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Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e

Ingeniería

Tutores:
ALGEBRA LINEAL Código: 100408 Ing. Jarol Sajaud
Directora: Ing. Heriberto Martínez
Ing. Vivian Alvarez Altamiranda Ing. Armando Perdomo Q
Ing. Manuel Alejandro Gutiérrez
Marzo 7 de 2018
UNIDAD 1
VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES
Momento Intermedio
Tarea Fase 2
Fecha máxima de entrega : 31 de Marzo 2018
Peso evaluativo: 95 puntos
Unidad 1/Zona/grupo o equipo funcional

VECTORES EN R2 Y R3

Ing. Manuel Alejandro Gutiérrez


QUE ES UN VECTOR?
• Es un segmento de recta dirigido, que va del
punto inicial P al punto final Q.
• Es una herramienta geométrica que se emplea
para representar magnitudes físicas, definida
por:
– Magnitud (módulo o longitud)
– Dirección (orientación)
• Pueden representarse como segmentos de
recta dirigidos en el plano R𝑛, 𝑛 ∈ N.
CARACTERISTICAS DE LOS VECTORES R2
• Esta compuesto por: • Representación geométrica y
cartesiana en R2
Determine la magnitud del vector A =(2,8)

IAI = 2² + 8² = 68 = 8,24

Determine el ángulo Ɵ del vector A =(2,8)


y

Tan Ɵ = 8/2 = 4
Ɵ
Ɵ = tan−1 (4) = 75,96° x
Sistemas de coordenadas

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)


Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define


mediante las coordenadas
(x,y)

x positivas hacia la derecha y positivas hacia arriba


x negativas hacia la izquierda y negativas hacia abajo
Sistemas de coordenadas

Sistema de coordenadas polar


Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define


mediante las coordenadas
polares planas (r, θ)

r es la longitud de la línea que θ es el ángulo entre dicha línea y


une el origen con el punto un eje fijo (normalmente el x)
Conversión de un sistemas a otro

Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el


triángulo:
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo


quieres en coordenadas polares (r,θ), necesitas resolver un
triángulo del que conoces dos lados. Ejemplo: ¿qué es (12,5)
en coordenadas polares?
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Usamos el teorema de Pitágoras para calcular el lado largo (la


hipotenusa):

𝑟 2 = 122 + 52
2
r= 122 + 52
2
r= 144 + 25
2
r = 169 ;
r = 13
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Usa la función tangente para calcular el ángulo:

5
tan 𝜃 =
12

5
𝜃= tan−1
12

𝜃 = 22,6°
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de cartesianas a polares

Así que las fórmulas para convertir coordenadas cartesianas


(x,y) a polares (r,θ) son:

𝟐
𝒓= 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

𝒚
𝜽= 𝐭𝐚𝐧−𝟏
𝒙
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Si tienes un punto en coordenadas polares (r, θ) y lo quieres


en coordenadas cartesianas (x,y) necesitas resolver un
triángulo del que conoces el lado largo y un ángulo:

Ejemplo: ¿qué es (13, 23 °) en coordenadas cartesianas?


Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Usamos la función coseno para x:

𝑥
cos 23° =
13

Cambiamos de orden y resolvemos:

𝑥 = 13 ∙ cos 23
𝑥 = 13 ∙ 0,921
𝑥 = 11,98
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Usamos la función seno para y:

𝑦
sin 23° =
13

Cambiamos de orden y resolvemos:

𝑦 = 13 ∙ sin 23°
𝑦 = 13 ∙ 0,391
𝑦 = 5,08
Conversión de un sistemas a otro

Conversión de polares a cartesianas

Así que las fórmulas para convertir coordenadas polares (r,θ)


a cartesianas (x,y) son:

𝒙 = 𝒓 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝒚 = 𝒓 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝜽
Suma vectorial

Cálculo analítico

- Se debe establecer la convención de signos.


