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VIBRACIONES

El movimiento oscilatorio es el movimiento de vaivén que realiza un
móvil bajo la acción de una fuerza que siempre está dirigida hacia
la posición de equilibrio.
Ejemplo 1. El movimiento de Ejemplo 2. El movimiento de
un péndulo simple los puntos de una cuerda
templada

 
 
  

 
B´ B   
O
Figura 1. Figura 2.

1

VIBRACIONES

Ejemplo 3. El movimiento de una masa “m” atada al extremo
libre de un resorte de constante elástica K conocida.

k

m m
B
m m
O
m

Figura 3.

2

VIBRACIONES
En las Fig.1 y Fig.3, los puntos B y B´ se denominan posiciones
extremas y el punto O es la posición de equilibrio.
CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilación o vibración. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el móvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Período (T). Es el tiempo que demora el móvil oscilante en
realizar una oscilación completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el número de oscilaciones que realiza el
móvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz = Hz.
La frecuencia y el período se relacionan en forma inversa.
f =1/T (1)

3

VIBRACIONES
Elongación (lineal o angular). Es el desplazamiento del móvil
oscilante respecto a la posición de equilibrio, en cualquier instante.
El desplazamiento lineal se representa por x(t), se mide en [m] y el
desplazamiento angular por θ(t), se mide en [rad].

x (t) X m

O A
-A
(t)
Elongación B´ B
lineal Elongación
angular
Figura 4. O
Figura 5.
Amplitud (lineal o angular). Es la máxima elongación a uno u
otro lado de la posición de equilibrio. La amplitud lineal se
representa por: xm = ± A y la amplitud angular por ± m.

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5 . Figura 6. Fig. que se mueve sobre una superficie sin fricción. VIBRACIONES MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS) O -A +A El MAS es el modelo más adecuado para el estudio y k m descripción matemática de las diversas oscilaciones periódicas existentes en la naturaleza El estudio dinámico del MAS se hace utilizando un OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE.6. que consiste de una masa “m” atada al extremo libre de un resorte de constante elástica “K” .

la fuerza recuperadora F´ mueve hacia la posición de equilibrio. incrementando su velocidad hasta alcanzar su valor máximo. Por la ley de Hooke. la fuerza x deformadora es F´ F k m F= kx (2) y la fuerza recuperadora es Figura 7. 6 . Al dejar libre la masa. Cuando la masa alcanza la posición de equilibrio la fuerza y la deformación se hacen igual a cero. F´ = – k x (3) La fuerza recuperadora mueve la masa hacia la posición de equilibrio. VIBRACIONES Las oscilaciones de la masa “m” se generan al aplicar la fuerza deformadora F y desplazarla hacia la derecha estirando el resorte una distancia x.

respecto a la posición de equilibrio en intervalos iguales de tiempo. Desde esta posición la masa luego es usada para nuevamente se mueve hacia la derecha comprimir el resorte y así sucesivamente continuará hacia la izquierda. VIBRACIONES X=0 -X vm F´ F´= 0 k m m Figura 8. 7 . oscilando en idas y vueltas consecutivas. En la posición X = 0 Al comprimirse el resorte vuelve a surgir la masa adquiere la la fuerza recuperadora en sentido máxima velocidad y opuesto al desplazamiento hasta que máxima energía detiene el movimiento en el extremo cinética. Esta energía izquierdo. Figura 9.

la fuerza recuperadora F´ = .k x es la responsable del movimiento de la masa hacia la posición de equilibrio. VIBRACIONES ECUACIÓN BÁSICA DEL MAS La ecuación dinámica básica del MAS se obtiene usando el Oscilador Armónico Simple. En este sistema. Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento de la x masa m se tiene: F´ k m F´ = m a = – k x d2x Figura 10 m =–kx d t2 8 .

multiplicada por una constante con signo cambiado (– k / m). su segunda derivada sea igual a la función misma. 9 . VIBRACIONES que puede escribirse en la forma: d2x k =– x (4) d t2 m Esta ecuación dinámica del MAS es una ecuación diferencial homogénea de segundo orden cuya solución es una función del tipo x(t). La función x(t) debe ser tal que.

