You are on page 1of 87

ANALISIS DE SEÑALES Y

SISTEMAS
INTRODUCCION A LAS
SEÑALES Y SISTEMAS
• Señales
 Operaciones y propiedades

• Sistemas
 Operaciones y propiedades
 Representación de sistemas
 Transformadas para representar en otro dominio.
INTRODUCCION A LAS
SEÑALES Y SISTEMAS
• Señales
 Operaciones y propiedades
Ejemplo: ¿Cuál es el período de la función
f(t)  cos( 3t )  cos( 4t )?
Solución.- Si f(t) es periódica se debe cumplir:
f(t  T)  cos( t 3T )  cos( t 4T )  f(t)  cos( 3t )  cos( 4t )
Pero como se sabe cos(x+2kp)=cos(x) para cualquier
entero k, entonces para que se cumpla la igualdad se
requiere que
T/3=2k1p, T/4=2k2p
Es decir,
T = 6k1p = 8k2p
Donde k1 y k2 son enteros,
El valor mínimo de T se obtiene con k1=4, k2=3, es decir,
T=24p
Series de Fourier. 25
Funciones Periódicas
Gráfica de la función
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
2

1
f(t)

-1

-2
24p
-3
0 50 100 150 200
t
Funciones Periódicas
Podríamos pensar que cualquier suma de funciones
seno y coseno produce una función periódica.
Esto no es así, por ejemplo, consideremos la función
f(t) = cos(w1t)+cos(w2t).
Para que sea periódica se requiere encontrar dos
enteros m, n tales que
w1T= 2pm, w2T=2pn
De donde w1  m
w2 n

Es decir, la relación w1/ w2 debe ser un número


racional.
Funciones Periódicas
Ejemplo: la función cos(3t)+cos(p+3)t no es periódica,
ya que w1  3 no es un número racional.
w2 3 p
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
2

1
f(t)

-1

-2
0 5 10 15 20 25 30
t
Propiedades de la función impulso
1)
2)

3)

4)
+∞

5) න 𝜹 𝒏
𝝉 𝒇 𝝉 𝒅𝝉 = −𝟏 𝒏
𝒇 𝒏
(𝟎)
−∞
6)
7)
8)
(8) y (9) son una
9) generalización de (7)
Convolucion como operación matemática
Sistemas continuos

Francisco Carlos Calderón


PUJ 2010
Objetivos
 Definir las propiedades básicas de los
sistemas continuos
 Analizar la respuesta en el tiempo de un SLIT
continuo
Definición y clasificación
 Conjunto de componentes físicos (hardware) y/o
algoritmos (software) que calculan la señal de
salida de una señal de entrada.

 Un sistema esta caracterizado por sus entradas,


sus salidas, y las reglas de operación (o leyes)
adecuados para describir su comportamiento.
Sistemas en tiempo continuo Sistemas en tiempo discreto

xt  H y t  x[n] H y[n]

Sistemas híbridos o mixtos

x  t  o x[n] H y  t  o y[n]

H
y (t )
x(t )
Propiedades de los sistemas en tiempo continuo

1) Sistemas lineales y no lineales


Un sistema lineal es aquel que cumple la
propiedad de superposición.
1. La respuesta a x2(t)+ x1(t) es y1(t)+ y2(t)
2. La respuesta a ax
1(t) esay
1(t)

Conocidas como las propiedades de aditividad


y escalamiento u homogeneidad
Clasificación de los sistemas en tiempo
continuo

 Si el sistema es lineal, una entrada que sea


cero todo el tiempo resulta en una salida que
sea cero todo el tiempo.

x
(t
) y(t)

0 0x
(t
)  y
0 (
t)0
Sistemas lineales “deben cumplir”

x1 t  H a
𝑎𝑦1 𝑡 + 𝑏𝑦2 (𝑡)

x2 t  H b

Que sean iguales

x1 t  a
x3 t 
 H y3 t 

x2 t  b
Clasificación de los sistemas en tiempo continuo
2) Sistemas con y sin memoria
 Sistema SIN memoria: Es aquel cuya salida para
cada valor de la variable independiente en un
tiempo dado depende solamente de la entrada en
ese mismo momento.
Ej y t   xt  2   x2  t 

 Si entrada es xt0  la salida es: xt 0  2  x2  t 0  . De


donde se aprecia que la salida depende de
entradas a tiempos diferentes de t0. Por lo tanto el
sistema es Con Memoria.
Clasificación de los sistemas en tiempo
continuo
3) Invertibilidad y sistemas inversos
 Sistema Invertible: Si un sistema es invertible
debe existir un sistema inverso, tal que al
interconectarlo en cascada con el sistema
original produce una salida igual a la entrada
del primer sistema.

y t 
xt  xt 
Clasificación de los sistemas en tiempo
continuo
4) Causalidad
 Sistema Causal: Si su salida en cualquier
instante de tiempo depende sólo de los valores
de la entrada en el momento presente y en el
pasado. (No-anticipativo).

