LA CONVERSION DE ENERGIA

ELECTROMECÁNICA
ES EL PROCESO DE CONVERTIR ENERGIA DE SU FORMA ELÉCTRICA A SU FORMA
MECÁNICA O VICEVERSA CON EL OBJETIVO DE REALIZAR UN TRABAJO MECÁNICO
CON UN ALTO RENDIMIENTO PARA LO CUAL SE EMPLEARAN, EXCLUSIVAMENTE,
MODELOS DE PARAMETROS ELECTRICOS Y MECANICOS.
 SISTEMA CON EXITACION SIMPLE
• Consideremos el dispositivo elemental de la figura compuesto por un circuito magnetico fijo (L1), un trozo de
material ferromagnetico el cual puede moverse en la dimension x arrastrando una cierta masa M . Supondremos
que no existen perdidas de ningun tipo ni friccion.

• Al aumentar la corriente en cierto interval de tiempo la masa M se mueve hacia la izquierda, desarrollando un
trabajo mecanico. En la cual se ha logra transferir (convertir) energ´ıa el´ectrica en mecanica, debido a que el
circuito magn´etico configura a un electoim´an , que al excitarlo con la corriente i “atrae” al trozo de material
ferromagnetico el cual arrastra la masa M realizando un trabajo
 CONSERVACION DE LA ENERGIA EN EL
SISTEMA CON EXITACION SIMPLE
• Se conoce que la energıa electrica en un circuito magnetico cambia la energıa magnetica almacenada, por lo tanto exiten
cambios en la energıa mecanica del sistema (la masa se mueve), entonces como el sistema no tiene perdidas y el
intervalo de tiempo puede ser tan pequeño como se quiera se debe cumplir que:
dEe = dEM a + dEme

• Pero nuestros conocimientos ya adquiridos nos permiten escribir, llamado F a la fuerza sobre la masa M que :
dEme = F dx

dEe = N idφ
 RELACION ENTRE EL FLUJO Y LA CORRIENTE.
• En un circuito magnético simple la relación entre estas variables esta dada por la curva de magnetización.
Pero en el presente caso el circuito magnético está compuesto por el circuito magnético fijo y el trozo de
material ferromagnético, el cual al moverse este ultimo va cambiando el espacio de entrehierro por lo que
la reluctancia varia lo cual harıa que el flujo cambiara a igual cantidad de corriente. Por tanto en un
circuito magnético donde una de las partes del mismo pueda moverse (en nuestro caso en la dimension x)
tendremos una relación de la forma: φ = φ(x, i). En consecuencia:
Todo lo que haga para
cambiar el flujo magnético de
un circuito magnético,
necesariamente cambia la
densidad magnética B, Si sustituimos en la
entonces la energía ecuación de la energía, se
magnética del circuito cambia tiene
de acuerdo a una relación
trascendental, por lo tanto se
puede expresar de la
siguiente manera:
 La segunda
relación
•Si en vez de elegir i y
•Realizamos las Así se obtiene x como variables trascendente
operaciones, sabiendo independientes,
que i y x son eligiéramos x y ya •La segunda relación
independientes, por lo •La relación entre que sabemos que la trascendente es la que
que di/dx = 0 , se variables mecánicas, curva de vincula la variación
expresa de la siguiente magnéticas y magnetización energía magnética con
manera eléctricas. relaciona el flujo con la variación dimensión
la corriente del movimiento para
dar la fuerza (variable
mecánica).

Como consecuencia tenemos que si a un circuito

magnético variáramos su energía magnética a
través de la fuente eléctrica y si a su vez este
circuito magnético tiene partes móviles variará
también su energía mecánica.
 Acción del sistema

Acción motora Acción generadora

Si hacemos subir la y se aporta energía

por tanto el sistema
corriente eléctrica al
realiza un trabajo
sistema también la energía
mecánico y la energía
eléctrica sube,
eléctrica se transforma en
x crece mecánica.
Si se realiza un trabajo
eléctrica a la fuente (se
sobre el sistema (se
saca energía eléctrica del
entrega trabajo)
sistema) por tanto la
separando la parte móvil energía mecánica se
del circuito fijo (F transformó en eléctrica.
positiva), la energía
magnética disminuye, la
corriente cambia de
sentido
 Si se considera una configuración rotacional
(dimensión x) en vez de una traslacional
(dimensión θ) y tomando en cuenta que
F* d = C

Ejemplo: trozo de material

ferromagnético que pueda
girar libremente entorno a un
punto fijo Tiene ciclos de acción motora,
seguida de una acción generadora y
así sucesivamente.
Este sistema solo permite una acción de
trasformación por pulsos de energías En caso
de querer

trozo móvil de material ferromagnético se

“pega” el circuito magnético fijo deja de
transformar energía eléctrica en mecánica.

reiniciar el proceso se debería realizar un

trabajo para “despegarlo” y así sucesivamente.
ENERGÍA EN UN SISTEMA DE CAMPO MAGNÉTICO DE EXCITACIÓN
ÚNICA

• LA RESISTENCIA DE LA BOBINA DE EXCITACIÓN SE PRESENTA COMO UNA RESISTENCIA EXTERNA R.

• FUERZA PRODUCIDA MEDIANTE EL CAMPO MAGNÉTICO (𝑓𝑓𝑙𝑑 )

• EL ARMAZÓN MÓVIL NO PRESENTA UNA MASA.

• LOS DISPOSITIVOS DE CONVERSIÓN ENERGÉTICA ELECTROMECÁNICA CONTIENEN ENTREHIERROS PARA SEPARAR SUS
PARTES MÓVILES.
ENERGÍA EN UN SISTEMA DE CAMPO MAGNÉTICO DE EXCITACIÓN
ÚNICA

• Con frecuencia no se toman en cuenta la no linealidadad magnética y pérdidas del

núcleo
• Los resultados finales pueden, si es necesario, corregirse para considerar los efectos
de estos factores ignorados .

• Las dispersiones de flujo 𝜆 y la corriente 𝑖 se consideran lineales y se relacionan

mediante una inductancia que depende solo de la geometría y por lo tanto de la
posición del armazón o armadura 𝑥.
• 𝜆=L x i
• Se indica la dependencia explícita de L sobre x.
EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA 1

• Un motor shunt es alimentado con una corriente de armadura de 40[A] desde

una fuente de 120[V]. En estas condiciones, el motor entrega potencia
mecánica de 4[kW] en su eje a una velocidad de 20 [rev/s]. La resistencia de
armadura es de 0.25[:]. Se pide calcular: a) El torque mecánico que se pierde
por efecto de roce a 20[rev/s]. b) La corriente de armadura requerida para
entregar la mitad de la potencia mecánica a la misma velocidad.
RESOLUCIÓN
PROBLEMA 2

• Un generador de excitación separada posee los siguientes valores nominales:

100[A], 250[V] y 1200 [RPM]. La resistencia de armadura es de 0.1[ :] y la
de campo es de 250[ :]. Excitado desde una fuente independiente de 250[V]
el generador entrega 100[A] a 250[V] con una velocidad de 1400 [RPM]. En
estas condiciones se pide calcular: a) La resistencia de un reóstato agregado
en serie al campo del generador, de modo de lograr condiciones nominales.
b) El torque electromagnético cuando n=1400[RPM]. c) La regulación de
voltaje.
RESOLUCIÓN