UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELÉCTRICOS y AUTOMATIZACIÓN

TEORIA SOBRE SENSORES

Presentado por :
Ing. Jorge Cosco Grimaney
TRANSMISOR
Son instrumentos que convierten la salida del sensor en una
señal suficientemente fuerte como para transmitirla al
controlador o a otro aparato receptor.
Las señales de salida del transmisor pueden ser neumáticas,
eléctricas o digitales
¿Qué es un Transductor?
• Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de
variable física (por ejemplo fuerza, presión, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.
SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar la magnitud de un
parámetro físico o químico y lo cambia por una señal que puede
procesar el sistema. Esta señal suele ser de tipo eléctrico ( ohm,
volt, ampere)
Las variables físicas pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, caudal, color, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, pH, etc.
Características deseables de los transductores

• Exactitud
La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero
de la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos
positivos o negativos en la medición. Sobre varias
mediciones de la variable, el promedio de error entre el
valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

• Precisión
La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese
posible. La precisión significa que existe o no una pequeña
variación aleatoria en la medición de la variable. La
dispersión en los valores de una serie de mediciones será
mínima.
CARACTERISTICAS
 Linealidad de los sensores
• La relación entre la variable del proceso y
el fenómeno físico en el que se basa el
sensor es dada por la ganancia (KT) del
sensor.

100 %TO

100 %TO
KT  [ ]
PV max  PV min PV

0 %TO

PVmin PVmax
SENSORES RESISTIVOS
Los sensores del tipo resistivos,
son aquellos que varían una
resistencia en función de la
variable a medir.
Una clasificación en función de la
variable a medir, se refleja en la
tabla siguiente:
Galgas extensiométricos
Strain gages o gauges (términos en
inglés) son indicadores de deformación.
Son capaces de medir desplazamientos de
hasta ±1 mm/m,
Son pequeñas y livianas, tienen una
buena respuesta a altas frecuencias, son
flexibles de usar y tienen relativamente
un bajo costo.
Poseen un amplio rango donde su
respuesta es lineal, y la calibración es
estable gracias a que las distintas galgas
según sus arreglos y material poseen un
factor gage.
Sensores Capacitivos
Los condensadores son dispositivos
que acumulan energía, están
compuesto por dos placas metálicas
separadas por un material llamado
dieléctrico que puede ser líquido,
sólido, gaseoso o un vacío.
Si se pone un voltaje a través de las
placas del capacitar este generará
un campo eléctrico entre ellas.
Cuando se usa sensores capacitivos
debemos referirnos a la siguiente
ecuación:
Sensores Inductivos
Los inductores pueden usarse para
medir desplazamiento. La
inductancia de una bobina depende
de su geometría, de la
permeabilidad magnética del medio
y del número de espiras que la
conforman.

L = Inductancia
n = Número de espiras de la bobina
G = Factor de forma geométrica
μ = Permeabilidad efectiva del
medio
Es posible modificar cada uno de
los factores de la ecuación por
medios mecánicos.
 EFECTO HALL
El sensor de efecto Hall se utiliza para la
medición de campos magnéticos o corrientes
o para la determinación de la posición.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se
aproxima a un campo magnético que fluye en
dirección vertical al sensor, entonces el sensor
crea un voltaje saliente proporcional al
producto de la fuerza del campo magnético y
de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza
del campo magnético; si se crea el campo
magnético por medio de corriente que circula
por una bobina o un conductor, entonces se
puede medir el valor de la corriente en el
conductor o bobina..
Sensores Piezoeléctricos
El efecto piezoeléctrico, descubierto a
finales del siglo XIX por Pierre y
Jacques Curie, hace referencia a
algunos materiales que son capaces de
generar un potencial eléctrico en
respuesta a una deformación mecánica.
Dicho potencial se genera a lo largo de
ciertos ejes cristalográficos que como
respuesta a la deformación mecánica.
El material sufre un reordenamiento de
las cargas internas, tanto positivas
como negativas, y por ende producen
un potencial eléctrico,
Para medir el potencial eléctrico
generado se usan dos electrodos, su
magnitud es proporcional a la
deformación
Sensores Infrarrojos

• El color blanco
refleja la luz IR.
• El color negro
absorbe la luz
IR.
Sensores de Ultrasonido

• Midiendo el ángulo
de rebote y el ángulo
de salida se puede
conocer la distancia
al objeto.
Sonar de ultrasonidos:

• La medida se basa en
medir el tiempo de
vuelo del eco de
ultrasonidos.
• Esta medida es lineal:
d =v*t.
Sensores Mecánicos:
Interruptores de posición

• Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha

habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.

• Estos sensores suelen ser interruptores de límite o

microinterruptores, que son sencillos dispositivos eléctricos
que cuando se contacta con ellos cambian de estado.

• Final de carrera: se usan para saber si una parte móvil de

una máquina ha llegado a un punto

• Táctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de

robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Sensores de proximidad
• Son dispositivos que detectan señales para
actuar en un determinado proceso u operación,
teniendo las siguientes características:

– Son dispositivos que actúan por inducción al

acercarles un objeto.
– No requieren contacto directo con el material a
detectar.
– Son los más comunes y utilizados en la industria
– Se encuentran encapsulados en plástico para proveer
una mayor facilidad de montaje y protección ante
posibles golpees
 Aplicaciones de los sensores de
proximidad:
• Control de cintas transportadoras,
• Control de alta velocidad
• Detección de movimiento
• Conteo de piezas,
• Sensado de aberturas en sistemas de seguridad
y alarma
• Sistemas de control como finales de carrera.
(PLC´s)
• Sensor óptico.
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad inductivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores de proximidad capacitivos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos
Detectores fotoeléctricos