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pe 1
PROMEDIO FINAL = 0.1TI + 0.4PPC +0.25 EP + 0.25EF

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I. MOVIMIENTO
OSCILATORIO

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OBJETIVOS:
1) Reconocer las características principales de los movimientos
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oscilatorios.
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Definición de Movimiento Oscilatorio:
El movimiento oscilatorio es el de un móvil que pasa cada cierto instante por las
mismas posiciones.
Se dice que el móvil ha efectuado una oscilación cuando se encuentra en la
misma posición que la de partida y moviéndose en el mismo sentido.

Ejemplos:

Un columpio.

Un péndulo simple.

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Podemos definir entonces:

Periodo (T): tiempo que tarda en producirse una oscilación.

Frecuencia (f): número de oscilaciones que se producen cada


segundo.

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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M. A. S.)

 : deformación elástica del


resorte en la posición de
Resorte equilibrio
sin
estirar F= k 
 Posición de
Equilibrio
mg

Equilibrio
mg=k.
Estático

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Supongamos ahora que se estira el resorte, llevando el bloque
hacia debajo de la posición de equilibrio, un valor A, y luego se
abandona a sí mismo sin velocidad inicial.

-A

Posición de 0 F= k ( + x)
Equilibrio
x
P

+ +A
mg
Elongación

Se originará un movimiento oscilatorio arriba y debajo de la posición de


Equilibrio, desde la posición + A a la posición – A.

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Para el estudio del movimiento supongamos al bloque en la posición
P en el tiempo t. Sea x la posición del bloque, medida desde la
posición de equilibrio 0. La fuerza ejercida por el resorte será:
F= k ( + x)

-A

Posición de 0 F= k ( + x)
Equilibrio
x
P

mg

+ +A

 F = m g - k ( + x) = m g – k.  - k. x pero m g = k.  entonces:
 F = - k. x ( Fuerza recuperadora elástica en ausencia de rozamiento)
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DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Teniendo en cuenta la ecuación fundamental del movimiento

 F = m a y que: a = d2 x / dt2 se obtiene:


F= ma
- K x = m d2 x / dt2

d2 x / dt2 = - (K/m) x

La ecuación obtenida es la ecuación diferencial del Movimiento


Armónico Simple.
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La forma de resolver este tipo de ecuación diferencial es
la siguiente: nos damos la solución de antemano y luego
la reemplazamos en la ecuación.
Verificando si cumple.

Ahora bien: como saber la solución de antemano.


Si observamos la ecuación diferencial:

d² (x) / d t² = - (K/m) x

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d² (x) / d t² = - (K/m) x

Nos damos cuenta que tenemos que buscar una solución de


x en función del tiempo t, tal que su segunda derivada respecto
del tiempo sea igual a la misma función x con signo cambiado y
multiplicada por una constante (k/m).

Sabemos que una función seno o coseno cumplen con esta


condición.

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Por ejemplo, ensayemos una solución seno:

x = sen t

dx / dt = cos t

d² x / dt² = - sen t = - x

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La segunda derivada de x respecto del tiempo t, es
igual a la función misma x con signo cambiado; y no
es afectada si la multiplicamos por una constante.

Veamos si cumple, lo mismo para una solución


coseno:
x = cos t

dx / dt = sen t

d²x / d t² = -cos t = -x
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Es decir podemos escoger una solución seno o coseno
o una combinación de ambas. Nosotros escogeremos
una solución coseno de la forma mas general.

x = A cos (ω t + α )
Con 3 constantes A, ω y α desconocidas.
Verifiquemos esta solución:
x = A cos (ω t + α )

dx / dt = - ω A sen ( ω t + α )
d² x / d t² = - ω ² A cos ( ω t + α)

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Reemplazando en la ecuación diferencial del M. A. S.

d²x / d t² = - (k/m) x

- ω² A cos (ω t + α ) = - (k/m) A cos(ωt + α)

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Si hacemos ω²= k/m , la ecuación se cumple y a la vez
tenemos el valor de una de las constantes.

Por lo tanto:

x = A cos ( ωt + α )

Es la solución de la ecuación diferencial del M. A. S.

