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ARBOLES

Y
EJES
En general, elementos de sección cilíndrica escalonada
destinados a transmitir potencia o soportar cargas.
• Árboles: TRANSMITEN POTENCIA
(Torque, Fuerza Motriz) desde un punto a otro
(árboles de transmisión con poleas, engranajes,
volantes, embragues, cardanes, etc.).
Esfuerzos de torsión, tracción o compresión, con o
sin flexión y corte.

Los ejes se calculan a flexión y


• Ejes: soportan cargas, sin transmitir potencia,
los arboles a flexo torsión
desempeñan un papel estructural
(Vigas animadas de movimiento)
Trabajan a flexión y corte (ejes de acoplados, ejes de
engranajes intermediarios, rodillos o poleas
tensoras, etc.) y ocasionalmente a esfuerzos
normales.
No están solicitados en consecuencia a esfuerzos de
torsión y pueden o no estar en rotación.
Husillos Son árboles cortos que suelen utilizarse
en máquinas herramientas.
Importa la rigidez de su estructura para
asegurar la exactitud del trabajo.
Se calculan a la deformación.

Husillo de torno
zona de trabajo de los rodamientos o cojinetes.
Buena o muy buena terminación superficial,
respectivamente.

zonas intermedias que vinculan


las anteriores con tolerancias
menos precisas, pueden incluir,
por ejemplo, roscas para sujetar
algún elemento.

Lugar donde van montados los órganos


de transmisión (engranajes, poleas, etc.)
generalmente debilitados alojamientos
para chavetas, roscas, prisioneros, etc.

En el caso de estar en un extremo son de menor diámetro que el resto, para


poder colocar los demás elementos; en caso contrario son de diámetro mayor
por una cuestión de montaje y para aumentar la resistencia de esa sección.
Por este motivo los ejes se calculan a flexión y los arboles a flexo torsión

SECUENCIA DE DISEÑO
 Selección del material
 Diseño constructivo (configuración geométrica)
 Verificación de la resistencia: - estática - a la fatiga - a las cargas
dinámicas (por ejemplo cargas pico)
 Verificación de la rigidez del árbol: - deflexión por flexión y
pendiente de la elástica - deformación por torsión
 Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del árbol)
En general son cuatro los criterios fundamentales de
comprobación:

• Resistencia mecánica a carga estática. (no ocurrencia de


deformación plástica o rotura por sobrecarga).

•Resistencia mecánica a carga variable (no ocurrencia de rotura


por fatiga volumétrica).

•Rigidez suficiente para garantizar buen funcionamiento.

•Resistencia a la sobrecarga por incremento de las amplitudes


por resonancia o régimen parciales de vibración. (control de la
velocidad crítica).
Los cálculos de comprobación pueden ser variados y depende del tipo de árbol y de las condiciones de trabajo.
Los árboles rápidos fallan en el 40% a fatiga. En los árboles lentos de menor dureza es frecuente la rotura ante
la presencia de cargas picos. En el caso de árboles frágiles(hierro fundido), se manifiesta la rotura por
resistencia. Adicionalmente, es necesario tener en cuenta que los árboles de reductores, motores eléctricos y
árboles de levas de MCI, deben ser verificados a rigidez ya que pequeñas deformaciones de estos pueden traer
grandes afectaciones en el funcionamiento de los mismos

Dimensionado previo según dependencias empíricas.


La base de este criterio de dimensionado previo es la experiencia obtenida de otras construcciones,
verificadas durante la explotación y que han demostrado una seguridad y fiabilidad aceptable. Estos
diseños confiables permiten establecer relaciones practicas entre las dimensiones básicas del árbol y
parámetros fundamentales del componente o agregado de máquina donde será empleado el árbol que
se diseña.
SECUENCIA DE CALCULO
1. Fijar la velocidad de giro del árbol, la potencia o par a transmitir, y demás variables.
2. Establecer la ubicación relativa de los distintos elementos, la geometría de los mismos y
la posición mas conveniente de los apoyos. Establecer distancias tentativas utilizando un
criterio racional.
3. Definir el montaje a utilizar para el conjunto, considerando las piezas a colocar y los
apoyos, analizando la forma de armado, mantenimiento y desarmado.
4. Estudiar el sistema de cargas al cual estará solicitada la pieza. (Peso propio-peso de los
elementos montados-fuerzas ejercidas por los elementos-etc.). Hallar las reacciones en los
apoyos.
5. Realizar los diagramas de solicitaciones y esfuerzos actuantes.
6. Localizar las secciones más desfavorables.
7. Elección del material y adecuar la pieza a las medidas comerciales.
8. Realizar el cálculo respectivo obteniendo el sólido de igual resistencia.
9. Efectuar un replanteo en términos de diámetro y configuraciones geométricas o material
en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de diseño
DISEÑO CONSTRUCTIVO
Consiste en el “perfilado” de la pieza. (longitudes y diámetros de los diferentes tramos,
así como la selección de los métodos de fijación de las piezas que se van a montar.
En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
 Fácil montaje, desmontaje y mantenimiento.
 Deben ser compactos, reduciendo tanto material en longitud como en diámetro. ( a > longitudes,
> serán los esfuerzos debidos a flexión y, por lo tanto, los diámetros).
 Permitir fácil aseguramiento de las piezas sobre el árbol para evitar movimientos indeseables.
 Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
 Evitar discontinuidades y cambios bruscos de sección, especialmente en sitios de grandes esfuerzos.
 Generalmente los árboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas.
 Generalmente los árboles se soportan sólo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de
alineamiento de éstos.
 Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
 Mantener bajos los costos de fabricación.
 Basarse en árboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el árbol (consultar catálogos y
analizar reductores y sistemas de transmisión de potencia).
Análisis de las frecuencias naturales (críticas) del árbol.

Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se


excita con determinadas frecuencias; esto se denomina resonancia.

Los árboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden
también a vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades
críticas.

Se debe asegurar que la velocidad de rotación del árbol sea bastante


diferente de cualquier velocidad que produzca resonanci
Métodos de diseño

Se pueden seguir dos caminos fundamentales para


el diseño de un árbol:

•Diseñar para la resistencia y luego verificar las


deformaciones.

•Diseñar para las deformaciones y luego verificar


las resistencias.
MATERIALES
• Generalmente se utilizan materiales de elevado módulo de elasticidad
• El material más utilizado para árboles y ejes es el acero.
• Para diámetros pequeños suelen ser laminados y para diámetros
relativamente grandes forjados.
• Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo.
• Si las condiciones de resistencia son más exigentes que las de rigidez, podría
optarse por aceros de mayor resistencia.
SAE 1010 Y SAE 1020: Poco cargados o uso esporádico (bajo costo de fabricación) o cuando algunas partes vayan
endurecidas por cementación.

SAE 1045: El más corrientemente usado. Mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un costo moderado. Ojo
templarlo sufre deformaciones y baja su resistencia a la fatiga.

SAE 4140: Al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia, se emplea en ejes muy cargados (alta resistencia
mecánica).

SAE 4340: Al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima tenacidad, máxima resistencia a la tracción y Torsión.

ACEROS ESPECIALES
DIN I5Cr3 acero de cementación de baja aleación que se usa especialmente para árboles de cajas de cambio de
automotrices, con una resistencia a la ruptura en tracción entre 600 y 850 N/mm2.

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementación con resistencia a la ruptura en tracción entre 900 y 1200 N/mm2, usado
en la confección de árboles de cajas de cambio fuertemente solicitados.

DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de fósforo y azufre, para la confección de
ejes y árboles medianamente solicitados.

DIN 34CrMo4 o DIN 37MnSí5 aceros bonificados, con alta resistencia a la fatiga, aptos para la confección de ejes,
árboles, cigüeñales.

DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confección de árboles muy fuertemente solicitados.
AUTOCAD MECHANICAL
CÁLCULO Y/O VERIFICACIÓN DE ÁRBOLES Y EJES
 Aplicar alguna hipótesis de roturas por esfuerzos combinados
incorporándole cálculos específicos de concentración de
tensiones, impacto, fatiga, temperatura, etc.
 Aplicar un criterio de cálculo basado en la falla por fatiga de
materiales.
 Adoptar una “Norma de Cálculo”.
 Utilizar programas de simulación y diseño virtual.

A LA “ROTURA” DEL MATERIAL


CÁLCULO Y/O VERIFICACIÓN DE ÁRBOLES Y EJES

σ(Fa)

AL HABER TENSIONES COMBINADAS ES NECESARIO UTILIZAR UNA HIPÓTESIS DE ROTURA


TRESCA ACEROS
VON MISES
DÚCTILES
MÁXIMO ESFUERZO DE CORTE ENERGÍA DE DISTORSIÓN

MAS FACIL DE APLICAR RESULTADOS MAS REALES

Las HIPÓTESIS DE ROTURAS se basan en solicitaciones de CARGAS ESTÁTICAS


No contemplan FATIGA, IMPACTO Y CONCENTRACIÓN DE TENSIONES
CRITERIO DE CÁLCULO BASADO EN LA FALLA POR FATIGA DE MATERIALES.
Apta para cualquier pieza mec. que soporte
MÉTODO DE CÁLCULO SEGÚN SODERBERG • Una tensión constante
• Una tensión alternativa

Para un plano cualquiera que forma un angulo α con la horizontal

Valor medio (componente constante) Amplitud (componente alternativa)


Un punto del diagrama para cada valor angular
Incrementando debido a Kf, de coordenadas
(Τv.τm) que forman la elipse que como máximo
será Tg. a la líneas de esfuerzo seguro.