- Los vectores se descomponen en sus componentes
rectangulares.
- Se suman las componentes en su respectivas direcciones.
- Se calcula la magnitud y dirección de la resultante.
Suma vectorial

Cálculo analítico

Ejemplo 1:

Sean u=(a,b) y v=(c,d), entonces la suma de u y v es:

u + v = (a,b) + (c,d)
u + v =(a+c,b+d)

Se efectúa la suma de los vectores u y v componente a componente.


Suma vectorial

Cálculo analítico

Ejemplo 2:

Sean u=(2,5) y v=(6,4), entonces la suma de u y v es:

u + v = (2,5) + (6,4)
u + v =(2+6,5+4)
u + v =(8,9)

Se efectúa la suma de los vectores u y v componente a componente.


Suma vectorial

Cálculo gráfico
Suma vectorial

Cálculo gráfico – Propiedad conmutativa


Suma vectorial

Cálculo gráfico – Propiedad asociativa


Multiplicación de un vector por un escalar

Ejemplo:
• Sean los vectores 𝐴Ԧ = 2, −5 𝑦 𝐵 = (4,8)
Hallar 3A
3𝐴Ԧ = 3 2, −5 = (3 ∙ 2 , 3 ∙ −5 )

3𝐴Ԧ = (6, −15)


2
Hallar − 𝐵
5
2 2 2 2
− 𝐵 = − 4, 8 = − ∙ 4 , − ∙ 8
5 5 5 5
2 8 16
− 𝐵 == − , −
5 5 5
Proyección de un vector sobre otro
vector
La proyección de un vector sobre otro consiste en
obtener un nuevo vector que tiene la misma
dirección que el vector que recibe la proyección,
pero su longitud depende del vector que se
proyecta. Es como una sombra.
Definiciones (I)
Ejercicio ejemplo:
Ejercicio ejemplo:
VECTORES EN R3

z p(a1,a2,a3)

a a3
a2
y
a1
x

vector a = (a1,a2,a3) de R3
x y z
OPERACIONES CON VECTORES EN R3

Suma
 
u  (a1 , b1 , c1 ) v  (a2 , b2 , c2 )
 
u  v  (a1 , b1 , c1 )  (a2 , b2 , c2 )  (a1  a2 , b1  b2 , c1  c2 )

Producto por un escalar



cu  c(a1 , a2 , a3 )  (ca1 , ca2 , ca3 )
c 
OPERACIONES CON VECTORES EN R3

Módulo


| u | = + x 2 + y 2 + z2

“Dos vectores son iguales si


tienen el mismo módulo,
dirección y sentido”
Vectores unitarios i, j , k

Los vectores i, j y k son unitarios y están dirigidos en la


dirección de los ejes x, y y z respectivamente.

k
j
y

x
Vectores Paralelos
• Dos vectores son
paralelos cuando tienen
la misma dirección.
• Dos vectores son
paralelos entre sí si todas
sus componentes son
proporcionales.
Ejemplo:
 
u  (a1 , a2 , a3 ) v  (b1 , b2 , b3 )
  a1 a a
 2  3 k
u // v b1 b2 b3
 
ukv
Vectores Ortogonales
• Dos vectores son
perpendiculares si al
multiplicarlos el resultado
del producto interno es 0.

Ejemplo:
 
u  (a1 , a2 ) v  (b1 , b2 )
 
u  v  (a1  b1 )  (a2  b2 )  0
 
u  v Son Ortogonales
ZCBC CEAD JAG, ECBTI

Producto Escalar y Producto Vectorial


Producto Punto y Producto Cruz
“.” “x”
Ing. Jarol Jaime Sajaud Lopez
Producto Punto y Producto Cruz