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La cantidad (ωt + α ) se denomina la fase del
movimiento y por ello α es la fase inicial; esto es,
su valor cuando t = 0
Como la función seno varia entre -1 y + 1 la
posición x varia entre x = - A y x = + A.

Para x = A y t = 0  α = 0

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El desplazamiento máximo “A” a partir de la posición
de equilibrio se define como la amplitud del Movimiento
Armónico Simple.

La función seno se repite cada vez que el ángulo


aumenta en 2π; por consiguiente, la posición de la
partícula se repite después de un intervalo de tiempo
2 π / ω.

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x = A cos [ ω ( t + 2π/ ω ) + α ] = A cos (ω t + α + 2 π)

x = A cos ( ω t + α )

Luego el movimiento armónico simple es un movimiento


periódico y cuyo periodo está dado por:

T=2π/ω

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La frecuencia f de un movimiento armónico simple es
igual al número de oscilaciones completas por unidad
de tiempo; entendiéndose por oscilación, el movimiento
de ida y vuelta hasta volver al punto de partida.

Así:

f = 1/ T

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La cantidad ω se denomina frecuencia angular de la
partícula oscilante y esta relacionada con la frecuencia
por una relación similar a la del movimiento circular.

T = 2 π/ ω

ω=2π/T= 2πf

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RELACION ENTRE LA POSICION (x),
LA VELOCIDAD (v) Y LA ACELERACION (a)
EN EL M. A. S.

En el movimiento armónico simple, la posición x


medida a partir de la posición de equilibrio, esta dada
por:

x = A cos ( ω t + α ). …(1)

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Las expresiones de la velocidad y de la aceleración en función
del tiempo, se obtiene ahora por derivación:

v = dx / dt = - ω A sen ( ω t + α ) … (2)

a = dv / dt = -ω²A cos (ω t + α) = - ω² x … (3)

La ecuación (3) indica, que en el movimiento armónico


simple la aceleración es siempre proporcional y opuesta a la
posición x.

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x = A cos ( ω t + α ). …(1)

v = dx / dt = - ω A sen ( ω t + α ) … (2)

De la ecuación (2) se puede deducir que la velocidad máxima


sucede cuando sen ( ω t + α )= ± 1.

vmax = ± ω A

Si sen ( ωt + α ) = ± 1 ; cos (ω t + α) = √1 - sen² (ωt + α ) = 0

Reemplazando en la ecuación (1) se obtiene: x = 0


“La velocidad máxima sucede en la posición de equilibrio”.

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a = dv / dt = -ω²A cos (ω t + α) = - ω² x … (3)

De la ecuación (3) : a = -ω² x

La aceleración máxima se obtiene cuando x = ± A.

amax = + ω²A.

“La aceleración maxima sucede en los extremos de


La trayectoria”

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x

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RESUMEN DEL M.A.S.
F=-kx (Fuerza ejercida por el resorte)
d² (x) / d t² = - (K/m) x (Ecuación diferencial del M.A.S. )
x = A cos ( ω t + α ). (Posición x desde el punto de equilibrio)
ω2 = k/m (ω : frecuencia angular.
k : constante de elasticidad del resorte.
ω =2π f m: masa del cuerpo suspendido.
T : Período , tiempo que dura una
oscilación completa.
f : frecuencia del M.A.S. )

v = dx / dt = - ω A sen ( ω t + α ) (Velocidad del M.A.S.)


vmax = ± ω A (para sen ( ω t + α ) =  1)

a = dv / dt = -ω²A cos (ω t + α)= - ω² x (Aceleración del M.A.S.)

amax = + ω²A. (para x = ± A. )

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UNIDADES DE LAS VARIABLES EN EL M.A.S.
MAGNITUD UNIDADES

F (Fuerza) N (Newtons)
x (elongación) m (metros)
k(constante de elasticidad) N/m ( si se da kg/m x 9.8)
m (masa) kg.
ω (frecuencia angular) rad/s
T(período) s(segundos)
f(frecuencia) Hz. (Hercios)
v(velocidad) m/s
a(aceleración) m/s2
A(Amplitud) m(metros)

N = kg m/s2 1m = 100 cm. 1kg = 1000 g. 1min = 60 s

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EJERCICIOS (Parte I)
1) Calcular la fuerza necesaria para estirar horizontalmente 30 cm a un
resorte, cuya constante de elasticidad es 80 N/m.