La elipse es el lugar geométrico


de las combinaciones de
tensiones que producirán la
falla en la sección analizada
Para dimensionar una sección se debe establecer a que tensión combinada está siendo solicitada la misma

En una sección genérica con concentrador de tensión:

La tensión máxima por flexión

La tensión máxima por torsión


Otro criterio de cálculo es fijar deformaciones máximas admisibles.

La deformación por torsión en árboles, de transmisión debe estar


limitada a 1o en 20 diámetros.
La flecha originada por flexión no debe exceder 0,8 mm por metro de
longitud.
CUANDO EL EJE ES DE SECCIÓN CONSTANTE, LA Ec. Dif. ES INTEGRABLE SIEMPRE Y SIEMPRE PUEDE HALLARSE Y= f(x)T.
PERO LA MAYORÍA SON ESCALONADOS Y LA INTEGRACIÓN SE COMPLICA LLEGANDO A SER IMPOSIBLE SU RESOLUCIÓN
NORMALIZACIÓN DEL CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES
Norma GOST 12080-66
(ratificada hasta 1985) y también asumida por las antiguas normas CAME para extremos de árboles.

Establece un cálculo previo muy sencillo y con buenos resultados prácticos mediante el empleo de
la siguiente fórmula:
En Donde:
3 𝑀𝑡 𝑒𝑥𝑡 Mtextr : momento torsor en el extremo del árbol (Nmm).
𝑑𝑒𝑥𝑡 ≥
𝐾𝑐𝑎𝑙 dextr : diámetro del extremo del árbol (mm)
KCAL: Coeficiente de cálculo (MPa).
Tabla del Coeficiente de cálculo KCAL en
Torsor (Mt) con fuerza
MPa, en dependencia del ciclo de carga Límite de (F) en voladizo
del momento torsor Mt (Nmm ) y de la rotura a la Torsor (Mt) puro
fuerza en voladizo F (N), considerando la tracción F < 8 √Mt F > 8 √Mt
longitud máxima del extremo del árbol (MPa)
σrt.
(lextr) no mayor de dextr = 3. a b c a b a b
500 ... 850 8.0 5.6 4.0 5.6 4.0 2.8 2.0
Siendo: a - momento torsor constante.b - momento torsor 850... 1200 11.2 8.0 5.6 8.0 5.6 4.0 2.8
intermitente.c - momento torsor alternativo
más de 1200 16.0 11.2 8.0 11.2 8.0 5.6 4.0
NORMALIZACIÓN DEL CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES

Dimensionado previo según Norma ASME.


Este método fue establecido por la Asociación Americana de Ingenieros
Mecánicos (ASME) en 1927 y fue reconocido hasta principios de los años 60.
Establece un valor de esfuerzo tangencial admisible,
correspondiente a la más pequeña de estas dos magnitudes

τ = 0,30 σft x fct Donde:


σft: esfuerzo límite de fluencia a tracción del material (MPa).
o σrt: esfuerzo límite de rotura a tracción del material (MPa).
f CT: factor por concentración de tensiones.
τ = 0,18 σrt x fct En caso de existir algún concentrador de tensiones, debido a un
chaveteroo una zona de transición por cambio de sección, debe
deser tomado f CT= 0,85.
En caso de no existir un concentrador de tensiones f CT=1,0
La ecuación para el dimensionado
está basada en la teoría de fallo Mte = (𝑪𝒇. 𝑴𝒇)² + (𝑪𝒕. 𝑴𝒕)²
por el máximo esfuerzo cortante, Nmm
para la cual es calculado un
momento torsor equivalente

𝟏𝟔𝑴𝒕𝒆
𝒅 ≥ 𝟒
𝒅𝒐
𝝅 𝟏− 𝝉
𝒅
PARA EJES ESTACIONARIOS
Cf Ct
Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0 CF: coeficiente modificador
Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0 de la flexión.
PARA EJES EN ROTACIÓN CT:coeficiente modificador
Carga aplicada gradualmente 1,5 1,0 de la torsión.
Carga repentina (choque menor) 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
Carga repentina (choque fuerte) 2,0 a 3,0 1,5 a 3