Producto punto o Escalar Producto Cruz o Vectorial


Representación “.” Representación x “”
- Es una operación algebraica - Es una operación entre dos
que toma dos vectores y arroja vectores en R3 que arroja como
como resultado un único resultado un nuevo vector.
número. - Sean u=(u1, u2, u3) y v=(v1, v2, v3),
- Sean u=(a, b) y v=(c, d), entonces el producto cruz o
entonces el producto vectorial u x v se determina:
escalar o punto de u y v es:
u . v = ac + bd
- El producto escalar cumple
propiedad conmutativa. u x v = (u2v3-v2u3)i – (u1v3-v1u3)j + (u1v2-v1u2)k
u.v=v.u El Producto Cruz se define ÚNICAMENTE para
Vectores en R3 y no cumple la propiedad conmutativa.
Producto Punto o Escalar “.“
Ejemplos: Halle el producto escalar
u . 𝑣 = (2 . 5) + (−4 . 3)
𝑢 = 2𝑖 − 4𝑗 ⇒
𝑣 = (5𝑖 + 3𝑗) u . 𝑣 = 10 + −12 = 10 – 12
𝐮 . 𝒗 = -2

a = (2𝑖, 3𝑗, −5𝑘) 𝐚 . 𝐞 = 2 . 4 + 3 . −1 + (−5 . −3)

𝑒 = (4𝑖, −1𝑗, −3𝑘) = 8 + −3 + 15


= 8 – 3 + 15 = 5 + 15
𝐚 . 𝒆 = 𝟐𝟎
Producto Cruz o Vectorial “ x”
Ejemplo: Dados los vectores: Obtendremos
A = (4𝑖 , 1𝑗, 0𝑘) B = (3𝑖 , 7𝑗, 0𝑘) C = (𝐴 𝑋 𝐵)
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
Reemplazando
C = a 𝑥 ay az C= 4 1 0
componentes
bx by bz 3 7 0

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
C= 4 1 0 C= 4 1 0 C= 4 1 0
3 7 0 3 7 0 3 7 0
1 0 4 0 4 1
C= i - j + k
7 0 3 0 3 7

C =( 1 (0) - 0 (7))i - ( 4 (0) - 0 (3))j + ( 4 (7) - 1 (3))k


C =(0)i - (0)j + (28 - 3)k = 0i + 0j +25k = (0i, 0j, 25k)
Producto Cruz o Vectorial “x“
Ejemplo:
Dados los vectores: Obtendremos
A = (4𝑖 , 1𝑗, 0𝑘) B = (3𝑖 , 7𝑗, 0𝑘) D = (𝐵 𝑋 𝐴)

𝐴𝑋𝐵 ≠ 𝐵𝑋𝐴
𝐴𝑋𝐵 =- 𝐵𝑋𝐴
𝑖 𝑗 𝑘
7 0 3 0 3 7
D= 3 7 0 = i- j+ k = 0i - 0j + (3 - 28)k
1 0 4 0 4 1
4 1 0
D = 0i + 0j - 25k = (0i, 0j, -25k)
ANGULO ENTRE VECTORES
ANGULO ENTRE VECTORES

Ejemplo: Calcule el ángulo entre u y v


Dados:
u = (2𝑖 , 3𝑗) 𝑣 = (−7𝑖 , 𝑗)
Calculando Magnitudes y el Ángulo 𝛼 :

𝑢 = 22 + 32 𝑣റ = (−7)2 + 12
𝑢 = 13 𝑣 = 50
𝑢. 𝑣 = (2 . -7) + (3. 1) = -14 + 3 = -11
𝑢.𝑣 −11 −11
Cos 𝛼 = = = = −0,4315
𝐼𝑢𝐼.𝐼𝑣𝐼 13 . 50 650

𝛼 = 𝐶𝑜𝑠 −1 −0,4315 = 115,56 °


Operaciones entre matrices

Ing. Heriberto Martínez Roa


Que es una Matriz?

