You are on page 1of 27

ANALISA STRUKTUR METODE MATRIKS

RANGKA BIDANG
(PLANE TRUSS)

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 1


APLIKASI :
JEMBATAN RANGKA, RANGKA ATAP,
BANGUNAN PENGAKU, TOWER

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 2


STRUKTUR RANGKA.........???

 Composed of slender,
lightweight members
 All loading occurs on joints
 No moments or rotations
in the joints
 Axial Force Members
Tension (+)
or Compression (-)

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 3


A Simple Comparison

Stiffness by Definition
6
5  2 Degrees of Freedom
Direct Stiffness
 6 Degrees of Freedom
2  DOFs 3,4,5,6 = 0
1
4
 Unknown Reactions (to
3
be solved) included in
Loading Matrix
Remember.. More DOFs = More Equations
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 4
E, A, L E, A, L

Nodal displacemen Nodal gaya

ui = 1 uj= 1

E, A, L E, A, L

vi = 1 vj = 1

E, A, L E, A, L

5
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM
Hubungan antara “Gaya” dan “Deformasi”

AE AE
fi  ui  0.vi  u j  0.v j
L L
g i  0. ui  0. vi  0. u j  0. v j

AE AE
fj   ui  0.vi  u j  0.v j
L L
g j  0. ui  0. vi  0. u j  0. v j

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 6


Persamaan matriks hub. “gaya” dan “ deformasi”

 fi  1 0 1 0   ui 
g  0  v 
 i  AE  0 0 0  i 
f   
 j  L  1 0 1 0 u j 
g j    
  0 0 0 0 v j 

f  e 
 u
 k (e)
l
( e)

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 7


 nodal displacemen, terdiri dari ; ui ; vi ; uj ; vj
atau
ui 
v 
 i
vektor displacemen {u}(e)
 
u j 
v j 
 

 nodal gaya, terdiri dari ; fi ; gi ; fj ; gj


atau
 fi 
g 
 i
vektor gaya { f }( e )  
fj 
g 
 j
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 8
Matriks Kekakuan elemen pada sistem koordinat Lokal

1 0 1 0
0 0
k 
l
e 

AE 
L  1
0 0
0 1 0
 
0 0 0 0

dimana :
A = luas penampang elemen
L = panjang elemen
E = modulus elastis bahan

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 9


DISCUSSION
 KEKAKUAN ELEMEN HANYA DIUKUR PADA
ELEMEN YBS SAJA
 BAGAIMANA ELEMEN-ELEMEN BEKERJA PADA
STRUKTUR OVER-ALL ....???
 PERLU TRANSFORMASI KEKAKUAN ELEMEN PADA
SB-LOKAL KEPADA SB-GLOBAL

???
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 10
MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN….

Sumbu X-Y adalah koordinat global struktur


Sumbu x-y adalah koordinat lokal struktur
Setiap elemen mempunyai 2 nodal ujung (i dan j).Pusat sumbu lokal elemen
adalah nodal i dan arah positif sumbu x lokal selalu dibuat dari nodal i ke j.
Sumbu global dan sumbu lokal dipisahkan oleh sudut α. Sudut ini diukur
dari sudut X ke sudut x dengan poros sumbu z positif.

Erwin Rommel FT-UMM 25/03/2018 11


Transformasi Koordinat
ui = Ui cos α + Vi sin α + 0+ 0
vi = -Ui sin α + Vi cos α + 0+ 0
uj = 0 + 0 + Uj cos α + Vj sin α
vj = 0 + 0 - Uj sin α + Vj cos α

ui   cos  sin  0 0  U i 


v    
 i   sin  cos  0 0   Vi 
u    
 j  0 0 cos  sin  U j 

v j   0 0  sin 

cos   V j 
 

u  T U 
X, Y ; sistem koordinat global

x, y ; sistem koordinat lokal


25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 12
Analog dengan diatas ;

fi = Fi cos α + Gi sin α + 0+ 0
gi = -Fi sin α + Gi cos α + 0+ 0
fj = 0 + 0 + Fj cos α + Gj sin α
gj = 0 + 0 - Fj sin α + Gj cos α

 f i   cos  sin  0 0   Fi 
g    
 i   sin  cos  0 0   Gi 
f   
 j  0 0 cos  sin   F j 

 g j   0 0  sin 

cos   G j 
 

 f   T  F 
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 13
Hubungan gaya dan displacemen pada elemen ;

 f   k  u
T F   k T U 
(e)

"Pre-multiplied" dengan [T]-1 dan mengingat [T]T = [T]-1

T  T F   T
T
k T U 
T (e)

 F   T  .  k  .  T   U 
  e  T e e
l

sehingga ;

k    T  .  k    .  T   
g
e  e  T
l
e e

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 14


Matriks kekakuan elemen pada sistem koordinat global ;

k    T  .  k    .  T   
g
e  e  T
l
e e

 c2 sc  c 2  sc 
 2
 sc  s 
k 
2
AE  sc s
(e)