 CAUSAL: y t   xt 

 NO-CAUSAL: y t   x t 
Clasificación de los sistemas en tiempo
continuo
5) Estabilidad (BIBO)
 Sistema Estable: Es aquel que a entradas
acotadas produce salidas que no divergen.

 ESTABLE: 𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥(𝑡)), 𝑥(𝑡) ≤ 1, ∀𝑡


 NO-ESTABLE: 𝑦 𝑡 = 1/𝑥(𝑡) ,
Clasificación de los sistemas en tiempo
continuo
6) Invariante en el tiempo
 Sistema Invariante en el tiempo: Si el
comportamiento y características del mismo
están fijos en el tiempo.
Sistemas Invariantes “deben cumplir”

x1 t  y1 t 
H   t0 y1 t  to 

Que sean iguales

x1 t  x2 t 
  t0 H y2 t 
Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
 Este tipo de sistemas son conocidos como
SLIT o LTI(ingles).
 Muchos fenómenos físicos pueden
modelarse mediante estos sistemas.
 El análisis matemático del comportamiento
de estos sistemas puede desarrollarse a
través de procedimientos directos.
Sistemas Lineales e
invariantes en el tiempo
Se puede encontrar una caracterización para los SLIT en término de su
respuesta al impulso unitario.

La salida y(t) puede verse como una


combinación lineal de respuestas a
las señales impulso

  (t   ) h(t , )



x
t 
x
k
t
k
 H

k




x
t
 

lím
x
k



t 
k
 Y como mi sistema es invariante en
0

k el tiempo se tiene que:

tx
x t
 d
 h(t,)h(t)


Sistemas Lineales e
invariantes en∞el tiempo
𝑦 𝑡 = න 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

𝑦 𝑡 = න 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

Este resultado se conoce como la integral de convolución.


También representada como:
y(t)x(t)h
(t)
Un sistema SLIT continuo puede caracterizarse totalmente
con la respuesta al impulso.
Propiedades de los Sistemas Line-
ales e invariantes en el tiempo
SLIT con y sin memoria.
Sistema SIN memoria: Es aquel cuya salida para cada valor
de la variable independiente en un tiempo dado depende
solamente de la entrada en ese mismo momento.

En el caso continuo esto se cumple si:


h(t )  0 para t  0
Por lo que la suma de convolución se reduce a:
y (t )  Kx(t )
Donde K= 𝛿(𝑡)
Propiedades de los Sistemas Line-
ales e invariantes en el tiempo
Causalidad para los SLIT
Si su salida en cualquier instante de tiempo depende sólo de
los valores de la entrada en el momento presente y en el
pasado. (No-anticipativo).
La respuesta impulso de un SLIT causal discreto, basándose
en la definición debe ser de la forma:
h(t )  0 para t < 0 que a su vez implica:

y (t )   x( ) h(t   ) d
0
Propiedades de los Sistemas Line-
ales e invariantes en el tiempo
Invertibilidad de los SLIT
Si el sistema es invertible, posee un sistema inverso, de tal
forma que si el sistema es un SLIT se cumple que:

Figura 38. SLIT invertible y su sistema inverso

Es decir, para el caso continuo: 1


h 2
t h t 
t

De forma análoga se puede concluir una expresión para el


caso discreto.
Propiedades de los Sistemas Line-
ales e invariantes en el tiempo
Estabilidad para los SLIT
Aquel que a entrada limitadas en amplitud produce salidas
limitadas en amplitud

Puede encontrarse “ver Oppenheim pag 113” que el sistema


es estable si la respuesta al impulso unitario es absoluta-
mente integrable



h( ) d  
Referencias

 Señales y sistemas continuos y discretos, Soliman.


S y Srinath. M. 2ª edición cap 2
 Señales y sistemas ,Oppenheim, alan cap 1