Una matriz es un arreglo de filas y de columnas organizado de


manera tal, que cada entrada contiene una determinada
información. Las matrices son objetos enormemente útiles y de
aplicación en diferentes áreas.
En este curso solo haremos algunas manipulaciones elementales
con matrices. Pero no debería sorprenderle encontrar matrices en,
física, economía o ingeniería entre otras áreas del conocimiento.
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑏11 𝑏12 𝑏13
𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝐵 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑏31 𝑏32 𝑏33
En particular los subíndices que se observan indican la posición de cada
elemento de la matriz, señalando primero el numero de la fila y luego el
número de la columna; por ejemplo 𝑏23 apunta al elemento que esta ubicado
dentro de la matriz en la posición Fila 2 y Columna 3.
Ejemplo

• Jorge un tendero de la zona registra la venta


neta en Kg de 3 de los artículos mas
solicitados en su tienda, y los días en que
estos ocurre. La información puede
resumirse como:

Producto Lunes Martes Miércoles


Arveja 20 32 40
Papa 15 8 20
2011 3212 4013
Yuca 10 12 15
𝐴 = 1521 822 2023
1031 1232 1533
Operaciones Básicas Con
Matrices

• Las operaciones básicas que se estudiarán


serán la suma y multiplicación de matrices,
como se muestra a continuación.
• La suma o resta de matrices se puede hacer
únicamente con matrices de igual orden, es
decir aquellas que tengan la misma cantidad
de filas que de columnas.

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑏11 𝑏12 𝑏13


𝐴 = 𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝐵 = 𝑏21 𝑏22 𝑏23
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑏31 𝑏32 𝑏33
ADICION Y SUSTRACIÓN DE
MATRICES

Para realizar este tipo de operaciones es necesario tener en cuenta lo siguiente:


ADICIÓN
 El orden de las matrices debe ser el mismo
 Se suman los elementos correspondientes
 La suma de la matriz es conmutativa
 La suma de la matriz es asociativa

SUSTRACCIÓN
• El orden de las matrices debe ser el mismo
• Restar los elementos correspondientes
• La sustracción de matriz no es conmutativa (tampoco lo es la resta de números
reales)
• La sustracción de matriz no es asociativa (tampoco lo es la resta de números
reales)
EJERCICIO

• Determinar la matriz resultante de la


siguiente operación, de acuerdo con las
matrices 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶

3 2 −1 −1 2 3 3 2 1
𝐴= 0 4 −2 𝐵= 0 −4 5 𝐶= 1 4 1
4 1 3 6 −2 1 1 1 2

3𝑨 − 𝟒𝑩 − 𝑪
Paso 1

Inicialmente se solucionarán los


productos escalares.
3 2 −1 9 6 −3
3𝑨 = 𝟑 0 4 −2 = 0 12 −6
4 1 3 12 3 9

−1 2 3 −4 8 12
4𝑩 = 𝟒 0 −4 5 = 0 −16 20
6 −2 1 24 −8 4
Paso 2
2
Ahora realizamos las operaciones completas,
que corresponden a restas de matrices.

3𝑨 − 𝟒𝑩 − 𝑪=
9 6 −3 −4 8 12 3 2 1
= 0 12 −6 − 0 −16 20 − 1 4 1
12 3 9 24 −8 4 1 1 2

(9 − −4 − 3) (6 − 8 − 2) (−3 − 12 − 1)
= (0 − 0 − 1) (12 − −16 − 4) (−6 − 20 − 1)
(12 − 24 − 1) 3 − −8 − 1 (9 − 4 − 2)
Paso 3

Después resolvemos las operaciones de cada


uno de los paréntesis, y luego concluimos:

3𝐴 − 4𝐵 − 𝐶
𝟏𝟎 −𝟒 −𝟏𝟔
= −𝟏 𝟐𝟒 −𝟐𝟕
−𝟏𝟑 𝟏𝟎 𝟑
MULTIPLICACIÓN DE MATRICES
Para realizar este tipo de operaciones es necesario tener en cuenta lo siguiente:

El número de columnas en la primera matriz debe ser igual al número de filas en la


segunda matriz.

El orden del producto es el número de filas en la primera matriz por el número de


columnas en la segunda matriz.

Cada elemento en la fila i de la primera matriz está emparejado con un elemento


en la columna j de la segunda matriz.

