Automatización

PLC
Nombres:
Fernando Castillo
David Lazo
Kevin Mosquera
Jonathan Pacheco
Elvis Saguay
 Controladores lógicos programables
¿Qué es un PLC?
 Es un dispositivo digital electrónico con una
memoria programable para el almacenamiento
de instrucciones, permitiendo la implementación
de funciones específicas como ser: lógicas,
secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y
procesos.
 Reseña histórica
 Los PLC fueron introducidos a fines de los años 60 para eliminar los complicados y
costosos sistemas de control de máquinas basados en relés. Las compañías propusieron
esquemas basados en computadoras. El MODICOM 084 llegó a ser el primer PLC en
producción a escala comercial.
 A mediados de los años 70 los PLC comenzaron a tener habilidades de comunicación.
 Durante los años 80 se apreció un intento por estandarizar las comunicaciones con el
protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP) Al mismo
tiempo, se tendió a la miniaturización de los equipos y la utilización de lenguajes
simbólicos de programación
 El MODICOM 084 llegó a ser el primer PLC en producción a escala comercial.
 Ventajas
• La lista de materiales queda sensiblemente reducida
• Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
• Mínimo espacio del tablero
• Menor costo de mano de obra de la instalación.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
• Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo de cableado.
 Inconvenientes

• Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta

un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal
sentido. Esta capacitación puede ser tomada en distintos cursos, inclusive en
universidades.
• El costo inicial.
ELVIS AQUI VA LO
QUE TE TOCABA A
VOS
Estructura intera y externa
de un plcs
 En este caso conoceremos su estructura externa e interna de los
autómatas programables, que es un avance importante ya que
anteriormente para cualquier modificación en los procesos en una planta,
significa re-cablear, agregar relés, temporizadores, etc. en los tableros de
mando y control. Esto implica largas paradas de máquinas y a menudo los
tableros quedan chicos para absorber los cambios. También es por
 ustedes conocido que las modificaciones “provisorias”
 no siempre se vuelcan en los planos eléctricos, con lo cual se dificulta el
mantenimiento y por lo tanto aumenta el tiempo de parada de las
máquinas. A fines de la década del 60, consciente de estos problemas, la
General Motor le encarga a sus proveedores de controladores el diseño
de equipos que cumplieran con sus especificaciones especifica
 Estructura Interna

• Para poder interpretar el

funcionamiento de un PLC
analizaremos cinco bloques
de su estructura interna de
los Autómatas
programables
Estructura
 BLOQUE DE ENTRADAS:

 En él se reciben las señales que

proceden de los sensores. Estas son
adaptadas y codificadas de forma
tal que sean comprendidas por la
CPU. También tiene misión proteger
los circuitos electrónicos internos del
PLC, realizando una separación
eléctrica entre estos y los sensores
 BLOQUE DE SALIDA:

 Trabaja de forma inversa al

anterior. Este interpreta las
órdenes de la CPU, las
descodifica y las amplifica
para enviarlas a los
actuadores. También tiene
una interface para aislar la
salida de los circuitos internos.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO
CPU:
 En ella reside la
inteligencia del sistema.
En función de las
instrucciones del usuario
(programa) y los valores
de las entradas, activa las
salidas
 FUENTE DE ALIMENTACIÓN:

 Su emisión es adaptar la tensión de red (120V/60Hz) a los valores

necesarios para los dispositivos electrónicos internos (generalmente
24Vcc y 5Vcc).
 INTERFACES:

 Son los canales de comunicación con el

exterior. Por ejemplo con:

 Los equipos de programación.

 Otros autómatas.
 Computadoras
 EXTRUCTURA EXTERNA
Se refiere al aspecto físico exterior del PLC o autómata programable. Actualmente en el
mercado existen dos tendencias:

 Diseño compacto
En un solo bloque residen todos sus elemento (fuente, CPU, entrada/salida, interfaces, etc.). tienen
la ventaja de ser generalmente más baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible
ampliarlos.
 Diseño modular
Los distintos elementos se presentan en módulos con grandes posibilidades de configuración de
acuerdo a las necesidades del usuario. Una estructura muy popular es tener en un bloque la CPU,
la memoria, interfaces y la fuente. En bloques separados las unidades de entradas/salidas que
pueden ser ampliadas según necesidades
Memorias:

LLamamos memorias a cualquier dispositivo que nos permita guardar las

instrucciones escritas por el programador. Su capacidad de almacenamiento
se mide en Kbyte o en Mbyte y está relacionada con el tamaño máximo de
programa que podemos escribir. En la mayoría de los casos están diseñadas
con elementos electrónicos. Se distinguen varios tipos.
 PROM (programmable Read Only Memory).
Memorias para ser leídas únicamente. Permiten ser programadas una sola vez. Normalmente se usan para automatismo de
equipos fabricados en serie. Ante una falta de energía mantienen su contenido.