N x(t) dx/dt d2x/dt2 Satisface 1 8t2 – 4t +5 16t – 4 16  x(t) NO 2 3 Sen 2t 6 cos 2t – 12 sen 2t = – 4 x(t) SI 3 2 e3t 6e3t 18e3t = 9 x(t) NO 4 7 cos 2t – 14 sen 2t – 28 cos 2t = – 4 x(t) SI 5 Ln 6t 1/t – 1/t2  x(t) NO 6 Tan 5t 5 Sec2 5t 50(Sec2 5t)(Tan 5t)  x(t) NO 10 . Tabla 1.Esto se indica en la Tabla 1. aplicamos un método práctico para probar qué funciones matemáticas satisfacen la ecuación diferencial (Ec.4). que sabemos derivar pero que todavía no sabemos resolver ecuaciones diferenciales. VIBRACIONES Considerando.

El gráfico del MAS que cumple un oscilador armónico se obtiene experimentalmente al desplazar una cinta de papel.11. VIBRACIONES Según la Tabla 1. frente al oscilador. Una oscilación x A V t Figura 11. a velocidad constante. o T 2T m -A 11 . como en la Fig. solamente las funciones armónicas SENO y COSENO satisfacen la ecuación diferencial del MAS. Por tal motivo a este movimiento oscilatorio se denomina MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.

Por lo tanto. es la amplitud del MAS (o t + ). podemos plantear que la función matemática del MAS debe ser x = A sen (o t +  ) o x = B cos (o t +  ) o la combinación lineal x = A sen (o t +  ) ± B sen (o t +  ) Tarea En el desarrollo de la presente unidad usaremos la función seno x = A sen (o t +  ) (5) Donde : A . es la fase del MAS y se expresa en [rad] o . Se mide en [rad] 12 . es la fase inicial del MAS. Se mide en [rad/s]  . VIBRACIONES El gráfico experimental del oscilador armónico es similar a los gráficos de las funciones SENO o COSENO. es la frecuencia angular del MAS.

en t = 0. diferente a los casos triviales de xo = 0 . o. Su valor se obtiene usando t = 0 en la función x = A sen (o (0) +  ) entonces xo = A sen   = sen-1(xo/A) (7) 13 . VIBRACIONES La frecuencia angular se define como 2 o = 2  f = (6) T La fase inicial es la cantidad que permite medir el MAS desde cualquier punto de su trayectoria. xo = ± A.

Es la velocidad instantánea del móvil y se obtiene mediante la derivada de la posición respecto al tiempo dx v= = o A cos (o t + ) (8) dt Donde la máxima velocidad del MAS es vm = o A (9) El gráfico de la función v = o A cos (o t + ) tiene la forma de la Fig.12 v [m/s] + o A vo t [s] o T 2T 3T – o A Figura 12 14 . VIBRACIONES Velocidad del MAS.

(8) de la velocidad se tiene: v = o A 1 – sen2 (o t + ) = o A2 – A2 sen2 (o t + ) v = o A2 – x2 (10) Según esta ecuación podemos determinar la velocidad del móvil oscilante cuando este ubicado: En X = 0 ( posición de equilibrio) v = o A2 – 02 v = ± o A = ± vm 15 . obtenemos: cos  = 1 – sen2  Aplicando esta relación en la Ec. VIBRACIONES Usando la identidad trigonométrica : sen2 + cos2  = 1.

vm o +A Figura 13.13 v=0 + vm v=0 x -A . 16 . VIBRACIONES En X = ± A ( posición extrema) v = o A2 – A2 v=0 Los valores de la velocidad en las dos posiciones se muestran en la Fig.

Es la aceleración instantánea del móvil y se obtiene mediante la derivada de la velocidad respecto al tiempo a = dd vt = – (o)2 A sen (o t + ) (11) Donde: am = (o)2 A (12) la máxima aceleración del MAS y x = A sen (o t +  ) Entonces: a = – ( o )2 x (13) El signo (–) indica que la aceleración a siempre es opuesta al desplazamiento X 17 . VIBRACIONES Aceleración del MAS.

14 a [m/s2] + (o)2 A Figura 14.(13) vemos que cuando el móvil oscilante está ubicado: En X = 0 ( posición de equilibrio) a = – (o)2 (0) a=0 18 . o t [s] ao T 2T 3T – (o)2 A Según la Ec. VIBRACIONES El gráfico de la función a = – (o)2 A sen (o t + ) tiene la forma de la Fig.

