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3.3.

TENSOR DE DEFORMACIÓN PARA DEFORMACIONES


INFINITESIMALES Y DESPLAZAMIENTOS PEQUEÑOS.
El tensor deformación o tensor de deformaciones es un tensor simétrico usado
en mecánica de medios continuos y mecánica de sólidos deformables para caracterizar
el cambio de forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango
dos) de deformación tiene la forma general:

Donde cada una de las componentes del tensor anterior es una función cuyo dominio es
el conjunto de puntos del cuerpo cuya deformación pretende caracterizarse. El tensor
de deformaciones está relacionado con el tensor de tensiones mediante las ecuaciones
de Hooke generalizadas, que son relaciones de tipo termodinámico o ecuaciones
constitutivas para el material del que está hecho el cuerpo.
INTERPRETACIÓN DEL TENSOR DE DEFORMACIÓN.
Consideremos una base en la que el tensor de deformación es diagonal. En el
caso de pequeñas deformaciones y utilizando la formula de Taylor:
(1+x)r=1+rx+…
Podemos escribir para la deformación en, deformación en la dirección: si en
particular tomamos (nx, ny, nz) en (1,0,0) tenemos que e= exx. Por tanto la
interpretación del tensor deformación es la siguiente: (en una base diagonal
dada) la deformación principal eii representa el alargamiento en la dirección i.
Así en el entorno de un punto las longitudes en dirección i se alargan
tendremos eii > 0 , mientras que si se escogen tendremos eii < 0.
Cuando las deformaciones son pequeñas con bastante adecuación se puede
usar el tensor infinitesimal de deformaciones que se obtiene despreciando
algunos términos no lineales de los tensores finitos. En la práctica más común
de la ingeniería para la mayoría de aplicaciones prácticas se usan tensores
infinitesimales.
Este tipo de deformaciones son las que se estudiaban antes casi exclusivamente
en asignaturas como “Elasticidad y Resistencia de Materiales”, pues permiten
resolver un gran número de problemas prácticos y además son mucho más
sencillas que las deformaciones generalizadas .
DESPLAZAMIENTOS.
DEFINICIÓN:
Diferencia entre los vectores de posición de una misma partícula en la
configuración actual y de referecia.

El desplazamiento de una partícula P en un instante determinado viene dfinido


por el vector u que une los puntos del espacio P (posición inicial) y P’ (posición
en el instante actual t) de la partícula. El deplazamiento de todas la partículas
del medio continuo define el campo vectorial de desplazamientos que, como
toda propiedad del medio continuo, podrá descubrirse en forma material U(X.t)
o espacial u(x.t).
CALCULO DE DEFORMACIONES. EL TENSOR DE DEFORMACIÓN INFINITESIMAL
El problema que pretendemos resolver en esta sección es el siguiente: dado un campo de desplazamientos u: Ω → R3,
¿cuáles son las deformaciones Є_ex y γ_ex en todos los puntos y todas las direcciones posibles? Este es el problema
central de la cinemática de los cuerpos deformables.

Para calcular las deformaciones en cualquier punto será necesario determinar la forma local del campo de
desplazamientos alrededor de dicho punto. Como siempre en teoría de campos, esta información la recoge el gradiente:

Dado un campo de desplazamientos u : Ω → R3 se define el tensor gradiente de desplazamientos ∇_u como aquel que
verifica

u(P+dr)=u(P)+∇u(P)dr+σ(|├ dr┤|┤^2)

La expresión en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor ∇u es:

|∇u(P├ )┤|=[■(u_(x,x) (P)&u_(x,y) (P)&u_(x,z) (P)@u_(y,x) (P)&u_(y,y) (P)&u_(y,z) (P)@u_(z,x) (P)&u_(z,y) (P)&u_(z,z)
(P))]┤
El gradiente de desplazamientos es también a dimensional y, como veremos después, nos servirá para
calcular deformaciones. Para simplificar el cálculo de las mismas vamos a suponer a partir de ahora que el
cuerpo al desplazarse se deforma muy poco. La definición precisa de qué significa esto es la siguiente:

Se dice que un cuerpo experimenta una deformación con pequeña si ‖∇u ‖≪1. Esto ocurre si y solo si
todas las componentes de ∇u son mucho más pequeñas que 1.
EL TENSOR DE DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo dependen de la parte simétrica de ∇u y a este objeto lo
denominaremos el tensor de deformación, y juega un papel central en el modelo del solido deformable.