El elemento en la fila i , columna j , del producto se forma al multiplicar estos


elementos emparejados y sumarlos.

Cada elemento en el producto es la suma de los productos de los elementos de la


fila i de la primera matriz y la columna j de la segunda matriz.
MULTIPLICACIÓN DE MATRICES

La multiplicación de la matriz no es conmutativa


•La multiplicación de números reales es.
•Las dimensiones internas pueden no coincidir si se cambia el
orden de las matrices.
No simplemente multiplique elementos correspondientes
•Como el orden (dimensiones) de las matrices no tiene que ser
el mismo, puede que no haya elementos correspondientes para
multiplicar juntos.
•Multiplique las filas de la primera por las columnas de la
segunda y agréguela.
No hay división de matriz
•No hay un proceso definido para dividir una matriz por otra
matriz.
•Una matriz puede dividirse por un escalar.
Multiplicación de matrices

¿Cómo se realiza la multiplicación


entre matrices?
Es posible hacerla únicamente con dos matrices,
de las cuales, la primera, debe tener igual
número de columnas que de filas en la segunda
matriz.
EJEMPLO
• Determinar el producto de las matrices
indicadas:
7 −3 −8
4 3 7
A= 𝑦 𝐵= 9 5 3
2 −9 6
−4 2 6

• Calcule A*B
Ubicamos las matrices dadas y realizamos el procedimiento
enunciado anteriormente, multiplicando las filas por las
respectivas columnas de la siguiente forma:

7 −3 −8
4 3 7
∗ 9 5 3
2 −9 6
−4 2 6

(28 + 27 − 28) (−12 + 15 + 14) (−32 + 9 + 42)


=
(14 − 81 − 24) (−6 − 45 + 12) (−16 − 27 + 36)

27 17 19
𝐴∙𝐵 =
−91 −39 −7
EJERCICIO
El taller de latonería y pintura “CarDrum” tiene como actividad
económica restaurar la pintura de los vehículos de forma general. En
esta empresa se llevan a cabo 4 procesos Desarme, Pintura, Secado
y ensamble, se tienen disponibles 24, 32, 40, 56 horas
respectivamente. Realizar el trabajo durante todo el proceso a los
vehículos X se requiere 4 horas de desarme, 8 horas de pintura, 6
horas de secado, 8 horas de ensamble; los vehículos Y, se requiere 5
horas de desarme, 6 horas de pintura, 8 horas de secado, 10 horas
de ensamble.

¿Hallar la matriz que exprese las horas requeridas para realizar el


trabajo durante todo el proceso a los vehículos X y Y?
Solución
Tipo de Vehículo X Vehículo Y Horas
proceso disponibles
Desarme 4 5 24
Pintura 8 6 32
Secado 6 8 40
Ensamble 8 10 56

4 5 24
Matricialmente la
8 6 32
solución es:
6 8 40
8 10 56
EJERCICIO:
Dadas las matrices

2 −3 1 0
𝐴= 𝐵=
1 2 4 −2

1 0 2 −3
• Calcule (2𝐵 − 𝐴) = 2 −
4 −2 1 2

2 0 2 −3
= −
8 −4 1 2

0 3
=
7 −6
Resumen Propiedades de las Matrices

Propiedad Ejemplo
Conmutatividad de la suma A+B=B+A
Asociatividad de la suma A + (B + C) = (A + B) + C
Asociatividad de la multiplicación escalar (cd) A = c (dA)
Identidad escalar 1A = A (1) = A
Distributivo c (A + B) = cA + cB
Distributivo (c + d) A = cA + dA
Identidad Aditiva A+O=O+A=A
Asociatividad de la Multiplicación A (BC) = (AB) C
Izquierda Distributiva A (B + C) = AB + AC
Derecho distributivo (A + B) C = AC + BC
c (AB) = (cA) B = A (cB) =
Asociatividad escalar / conmutatividad
(AB) c
Identidad Multiplicativa IA = AI = A
Unidad/Zona/grupo o equipo funcional

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN