRUV, tener cuidado al
representarlos.

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