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DCS (Distributed Control System

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Clayton Herrera Bonett José Casas Naranjo Leonardo González

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA 2010

Contenido 
       

Objetivos Datos Históricos. Esquemas de control: CCD, DCS? Modelo y Estructura. DCS Vs PLC. DCS en la industria. Modelo de Aplicación. Referencias. Cuestionamientos.

CONTROL II

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA

 Identificar ventajas y desventajas de arquitectura DCS en comparación a otros tipos de Estrategias de control. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .  Conocer principios de diseño para implementación de DCS.  Conocer los dispositivos empleados en la implementación de control DCS.Objetivos  Conocer principio de funcionamiento de sistemas de control distribuido.

CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . Primeras instalaciones de bus de campo. Primera implementación de los DCS. 1980 2010. Aparición de las Redes Centralizadas. Utilización de las computadoras para el control de procesos industriales. 1980.Datos Históricos Que es un DCS Qué es un DCS? ? 1960. 1975. Adelantos en software y hardware.

‡ Para el tema tratado existen 2 esquemas: Control digital Directo (DDC): Sistema de Control Distribuido(DCS): CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .Esquemas de control ‡ Un esquema de control es la forma en que un controlador o serie de controladores son configurados o conectados a un sistema para que el rendimiento de la acción de control sea máxima.

CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .Esquemas de control ‡ Control digital directo (DDC): Es un sistema en el que reemplazan los controladores análogos de planta por un sistema de control centralizado usando algoritmos de control digital.

DCS (Distributed Control System) Que es un DCS Qué es un DCS? ? Sistema de Control Distribuido(DCS): Es un sistema que es programado en forma centralizada. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . pero que su lógica se ejecuta en forma distribuida en equipos medianamente inteligentes y autónomos. Se le asocia un carácter de supervisión y control de procesos.

DCS (Distributed Control System) Que es un DCS? CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

‡ Orden De insensibilidad. Se puede modelar un sistema de control por varios sistemas estables que conformen un sistema parcialmente inestable. ‡ Confluencia. Un sistema confluente se define como un sistema que no cambia su comportamiento sin importar el orden de sus entradas.Características ideales en DCS (Distributed Control System) ‡ Estabilidad. están compuestos por pequeñas unidades funcionales que desarrollan tareas en conjunto. La acción de control en general no debe depender del orden en que se ejecutan cada una de las tareas. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . Ya que los sistemas de control distribuido.

6 kbit/s ² 12Mbit/s <60 Máx.25kbit/s EN 50 170 /IEC 61158 EN 50 170 /IEC 61158 PLC. OPS 1-5 ms <=150km 9. PG/PC. Dispositivos de campo PLC.25kbit/s CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .DCS (Distributed Control System) PROFIBUS PROFIBUS-FMS Aplicación Estándar Dispositivos Conectables Nivel de célula PROFIBUS-DP Nivel de campo PROFIBUS-PA Nivel de campo IEC 1158-2 Dispositivos de campo para con riego de explosión y 31.9kms 31. de repuesta Tamaño red Velocidad <60 ms <=150km 9. PG/PC. 1.6 kbit/s ² 12Mbit/s T. Dispositivos de campo Binario y analógicos. accionamientos.

DCS (Distributed Control System) Distribución CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

Al menos en dos componentes: el controlador que ejecuta la lógica y el HMI que realiza las funciones de visualización y registro. registro.DCS Vs PLC Forma de programación/Ejecución ‡ DCS. y el código se ejecuta en forma distribuida. Se configura centralizadamente. Su configuración se ejecuta en el controlador o PLC. ‡ PLC. Pero requiere de una programación separada para realizar las funciones de interface de operador: visualización. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . etc.

De hecho. En cambio. Relacionado con lo anterior. la programación en PLC y HMI se realiza en dos pasos completamente diferenciados. el código se configura/programa en un sólo paso en el controlador y HMI ‡ PLC.DCS Vs PLC Integridad de la programación ‡ DCS. se utilizan para ello dos herramientas de programación completamente distintas CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

‡ DCS ejecuta su lógica en forma periódica.DCS Vs PLC Tiempos de ejecución. Aunque pueden ser los mismos. Su ciclo es esencialmente variable y puede ir desde unos 5 milisegundos a unos 300 milisegundos CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . y vuelve a ejecutar el siguiente ciclo. generalmente. Tiempos típicos de ejecución de ciclo son del orden de 50 milisegundos ‡ PLC ejecuta su lógica tan rápido como puede.