 EPROM (Erasable Prog):

son iguales a las anteriores, pero está permitido borrar su contenido para reprogramarlas. El borrado se realiza por la aplicación
de luz ultravioleta, a través de una ventanilla de cuarzo en su encapsulado.

 EEPROM (Electrical Erasebel).

Iguales a las anteriores pero el borrado se realiza por la aplicación de señales eléctricas.

 RAM (Random Access Memory).

O memorias de acceso aleatorio. Esta permitido escribirlas y borrarlas eléctricamente. Su lectura y escritura son muy veloces.
Antes una falta de energía su contenido se pierde, por lo que deben ser alimentadas con pilas de Litio (duración de la pila más
o menos 5 años). Estas dos últimas son las más usadas en la actualidad.
 UNIDADES DE ENTRADA

Son los dispositivos básicos por donde llega la información

de los sensores. Vienen con distintas posibilidades.
 Analógicas:
Se deben usar cuando la entrada corresponde a una
medida se por ejemplo: temperatura, presión, etc. En su
interior tienen un dispositivo que convierte la señal
analógica a digital (conversor A/D). vienen en distintos
rangos de tensión e intensidad. (por ejemplo 0 a 10V, 0 a
+- 10V, 4 a 20 mA, etc.). la resolución puede ser de 8 o 12
bits.
 Digitales:
Son las más utilizadas y corresponde a
señales todo/nada. O sea la presencia o
no de una tensión (por ejemplo de fines
de carrera, termostatos, pulsadores, etc.).
esta tensión puede ser alterna (0 – 220V, 0
110) o continua (generalmente 0 - 24)
 UNIDADES DE SALIDA

Son el bloque básico que excitaran los

actuadores. Al igual que las entradas pueden ser
analógicas o digitales.
 Analógica: se d
Deben usar cuando el actuador que se debe
activar es analógico (por ejemplo una válvula
modulante, un variador de velocidad; etc.). en
este caso se dispone de un dispositivo interno que
realiza el proceso inverso al de las entradas
analógicas, un conversor D/A.
 DIGITALES:
Vienen de tres tipos. Con salida triac, a
relé o a transistor. En el primer caso es
exclusivamente para corriente alterna.
En el segundo puede ser para continua
o alterna. En el caso se salida a transistor
es exclusivamente para continua.
Soportan en todos los casos corrientes
entre 0.5 y 2 A
Criterios de programación
de los PLC´s
 Criterios Cuantitativos
 Ciclo de ejecución: Mide el tiempo que el autómata tarda en ejecutar una instrucción o un
Kbyte de instrucciones. Depende directamente de la velocidad de la CPU del equipo e
influirá directamente en el ciclo de scan.

 Capacidad de entradas y salidas: Define el número de E/S se pueden conectar a un

equipo. Determina por lo tanto la capacidad del equipo para conectarse con el proceso

 Características de las entradas y salidas: Determina el tipo de E/S que se pueden conectar
al autómata. Determina por lo tanto la forma en que el equipo se relaciona con el proceso.
 Módulos funcionales: Algunos tipos de acciones que se pueden llevar a cabo sobre el
proceso como por ejemplo el posicionamiento de ejes, el control de procesos
continuos, la noción del tiempo, etc., requieren de módulos especiales que pueden ser
añadidos al autómata para complementarlo pero que en su configuración básica
quizá no tenga.

 Conjunto de Instrucciones: No todos los autómatas son capaces de ejecutar los mismos
tipos de instrucciones. Por ejemplo, no todos los autómatas son capaces de realizar
operaciones en coma flotante. Esta característica determinará la potencia
(capacidad) del equipo para afrontar el control de ciertos tipos de procesos.
 Comunicaciones: Otra de las características más importantes a la hora de poder
establecer comparaciones entre PLC´s es la capacidad que tengan para intercambiar
información con otros PLC´s u otros módulos de E/S

 Periferia y programadores: Los PLC´s pueden ser complementados con dispositivos auxiliares
que sin ser esenciales para llevar a cabo su principal función (controlar un proceso), si
facilitan ciertas tareas secundarias.
 Criterios Cualitativos

 Ayuda al desarrollo de programas: Hace referencia a la cantidad de información y

ayuda que presta la empresa distribuidora del equipo a nivel local o estatal. Hoy en día
con el desarrollo de Internet gran parte de esta información estará recogida en
páginas web del fabricante.