2) Se tiene un resorte cuya constante de elasticidad es k = 100 N/m


y sostiene una masa de 490 g. Calcular el período y la frecuencia del
resorte cuando se le estira 10 cm.

3) Calcular la frecuencia angular de un resorte que oscila cuando sostiene


una masa de 4 kg. (k = 144 N/m).

4) Calcular a que distancia del punto de equilibrio se encuentra un bloque


de 2 kg. a los 0,25 s, sabiendo que la frecuencia angular del sistema es
π rad/s , además la elongación máxima es de 60 cm. (no existe rozamiento)
Después de haber determinado dicha distancia, determinar que aceleración
tendrá en dicha posición.

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DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS

1) F = k x = 80 N/m . 0,3 m

F = 24 N

2)

10 cm
f = 1/T = 1/0,44 = 2,27 Hz

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3)

4) x = A cos ( ω t ) a = ω2 x

x = 0,6 cos (π . 0,25) a = (3,14)2 . (0,42)

x = 0,6 cos (π / 4) a = 4,14 m/s2

x = 0,42 m

x = 42 cm

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EJERCICIOS (Parte II)
1) Entre dos guías verticales puede desplazarse un bloque de 50 kg; se
separa 5 cm de su posición de equilibrio y se abandona luego a si mismo.
Hallar el período de vibración y la velocidad máxima alcanzada por el bloque
en los dos esquemas representados en la figura.

k1 = 4 Kg/cm
k1 k2
k2 = 6 Kg/cm

Fig. a Fig. b

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Solución:

Figura a:

k1 = 4 Kg/cm
k1 k2
k
k2 = 6 Kg/cm
kx
k1 x k2 x
x
x

F F

F F
F = k1 x + k2 x F=kx

k x = k1 x + k2 x  k = k1 + k2 = 10 kg/cm = 1000 kg/m = 9800 N/m

 2π/ 14 = 0,448 s

v max = ω A = (14) (5) = 70 cm/s = 0,7 m/s

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Solución:

Figura b:
F = k1 x1 => x1 = F/k1

l k1 F = k2 x2 => x2 = F/k2
l1 +
1
x1 F=kx => x = F/k
k2
l x = x1 + x2
2 l2 +
x x2 F/k = F/k1 + F/k2

1/k = 1/4 + 1/6


F
k = 2,4 kg/cm = 240 Kg/m = 2352 N/m
 2π/ 6,85 = 0,917 s

v max = ω A = (6,85) (5) = 34,25 cm/s = 0,3425 m/s

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2) El desplazamiento de una partícula en t = 0,25 s está dado por la expresión

x = (4 m) cos (3 π t + π) , donde

x está en metros y t en segundos. Determine:

a) La frecuencia y el período del movimiento.

b) La Amplitud del movimiento.

c) La constante de fase y

d) El desplazamiento de la partícula en t = 0,25 s.

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Solución:
x = 4 cos (3π t + π)

De la ecuación del M.A.S : x = A cos (ωt + α ) tenemos:

a)f = ω/2π = 3π/2π = 1,5 Hz. T = 1/f = 1/1,5 = 0,66 s.

b)A = 4 m.

c)α = π

d)x = 4 cos (3π (0,25) + π) = 4 cos (3π/4 + π) = 2,83 m.

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CONSIDERACIONES DE ENERGIA EN EL M. A. S.
Hemos visto que cuando una partícula ejecuta un movimiento
armónico simple, la fuerza resultante que actúa sobre la
partícula es proporcional a la posición medida a partir de la
posición de equilibrio
F = -K . x.

