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Mecánica de Materiales I

SEMANA 1
Esfuerzo Normal y Cortante

Dirección de Calidad Educativa
Propósito:
Analiza el esfuerzo normal y cortante y
aplica en problemas de diseño de ingeniería
4
Equilibrio de un cuerpo deformable

• La estática desempeña un papel importante en el desarrollo de
la resistencia de materiales.
• Las ecuaciones de equilibrio que gobiernan a un cuerpo rígido,
son igual de válidas para el análisis de un cuerpo deformable.
Ejemplo.
Determinar las fuerzas internas de las barras AB y BC.
50kN
Fuerzas internas

50kN
50kN

Fuerzas internas
50kN
50kN
40kN 40kN
40kN 40kN 40kN

30kN
Ejemplo.
Determinar las fuerzas internas de la barra ADE.

4
6200𝒍𝒃 C
B
7750𝒍𝒃
6200𝒍𝒃
4650𝒍𝒃

3150𝒍𝒃
7750 𝒍𝒃 4650𝒍𝒃
D E
A 6200𝒍𝒃
6200𝒍𝒃
D
1500𝒍𝒃 3150𝒍𝒃 2400𝒍𝒃
𝟗00𝒍𝒃
24

Esfuerzo
Si bien los resultados obtenidos en la sección precedente representan un primer
paso necesario en el análisis de la estructura dada, ellos son insuficientes para
determinar si la carga puede ser soportada con seguridad. Por ejemplo, el que la
varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no sólo del valor
encontrado para la fuerza interna FBC, sino también del área transversal de la
varilla y del material con que ésta haya sido elaborada.
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Definición de esfuerzo
Todo cuerpo debe ser: Homogéneo (En cualquier punto del material sus propiedades son
iguales). Continuo (El material ocupa plenamente el volumen del cuerpo). Isotrópico (El
material posee las mismas propiedades en todas las direcciones).
• Un cuerpo que se encuentra en equilibrio bajo cargas externas (a), es seccionado con
el objetivo de analizar las fuerzas internas.
• Sobre el área seccionada existe una distribución de la fuerza interna (b).
• Aunque la distribución es desconocida, con apoyo de la estática es
posible determinar una fuerza y momento resultantes, F𝑅 y M𝑅 𝑂 (c).

(a) (b) (c)
26

Si el área seccionada se n
subdivide en pequeñas áreas
∆F𝒏
∆A, la distribución de la fuerza
resulta uniforme (d).
∆A
• La figura (e) muestra una fuerza
∆F, finita pequeña, que actúa ∆F𝒕
sobre ∆A. t

• Esta fuerza tendrá una dirección (e)

particular, pero se la puede
reemplazar por sus
componentes ∆F𝒏 y ∆F𝒕 ,
normal y tangencial (e).
(d)
27

“El cociente de la fuerza entre el
n
área se llama esfuerzo, y describe
la intensidad de la fuerza interna ∆F𝒏
sobre un plano específico que
pasa por un punto”. ∆A

∆F𝒕
t
28

Esfuerzo normal
La intensidad de la fuerza que actúa normal a ∆A.
n

∆F𝒏
∆F𝒏
𝜎 = lim
∆𝐴→0 ∆A ∆A

Esfuerzo cortante ∆F𝒕
t
La intensidad de la fuerza que actúa tangente a n
∆A. ∆F𝒏

𝜏 = lim ∆F𝒕 ∆A
∆𝐴→0 ∆A
∆F𝒕
t
29

Componentes cartesianas del esfuerzo La
intensidad de una fuerza interna se mide
usando tres componentes del esfuerzo, uno
normal y dos cortantes.

𝜎z= lim ∆Fz
∆𝐴→0 ∆A

𝜏zx = lim ∆Fx
∆𝐴→0 ∆A

∆Fy
𝜏zy = lim
∆𝐴→0 ∆A
𝜎Z
dirección normal al área (orientación del plano)
𝜏zx
dirección de la línea de acción de la fuerza
orientación del plano
37

Unidades
• 𝜎, 𝜏 = Fuerza / unidad de área

• Sistema Internacional (SI):
▫ 1 Pa = 1 N/m2
▫ 1 kPa = 103 N/m2
▫ 1 MPa = 106 N/m2 = 1N/mm2
▫ 1 GPa = 109 N/m2 = 1 kN/mm2

• Sistema Inglés:
▫ 1 psi : 1 libra/pulg2
▫ 1 ksi : 103 libra/pulg2
38

Esfuerzo normal promedio en una barra

• Barra permanece recta antes y después de aplicar la carga.
• Barra experimenta deformación uniforme.
• Carga es aplicada a lo largo del eje centroidal (eje axial) de la sección transversal.