Dado un campo de desplazamientos u : Ω → R^3, definimos la deformación infinitesimal D como el campo de tensores
simétricos.

D(P)≔∇^S u(P)=1/2(∇u(P)+∇u^T (P))


La parte de ∇u que no está asociada a la deformación infinitesimal D, es decir la parte hemisimetrica del tensor, si que está
asociada al movimiento local y recibe la siguiente definición:

La parte hemisimetrica de ∇u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal

Ω:=〖∇^a〗_u (P)=1/2 〖(∇〗_u (P)-∇u^T (P))


Como Ω es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado ω, llamado el vector de giro infinitesimal. Este campo
vectorial satisface además

ω=1/2 rotu

La interpretación geométrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente. Si en un punto P ∈ Ω se escogen tres
vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores cambian de modulo y
dirección transformándose en tres nuevos vectores infinitesimales 〖dr〗_i^/ dr_2^/ dr_3^/. Para cada uno de ellos se puede
escribir.

〖dr〗_1^/=(I+D+Ω)dr_i=Ddr_i+ωXdr_i

Así pues, los tensores D y Ω caracterizan, de forma completa, la transformación geométrica local, para cada entorno
diferencial de los puntos del cuerpo deformable.
3.4. DEFORMACIONES POR ROTACIÓN,
DEFORMACIÓN LINEAL Y ANGULAR.
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para
conocer la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la
deformación de uno cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo
forman. Veremos a continuación cómo la deformación de un paralelepípedo
elemental se puede descomponer e cuatro partes:
• Una traslación que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O’.
• Una rotación del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O’.
Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para
conocer la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la
deformación de uno cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo
forman. Veremos a continuación cómo la deformación de un paralelepípedo
elemental se puede descomponer e cuatro partes:

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse.
•Unas deformaciones lineales de las aristas del paralelepípedo.

•Unas deformaciones angulares “simétricas” de los ángulos que forman las aristas del paralelepípedo, inicialmente a
90º.
Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha del paralelepípedo.
Observación: En la 4ª parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares “Simétricas”.

El por qué de ello lo veremos a continuación: Supongamos la cara del paralelepípedo contenida en el plano
XOY y supongamos, por ejemplo, que la arista OA gira 4º en sentido anti horario y la arista OB gira 2º en
sentido horario.

Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una primera acción
hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo que denominaremos deformación angular simétrica, que sería la
media aritmética de las dos, o sea: 3º y en la segunda acción completamos la deformación angular inicial, con
lo cual la arista OA habría que girarla 1º más en sentido anti horario y la arista OB restarla 1º, ósea, girarla 1º
en sentido horario. Ésta acción sería una rotación.
DEFORMACIÓN ANGULAR.

La deformación angular es la deformación de los ángulos de un paralelepípedo,


se consideran positivas cuando impliquen un giro en sentido horario, y
negativas en un sentido anti horario.
Deformacion angular o tasa de deformación, se define como el promedio de la diferencia en las velocidades angulares de dos
elementos originalmente perpendiculares.

Nuevamente gradientes de velocidad o esfuerzos cortantes, deben estar presentes. Para la figura, la deformación previa se
mantiene, y para el campo de velocidad indicado en el esquema,

el signo negativo, ocurre como resultado de la rotación en el sentido de las agujas del reloj, la cual es negativa. Una deducción
similar para Ө1.