DCS Vs PLC Lenguajes de programación. dentro de los que está también el diagrama de bloques o funciones CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .También son ahora prácticamente iguales. ‡ PLC se programa naturalmente en diagrama de escalera o "ladder". ‡ DCS se programa normalmente en diagramas de bloques o de función. Aunque hoy el estándar es que use cuatro o cinco lenguajes distintos.

‡ Las plantas químicas. ‡ Sistemas de gestión del agua. ‡ Sistemas de control ambiental.Implementación de los DCS Que es un DCS Qué es un DCS? ? Sistemas de control distribuido (DCS) se dedican sistemas utilizados para controlar los procesos de fabricación que son continuos y su procesamiento es digital. ‡ Las señales de tránsito. ‡ Las plantas de refinación de petróleo. ‡ Redes de energía eléctrica. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

DCS Que es un DCS Qué es un DCS? ? Sistemas Multi Agentes (SMA) ‡Cooperación ‡Comunicación ‡Coordinación ‡Control CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

Es capaz de actuar en un ambiente propio 3. 5. Es capaz de percibir su ambiente. Un Agente es una entidad Física o Virtual: 2. Puede comunicarse directamente con otros agentes. Posee recursos propios 6. Está manejado por un conjunto de objetivos o funciones que trata de optimizar.DCS Que es un DCS Qué es un DCS? ? Sistemas Multi Agentes (SMA) 1. 4. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

Características Deseables de un Agente Que es un DCS Qué es un DCS? ? ‡Autonomía ‡Sociabilidad ‡Reactividad ‡Benevolencia ‡Racionalidad ‡Iniciativa ‡Movilidad ‡Veracidad CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .

control y adquisición de datos).DCS Vs SCADA Que es un DCS Qué es un DCS? ? ‡Scada (Supervisión. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . ‡Sistema basado en computadores que permite supervisar y controlar a distancia una instalación de cualquier tipo.

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Bucaramanga Santander.com CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . Colombia 313 261 4067 http://pcsautomatizacion.dynamoelectroincs. Bogotá D. Ethernet y Modbus. 3002123192 www.C. Productos: Tableros de control Sensores Elementos de electrónica de potencia. Que es un DCS Qué es un DCS? ? Dinamo Electrónics. servicios de automatización de procesos con PLCS.Puntos de venta en COLOMBIA. Redes industriales: Profibus.com Centro comercial Acrópolis local 239B . PCS: Automatización y control: Empresa integradora de Siemens en el área de Ingeniería y Automatización.

2006.wikipedia.us.html#contenttop ‡ http://www.net/ ‡ http://automatizacion. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA .com/content/view/279137/DCS-o-PLC. Fourth Edition.Referencias Que es un DCS Qué es un DCS? ? ‡ http://miniweb.homeip. TEMA 4.org/wiki/Distributed_control_system ‡ ´Process Control and Optimization VOLUME IIµ.com/wordpress/?tag=fieldbus ‡ http://en. Lipták.profibus. Béla G.bligoo. CRC Press.

2. Mencione 2 medios que se utilicen en sistemas de control distribuido para intercomunicar un subnivel de control con otro. Buses de campo PROFIBUS-DP Redes de enlace inalámbrico como WiFi.Cuestionamientos« Que es un DCS? 1. 3. ¿Qué es un DCS (Distributed Control System)? Es un sistema que es programado en forma centralizada. Sistemas de control ambiental. Mencione dos entidades donde se emplee DCS. pero que su lógica se ejecuta en forma distribuida en equipos medianamente inteligentes y autónomos. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . Las señales de tránsito.

Cuestionamientos« 4. CONTROL II UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA . registro. Se configura centralizadamente. Describa con un ejemplo la forma de operación de un DCS. Al menos en dos componentes: el controlador que ejecuta la lógica y el HMI que realiza las funciones de visualización y registro. y el código se ejecuta en forma distribuida. etc. Su configuración se ejecuta en el controlador o PLC. 5. ‡ PLC. ‡ DCS. Mencione una diferencia clave entre un DCS y un PLC. Pero requiere de una programación separada para realizar las funciones de interface de operador: visualización.

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