Rejilla sobre la
barra se
Sección
deforma
transversal
uniformemente

Carga externa
40

Esfuerzo normal promedio.
∆F= 𝜎∆A

∆F → dF
∆A → dA

dF = 𝜎dA

 dF    dA
𝑃 = 𝜎A

𝑃
𝜎 =
A
41

𝑃
𝜎=
A 𝜎

: Esfuerzo normal promedio en
∆A
cualquier punto del área de la
sección transversal. 𝑃
: Fuerza normal resultante interna ∆F = 0
∆A

determinada a partir de las ∆A
ecuaciones de equilibrio ∆F = 0
A: Área de la sección transversal
de la barra.
43

Esfuerzo Tensión (+) Esfuerzo Compresión (-)
44

Esfuerzo cortante promedio

𝑉
𝜏=
A
𝜏: Esfuerzo cortante promedio en
cualquier punto del área de la
sección transversal.
𝜏
𝑉: Fuerza cortante resultante
A 𝜏
interna determinada a partir de las
ecuaciones de equilibrio
A A: Área de la sección transversal
de la barra.
45

𝜏

𝜏
A 𝑉
𝜏=
A

1. Por equilibrio de fuerzas

2. Por equilibrio de momentos
46

𝜏

𝜏
A 𝜏
A 𝑉
𝜏=
A

𝜏
47

Esfuerzo permisible (admisible)

1. Definición.
• Esfuerzo permisible o admisible es aquel que restringe la carga aplicada a una que sea
menor que el componente pueda soportar plenamente

2. Razones para contemplar un esfuerzo permisible o admisible.
• La carga de diseño es diferente a la carga impuesta en la realidad.
• Las dimensiones de un componente tiene errores de fabricación o montaje.
• Cargas adicionales no previstas.
• Deterioro del material durante el servicio debido a aspectos
ambientales y mecanismos de desgaste.
• Variación de las propiedades mecánicas de algún componente.
48

Factor de seguridad.
• El factor de seguridad FS es una razón de una carga teórica máxima
que puede soportar el componente hasta que falle, de una forma
particular, entre una carga permisible que ha sido determinada por la
experiencia o experimentalmente.

𝑃falla
F𝑆 =
𝑃𝑝 e 𝑟 m
• Si la carga aplicada al componente está linealmente relacionada con
el esfuerzo desarrollado dentro del mismo componente, el FS puede
expresarse en función de los esfuerzos.

𝜎falla 𝜏falla
F𝑆 = o F𝑆 =
𝜎perm 𝜏perm
49

3. Factor de seguridad.
Se elige generalmente un FS mayor a 1 con el objetivo de evitar una posible falla.
Para la determinación de un factor de seguridad se deben tomar en cuenta conceptos como
los siguientes:
 Probabilidad de sobrecarga accidental de la estructura
 Los tipos de cargas (estáticas, dinámicas o repetitivas) y con qué precisión se conocen
 La posibilidad de falla por fatiga
 Inexactitudes de construcción
 Calidad de fabricación,
 Variaciones en propiedades de los materiales
 Deterioro debido a corrosión o a otros efectos ambientales
 Precisión de los métodos de análisis
Si el factor de seguridad es muy bajo, el riesgo de falla será elevado y por lo tanto la
estructura será inaceptable.
Si el factor de seguridad es muy grande, la estructura desperdiciará material y puede volverse
inadecuada para su función.
50

Diseño de conexiones simple
1. Componente sometido a tensión/compresión.
51

Componente sometido a tensión/compresión.

𝑃

𝑃
𝜎=
bt

Zona debilitada

𝑃

𝑃 𝑃
𝜎 = 𝜎=
bt b − da t
52 𝑃

𝑃
𝜎=
bt
53

Zona debilitada 𝑃

𝑃 𝑃
𝜎= 𝜎=
bt b − d𝑎 t
54

Conector (tornillo) sometidos a corte.
𝑃
𝑃
𝑃

𝑃

𝑃 𝑃
𝑉
𝑉 = 𝑃 𝜏 =
A
𝑃 𝑃
=
55

Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).
𝑃 𝑃

P
2 P
2
P 𝝈
2 P
2
𝑃
Área “real” de contacto
d𝑎
t (𝜋 )(t)
2
d 𝑎 : diámetro del agujero 𝑃 𝝈 Área proyectada
d 𝑡 : diámetro del tornillo 𝝈 = (d )(t) (d𝑡)(t)
𝑡
t: espesor de la plancha dt
56

Conector sometidos a esfuerzos de apoyo (aplastamiento).
𝑃
Área “real” de contacto
𝑃 d𝑎
(𝜋 )(t)
2 Área proyectada
(d𝑡)(t)
𝝈 𝝈

t
𝑃
𝑃 dt
𝑃
𝝈=
(d )(t)
Contacto con la Contacto con la
plancha inferior plancha superior
57

Esfuerzos de corte producto de una carga axial (adherencia).

Área de contacto 𝑃
𝝉=
(𝜋d)(l) (𝜋d)(l)
𝝉
Tensiones en una barra sometida a una carga de tracción

P P

Demos un corte a la barra por una sección que forma un ángulo con el
plano vertical. A

P 

Area= A/cos
La resultante de la distribución de tensiones debe ser horizontal
y pasar por el c.d.g. de la sección transversal de la barra
En realidad, las fuerzas N y V serán las resultantes de una distribución de
tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la sección de corte

A y

P 

x

Area= A/cos
F x 0
Planteando el equilibrio:  P  N cos  V cos90     0

 P N cosV sin 0
P N
 F y 0
V
N sin  V sin90     0
N sinV cos 0
Por tanto:

N
P N P cos

V V Psin

Área de la sección de corte: Area  A
cos

P 
Como, por definición, el esfuerzo 
es fuerza dividida por área:

P
  cos  
2 P
1 cos 2 
A 2A
P P
  sin cos  sin 2
A 2A
 es máxima cuando  es 0 ó 180 1
 max   max
 es máxima cuando  es 45ó 135 2
1

P
 max 

Tensión (/0)
0. 5 
)
A
P/
A
P (/

o 
s 0
s
e
r 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
2A St
-0.5

-1
P
Ángulo   max 
Angle 2A
Hasta la
Próxima

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