19 .15 +am a=0 x –A o – am +A Figura 15. VIBRACIONES En X = ± A ( posición extrema) a = – (o)2 (± A ) a= ± (o)2 A = ± am a= ± am Los valores de la aceleración en estas posiciones se muestran en la Fig.

Partícula moviéndose hacia el extremo + A x v  -A o –a +A Figura 17. VIBRACIONES En cualquier posición x. la velocidad v y la aceleración a pueden tener igual sentido o sentido opuesto. x v  o +A -A –a Figura 16. Partícula moviéndose desde el extremo + A 20 .

Se trata de verificar que la función x = A sen (ot + ) satisface la ecuación diferencial del MAS. d2x = – k x d t2 m Derivando la función respecto al tiempo dos veces se tiene: d x =  A cos ( t + ) o o dt y d2 x = – ( )2 A sen ( t + ) o o d t2 Remplazando en la ecuación diferencial obtenemos: k – (o)2 A sen (o t + ) = – m A sen (o t + ) 21 . (Ec.4). VIBRACIONES VERIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN.

VIBRACIONES Esta igualdad se cumple siempre que k (o)2 = m (14) De donde la frecuencia angular del MAS es k o = (15) m El período es 2 m T=  =2 k (16) o La frecuencia es 1 1 k f= = (17) T 2 m 22 .

0 [cm] y su velocidad es – 1. c) la amplitud y d) la ecuación del MAS que realiza la masa. Una masa de 20. 23 .0 [g] oscila con MAS atada al extremo libre de un resorte de constante elástica k = 50. Las oscilaciones se empiezan a contar en t = 0. cuando el desplazamiento de la masa es de 3. la ecuación diferencial que rige el MAS toma la forma d2x = -(o)2 x (18) d t2 Ejemplo 1. b) la fase inicial.32 [m/s]. Calcular: a) la frecuencia angular. VIBRACIONES Por lo tanto.0 [N/m].

0 [g] = 2. k = 50. en las ecuaciones de: La elongación: x = A sen (o t + ) 3. xo = 3.0 [rad/s] m 2.0 [N/m]. VIBRACIONES Datos: m = 20.0 o = = o = 50. a) La frecuencia angular se obtiene usando k 50.00x10-2 b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia angular y los valores iniciales de xo y vo en to = 0.0 (0) + ] 24 .00x10-2 [kg]. en to = 0.0x10-2 = A sen [50.32 [m/s] Solución.0x10-2 [m] y vo = – 1.

64x10-2 (ii) Dividiendo miembro a miembro las relaciones (i) y (ii) se tiene A sen  3.0x10-2 (i) y en la velocidad: v = o A cos (o t + ) – 1.0 (0) + ] A cos  = – 2.0x10-2 = A cos  – 2.136363636 De donde  = – 0.64x10-2 Simplificando obtenemos Tan  = – 1.849 [rad] 25 .0) A cos [50. VIBRACIONES A sen  = 3.32 = (50.

VIBRACIONES c) La amplitud se obtiene elevando al cuadrado (i) y (ii) .0 t – 0.0x10-4 A2 cos2  = 6.849 ) [m] 26 .97x10-4 A2 (sen2  + cos2  ) = 15.97x10-4 A  ± 4. y luego sumando miembro a miembro A2 sen2  = 9. la Ecuación del MAS es entonces x = 4.97x10-4 A2 = 15.0x10-2 sen (50.0x10-2 [m] d) Usando los valores de las constantes obtenidas.

que es el período del MAS. VIBRACIONES Ejemplo 2.18 se tiene un gráfico de la velocidad versus el tiempo de una partícula de 9 [g] que oscila con MAS. 27 . En la Fig. Hallar en t = 1. t [s] 10-2 2 4 6 8 t = 1.60 [s]: a) la posición.60 [s] –8 – 10 Figura 18 Solución: En la figura podemos ver que una oscilación se realiza en un tiempo T = 8x10-2 [s]. b) la velocidad y c) la aceleración V [m/s] + 10 Datos: 0 m = 9 [g] = 9x10-3 [kg].

en t = 0 28 . VIBRACIONES Por lo tanto la frecuencia angular del MAS es o = 2  / T = 2  / 8x10-2 o = 25  [rad/s] También vemos que la velocidad máxima es: vm = ± 10 [m/s].4 vm = o A 10 = 25  A A= [m]  Finalmente en la figura vemos que las condiciones iniciales son: vo = – 8 [m/s]. Usando este valor y el de la frecuencia angular en la ecuación vm = o A Obtenemos el valor de la amplitud de las oscilaciones 0.