 A veces esta información no es suficiente y se hace necesario contactar con algún

especialista que haya sufrido el mismo problema que nosotros pretendemos resolver y
que por tanto tenga la solución para el mismo.
 Fiabilidad del producto: Es una característica muy importante que hace referencia
directamente al funcionamiento del PLC. Por lo general la marca o nombre del
fabricante del equipo es un aval suficiente para conocer el grado de fiabilidad del
mismo.

 Servicios del suministrador (proveedor): Es muy importante evaluar qué servicios extra
aporta el distribuidor del equipo a nivel local o nacional, tales como: cursos de
formación, su precio, el lugar de impartición y el número de fechas disponibles,
capacidad para aportar recursos humanos, capacidad para aportar recursos técnicos,
etc
Algoritmos de programación
de los PLC’s
Normalización en planta: Esta característica hace referencia a la capacidad del equipo para ser conectado e intercambiar información de
manera correcta y efectiva con el resto de dispositivos y equipos que ya estén instalados en una planta dada.

Compatibilidad con equipos de otras gamas: Ahondando en el punto anterior, incluso puede darse el caso en que dos equipos del mismo
fabricante pero de gamas distintas no sean compatibles entre sí, desde el punto de vista de la conexión y la capacidad de comunicación.
 Existen 3 Lenguajes
de programación
para PLC

 1) Diagrama de
contactos o
Ladder (Escalera).
 2) Diagrama de
Funciones(Bloques)
.
 3) Lista de
Instrucciones
(Textual)
¿Cuál de los 3 lenguajes mencionados será
el más utilizado?
 El Lenguaje Escalera o
LADDER.

 Debido a su parecido a
los diagramas o
esquemas eléctricos de
control clásicos (relés y
contactores).
 Por lo tanto, un técnico
puede “adaptarse” a
este lenguaje.
 REGLAS PARA USAR EL LENGUAJE
LADDER:

 Dibujar 2 líneas verticales

opuestas que representan la
alimentación (+24V y GND).

 Al lado izquierdo van las

entradas y al lado derecho
las salidas.
 REGLAS PARA USAR EL LENGUAJE
LADDER:
 El diagrama puede tener
varias “ramas o
escalones”.

 Se pueden colocar varias

entradas pero termina en
una sola salida.
 ELEMENTOS DE ENTRADA EN LENGUAJE
LADDER:
 Serían los contactos
que dejan pasar la
corriente de una
línea a otra, pueden
ser:
 1) NA: Normalmente
Abierto.
 2) NC: Normalmente
cerrado.
 ELEMENTOS DE SALIDA EN LENGUAJE
LADDER:
 Son las bobinas
(relés) y su estado
depende de las
entradas.

 Energizarán la
bobina de un motor
o una lámpara.
 Representación Eléctrica:

¿Qué debemos hacer para que ¿Cómo se conectaron los

fluya el agua? elementos?
SERIE
 Representación Eléctrica:

¿Qué debemos hacer ¿Cómo se conectaron los

para que elementos?
fluya el agua? PARALELO
 OPERACIÓN LÓGICA AND:

“Contactos en serie”
 EJEMPLOS OPERACIÓN LÓGICA AND:
¿ Qué contactos se deben activar para que las salidas Q1 y Q2
se activen?

Activar: I1, I2 e I3

Activar: I4
 OPERACIÓN LÓGICA OR:

“Contactos en paralelo”
 EJEMPLOS OPERACIÓN LÓGICA OR:
¿ Cuál es el estado inicial de la salida Q1? ¿Está activado o desactivado?
 OPERACIÓN LÓGICA NOT:

“Invierte el estado del contacto”

 EJERCICIO 1
¿Cómo sería el
programa en LADDER
para controlar el
encendido y apagado
de una bomba de
agua utilizando un
pulsador NA y otro
NC?
 EJERCICIO 2:

 ¿Cómo sería el
programa en
LADDER para
controlar el
encendido y
apagado de una
bomba de agua
utilizando 2
pulsadores NA?
GRACIAS POR SU ATENCIÓN