L  c 2  sc c 2 sc 
g

 2 
 sc  s s 
2
sc

dimana : c = cos α
s = sin α

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 15


OVER-ALL STIFFNESS MATRIX

 Fi  k11 k12 k13 k14  U i 


G  k k k k  V 
 i    21 22 23 24   i 
Fj  k31 k32 k33 k34  U  ....untuk 1 elemen dengan node i dan j
     j
 j 
G  41 42 43 44 
k k k k V j 
 

 Fi  k11 k12 ..........k1( n 1) k1n  U i 


G    
k
 21 k .......... k k   Vi 
 i 22 2 ( n 1) 2n

 ..  ... ... .......... .... ....   ... 


    
......untuk rangka
 ..   ... ... ........... .... ....   ... 
 ..  ... ... .......... . .... .....   ...  bidang dengan
     node sejumlah n
 Fn  k ( m 1)1 k( m 1) 2 ......k ( m 1)( n 1) k ( m 1) n  U n 
    
Gn  k m1 k m 2 ..........k m ( n 1) k mn  Vn 

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 16


BOUNDARY CONDITIONS

 Fe   K11 K12  U u 
   
 Fr   K 21 K 22  U k 

{Fe} = “Prescribed external force vector”

{Fr} = “Un-known reaction vector”

{Uu} = “Un-known displacement vector”

{Uk} = “Known displacement vector “given by boundary condition.

[Kij] = “Sub-matrix of overall stiffness matrix”.

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 17


Stiffness by Definition vs Direct Stiffness

K X Uunknown = Fknown
X =
K completed Uknown Funknown

Zero Unless
Settlement Occurs Reactions
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 18
UN-KNOWN DISPLACEMENT & REACTION

Fe   K11 U u  K12 U k 


Fr   K21 Uu  K22 U k 
SEHINGGA DIPEROLEH ;

Uu   K11  Fe  K12 U k  


1

U K   0 (JIKA TIDAK ADA SETTLEMENT PADA TUMPUAN)


25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 19
MEMBERS FORCES

 f   T  F 

 f   T k g(e) U 


dimana ;

 fi  U i 
g  V 
 i
f   f  U    i 
 j U j 
g j  
  V j 

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 20


2 CONTOH KASUS

4,00 m

1 3
5 ton

3,00 m
10 ton

Luas, A Bahan, E Panjang, L


Batang Nodal
(cm2) (kg/cm2) (cm)
1 1-2 30 2.000.000 500
2 1-3 20 2.000.000 300
3 2-3 25 2.000.000 400

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 21


V2 G2

U2 F2

V1 G1 G3
V3
U1 F1 F3
U3

Nodal Force Nodal


Displacemen

U1 F1 = -5 ton
V1 G1 = -10 ton
U2 = 0 F2
V2 = 0 G2
U3 = 0 F3
V3 = 0 G3
25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 22
F} = [K] U}

U1 V1 U2 V2 U3 V3

F1 U1 U1
K2 K2
G1 V1

F2
K1 V1

U2 U2

G2 V2 V2

F3
K3 U3 U3
K2 K2
G3 V3 V3

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 23


F} = [K] U}

U1 V1 U2 V2 U3 V3

-5 U1 U1

- 10 V1 V1

F2 U2 0
Kover-all=K1+K2+K3
G2 V2 0

F3 U3 0

G3 V3 0

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 24


F} = [K] U}

U1 V1 U2 V2 U3 V3

-5 U1 U1

- 10 V1 V1

F2 U2 0

G2 V2 0

F3 U3 0

G3 V3 0

25/03/2018 Erwin Rommel FT-UMM 25


Elemen Luas , A Panjang, L E AE/L
(cm2) (cm) (t/cm2) (t/cm)
Vertikal 25 150 2000
Horizontal 20 200 2000
diagonal 40 250 2000

5 KEL P SENDI
6 (ton)
I 5 5,6
II 5 1,2
P III 10 1.5
4 IV 10 2,6
3 V 7,5 1,2,5,6

HITUNG
1. DISPLACEMEN NODAL BEBAS
1 2 2. REAKSI SENDI-SENSI
3. GAYA BATANG
26 Erwin Rommel FT-UMM 25/03/2018
Elemen Luas , A Panjang, L E AE/L
(cm2) (cm) (t/cm2) (t/cm)
Vertikal 20 150 2000 266,67
Horizontal 25 200 2000 250
diagonal 30 250 2000 240

5 KEL P SENDI
6 (ton)
I 5 5,6
II 5 1,2
P III 10 1.5
4 IV 10 2,6
3

HITUNG
1. DISPLACEMEN NODAL BEBAS
1 2 2. REAKSI SENDI-SENSI
3. GAYA BATANG
27 Erwin Rommel FT-UMM 25/03/2018