4 v = o A cos (o t + ) – 8 = 25  ( ) cos [25  (0) + ]  de donde cos  = – 0. .498091545 .4 X= sen (25  t + 2. .   2.5) [m]  29 .5 [rad] Finalmente la ecuación completa de la posición de la partícula oscilante en cualquier instantes es 0. VIBRACIONES Usando estas condiciones iniciales y los valores de los otros parámetros en la ecuación de la velocidad. podemos calcular la fase inicial del MAS 0.8  = 2.

60) + 2.5)  x = 0.5) v = – 8.60 [s] 0. VIBRACIONES Ahora en t = 1.5)  v = 10 cos (40  + 2.5) a = – 470.4 a) La posición es: X= sen (25  (1.4 b) La velocidad es: v = (25 )( ) cos (25  (1.076 [m] = 7.5) a = –250  (sen (40  + 2.60) + 2.6 [cm] 0.0 [m/s2 ] 30 .01 [m/s] c) La aceleración es: a = –(25 ) 10 ( sen (25  (1.60) + 2.

31 . c) la frecuencia simple.1 [s] calcular. MAS. Luego en t = 0. b) el período. k xo = A = 3. VIBRACIONES Ejemplo 3.6 [kg] y un resorte de constante elástica 3. e) la velocidad y f) la aceleración de la masa oscilante. Hallar: a) la ecuación que permita calcular la posición de la masa en cualquier instante.6 [kg]. El oscilador armónico de la Fig.09 [m]. xo = 0. Datos: m = 1.09 [m] que es la F k m posición inicial y a su vez la amplitud del Figura 19. La masa es separada de su posición de equilibrio una distancia xo = 9 [cm] y luego es dejada libre para que oscile sobre una superficie sin fricción.2x103 [N/m]. A = 0.19 consiste de una masa de 1. d) la posición.2x103 [N/m].

VIBRACIONES Solución: a) La ecuación de la posición es: x = A sen (o t +  ) Donde la frecuencia angular se obtiene de k 3.7 t ) [m] 32 .09 = 0.09 sen [44.09 sen (44.09 cos (44. x0 = 0.7 t + /2 ) [m] ó x = 0.7 [rad/s] y usando las condiciones iniciales t = 0.7(0) + ] Sen  = 1  = /2 [rad] Finalmente: x = 0.2x103 o = = m 1.6 o = 44.09 [m] en la ecuación de la posición se tiene: 0.

1 [s] d) La posición lo calculamos con la ecuación obtenida en (a) x = 0.09 cos [44.023 sen (44.14 [s] o 44.1)] x = .14 Ahora en t = 0.022 [m] e) La velocidad se obtiene con v = dx/dt = .7 (0.0.7 c) La frecuencia simple es 1 1 f = = f = 7.7 t) [m/s] 33 .14 [osci/s] T 0. VIBRACIONES b) El período se obtiene con 2 2 T = = T = 0.4.

16 [m/s2] 34 . VIBRACIONES Usando valores v = .1) ] a = 43.7 (0.023 sen [44.4.1)] v = 3.179.179.83 cos [44.7 t ) [m/s2 ] a = .90 [m/s] f) La aceleración se obtiene con a = dv/dt = .83 cos (44.7 (0.

E = Ek + Ep = constante (19) La Energía Cinética del MAS es Ek = ½ m v2 = ½ m (o)2 A2 cos2 (ot +  ) (20) ó Ek = ½ m (o)2 (A2 – x2) = ½ k (A2 – x2) (21) 35 . VIBRACIONES ENERGÍA DEL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE Considerando que el oscilador armónico es un sistema conservativo la energía mecánica total es constante y es la suma de la energía la energía cinética y la energía potencial.

VIBRACIONES La Energía Potencial del MAS es Ep = ½ k x2 = ½ m (o)2 A2 sen2 (ot +  ) (22) ó Ep = ½ m (o)2 x2 (23) Por lo tanto la energía mecánica total se puede expresar en la forma E = ½ k (A2 – x2) + ½ k x2 E = ½ k A2 = ½ m (o)2 A2 = constante (24) Esto significa que durante una oscilación la partícula intercambia continuamente energía cinética y energía potencial. 36 . de forma tal que la suma de ambas siempre es la misma en cualquier instante.

VIBRACIONES El intercambio de energía cinética y energía potencial se visualiza en la Fig. 28 de la energía versus el tiempo. 27 de la energía versus la posición y en la Fig. Figura 26. 37 . E E E = Ek + Ep = constante ½ k A2 Ek Ep(t) Ep Ek(t) X t -A +A T/2 T x Figura 27.

f = 4 [vib/s].40  = 0. VIBRACIONES Ejemplo 4.10 sen [8(0) +  ] sen  = 0.10 [m] y las condiciones iniciales son en t = 0. la partícula está en x = 4.2 [s]: a) la posición. Calcular en t = 15.090 [kg].04 = 0. Una partícula de masa 90 [g] oscila con MAS de frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10. Datos: m = 0. x = 0. A = 0. d) la energía potencial.0 [cm].04 [m]. En t = 0. e) la energía cinética y f) la energía total de la masa oscilante. c) la aceleración. b) la velocidad. Solución: a) La posición está definida por: x = A sen (o t +  ) Donde: o = 2f = 2(4) o = 8 [rad/s] Reemplazando en la ecuación de la posición los datos calculados y las condiciones iniciales se tiene 0.0 [cm].412 [rad] 38 .

412] v = 1.412) [m/s] En t = 15.2) + 0.412) [m] Ahora en t = 15.10 sen (8  t + 0.2 [s] v = 0.2) + 0.67 [m/s] c) La aceleración está definida por: a = d2x/dt2 a = .5 [cm] b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt v = 0. la ecuación de la posición completamente definida es x = 0.23 [m/s2] 39 .075 [m] = .40 2 sen [8 (15.2 [s] a = .412] a = 47.412) [m/s2] En t = 15.6.0.2) + 0.10 sen[8  (15. VIBRACIONES Por lo tanto.80  cos[8  (15.40 2 sen (8  t + 0.412] x = .80  cos (8  t + 0.7.6.2 [s] x = 0.

13 = 0. VIBRACIONES d) La energía potencial está definida por: Ep = ½ m (o)2 x2 Según (a). entonces Ep = ½ (0.13 [J] e) La energía total está definida por: E = Ep + Ek Entonces E = 0. x = .090)(8)2(. en t = 15. en t = 15.16 + 0.67)2 Ek = 0.2 [s]. entonces Ek = ½ (0. v = 1.090)(1.0.075)2 Ep = 0.67 [m/s].29 [J] 40 .2 [s].075 [m].0.16 [J] e) La energía cinética está definida por: Ek = ½ mv2 Según (b).

380) v= = v = 0.07 [m] su Ek = 0.12 [m]. Una masa de 2. Cuando su desplazamiento es 7 [cm] su energía cinética es 0.0 [kg] atada al extremo de un resorte realiza MAS de amplitud 12 [cm]. en x = 0. VIBRACIONES Ejemplo 5. c) el período de oscilación y d) la energía total del sistema.616 [m/s] m 2.380 [J]. A = 0. Calcular: a) la velocidad en tal posición. Datos: m = 2. b) la constante elástica del resorte.380 [J]. Solución: a) La velocidad se obtiene de: Ek = ½ m v2 2Ek 2(0.0 41 .0 [kg].

0 T = 2 T = 0.0 [N/m] (A2 – x2) (0.0)(0.12)2 E = 0. VIBRACIONES b) La constante elástica se obtiene de: Ek = ½ k (A2 – x2) 2Ek 2(0.122 – 0.380) k= = k = 80.576 [J] 42 .072) m c) El período de oscilación es : T = 2 k 2.0 d) La energía total del sistema es : E = ½ k A2 E = ½ (80.99 [s] 80.