Aplicando la ecuación fundamental F = m. a y teniendo en


cuenta que:

a = dv / dt = (dv/dx) (dx / dt) = v . dv/dx

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Obtenemos: de F = m. a
- k. x = m . v . dv/dx

m . v. dv + k . x . dx = 0
Integrando:
∫ m. v. dv + ∫ k . x. dx = 0

½ m . v² + ½ k . x² = C
El primer término es la energía cinética Ec de la
partícula, y el segundo, la energía potencial elástica Ep.

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Por lo tanto, la ecuación establece que la suma de la energía
cinética mas la energía potencial del sistema es constante, y
que la constante de integración es igual a la energía total E.

Ec + Ep = E

Dibujemos en un diagrama posición versus energía, la curva


De la energía potencial:

Ep = ½ k x²; nos resulta una parabola.

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Energía
Energía
Total En el mismo diagrama
Ep = ½ (k x2) podemos dibujar la
Ec
energía total, que como
E es constante, es igual a
Ep
una recta paralela al
eje horizontal y a una
- xmin 0 x xmax x
altura E.
Movimiento de
La partícula

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Energía
Energía
Total
Ep = ½ (k x2)
Ec
E

Ep
- xmin 0 x xmax x
Movimiento de
La partícula

El movimiento de una partícula queda restringido a los


valores de x, determinados por la intersección de la
curva de la energía potencial, con la recta de la energía
total.
Ya que si x, estuviera fuera de este intervalo la energía
potencial excedería a la energía total, lo cual es
imposible.

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Energía
Energía
Total
Ep = ½ (k x2)
Ec
E
Ep
- xmin 0 x xmax x
Movimiento de
La partícula

Para una posición x cualesquiera, la longitud del segmento comprendido entre el


eje X y la parábola representa la energía potencial elástica de la partícula; y la
longitud del segmento comprendido entre la parábola y la recta horizontal
de altura E, corresponde a la energía cinética.
Por consiguiente, la partícula tiene su máxima velocidad en
el centro.
½ m v²max = E

v = ± √ 2E / m
máx.

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Energía
Energía
Total
Ep = ½ (k x2)
Ec
E

Ep
- xmin 0 x xmax x
Movimiento de
La partícula

En los extremos de la trayectoria, la posición tiene


su máximo valor.

½ k x²max = E

A = x max = ± √ 2E / k
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EJERCICIOS DE ENERGIA EN EL M.A.S.

1) Una partícula ejecuta un M.A.S. con una amplitud de 3 cm. ¿A qué


desplazamiento desde el punto medio de su movimiento su velocidad
es igual a la mitad de su velocidad máxima?

2) Un automóvil que tiene una masa de 1000 kg se dirige hacia un muro de


ladrillos en una prueba de seguridad. El parachoques se comporta como
un resorte de constante igual a 5 x 106 N/m y se comprime 3,16 cm cuando
el auto se lleva al reposo. ¿Cuál fue la velocidad del auto antes del impacto,
suponiendo que no se pierde energía durante el impacto con la pared?

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Solución:
vmax
1)Amplitud = 3 cm.

x=0 x=1,5 cm x=1,5 + d x = 3 cm

Amplitud

Energía ET = Ec + Ep ==>
Energía
Total ½ k A2 = ½ m (vmax/2)2 + ½ k (1,5 + d)2
Ep = ½ (k x2) Ec
E Por otro lado : ½ k (3)2 = ½ m v2max
 v max = 3√ k/m
Ep
- xmin 0 x xmax x
½ k (3)2 = ½ m (3/2√ k/m )2 + ½ k (1,5 + d)2
Movimiento de
La partícula
9 – 9/4 = (1,5 + d)2
(1,5 + d) = 2,6 cm

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Solución:

2)Por conservación de energía tenemos:

½ m . v² = ½ k . x²

½ (103 ). v² = ½ (5 x 106 ). (0,0316)²

V = 2,23 m/s

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APLICACIONES DEL M. A. S.
PENDULO SIMPLE:

Se define como una partícula de masa m suspendida en un punto, por


medio de una cuerda inextensible de longitud L y de masa despreciable.

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T
L
ente
ang
T

  mg cos 
n
g se
m mg

Cuando se separa a un lado de la posición de equilibrio y se suelta, el


péndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad.
En el tiempo t, la cuerda forma un ángulo ө con la vertical; y el sistema
de fuerzas aplicadas lo constituyen: el peso propio m g, y la tensión T
de la cuerda, tal como se muestra en el diagrama de cuerpo libre.
Estudiando el movimiento en la dirección tangente, la sumatoria
de fuerzas en esa dirección esta dada por:

 FT = - m g . Sen ө (sentido positivo hacia la derecha)


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Aplicando la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que:

a T = L d² ө / d t²

F T = m . a T ; - mg . sen ө = m . L d² ө / dt²

d² ө / d t² = - g/L sen ө

Si comparamos esta ecuación con la ecuación diferencial


del M. A. S.

d²x / dt² = - (K/m) x ; en donde ω² = K /m

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Deducimos, que el movimiento del péndulo simple no es un
movimiento armónico simple.
Sin embargo, si el ángulo ө es pequeño, sen ө es casi igual a ө
en radianes, con lo que resulta.

d² ө / d t² = (g/ L) ө ; en donde ω² = g/L

Y por consiguiente la ecuación es en todo análoga a la ecuación


diferencial del M.A.S., lo cual nos indica que el movimiento de
un péndulo simple, es un movimiento armónico simple para
pequeñas oscilaciones.

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El periodo viene dado por:

T = 2π/ω = 2π √ L / g

Así mismo, la solución de la ecuación diferencial del


péndulo simple será:
ө = ө0 cos (ω t + α )

En donde ө0 es la amplitud (angular) del movimiento.

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PENDULO FISICO
Es todo cuerpo rígido que puede oscilar libremente alrededor de un
eje
horizontal bajo la acción de la gravedad.
Z’

0
h G .
C.
n 
Z e c os
gs m
g
m
mg

Cuando se separa a un lado de la posición de equilibrio y se suelta, el


Péndulo físico oscila en un plano vertical.

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Z’

0
h .
G
C.
n 
Z
s e cos
g g
m m
mg

En el tiempo t, la recta que une 0 con el centro de gravedad forma el


ángulo ө con la vertical.
El peso del cuerpo origina un momento recuperador alrededor del eje
horizontal que pasa por 0, y esta dado por:
M = - (mg . Sen ө ) h (sentido positivo, el contrario
al movimiento de las agujas
del reloj.
Siendo h la distancia del eje al centro de gravedad del cuerpo.
Teniendo en cuenta que: M = I . a
I = momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro.
a = d²ө / d t² ; aceleración angular

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Reemplazando obtenemos:

I. d² ө / d t² = - ( mg . sen ө ) h
d² ө / d t² = - (mgh / I )sen ө.
En general, no se puede considerar que el movimiento sea armónico
simple, sin embargo para pequeñas oscilaciones sen ө = ө
Con lo que resulta:
d²ө / d t ² = - ( mgh/I ) ө; en donde ω² =mgh / I
Y la ecuación es análoga a la del M.A.S.
d² x / dt² = - ( K/m ) x; en donde ω² = K/m
El período del péndulo físico será :
T = 2 π / ω = 2 π √ I/mgh Y la solución de la ecuación
diferencial del péndulo físico será:
ө = ө0 cos (ω t + α ) en donde ө0 es la
amplitud angular.

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RESUMEN DE LAS ECUACIONES DE PENDULO SIMPLE Y PÉNDULO FÍSICO
d² ө / d t² = - (g/L) ө (Ecuación diferencial del Péndulo simple )
ө = ө0 cos (ω t + α ) (ө0 : Amplitud angular del movimiento)

ω² = g/L (ω : frecuencia angular para el péndulo simple)


L : Longitud de la cuerda del péndulo
g : gravedad
T : Período , tiempo que dura una
oscilación completa.
f : frecuencia del Movimiento del Péndulo)
d² ө / d t² = - (mgh/I) ө (Ecuación diferencial del Péndulo físico )
ө = ө0 cos (ω t + α ) (ө0 : Amplitud angular del movimiento)

ω² = mgh/I (ω : frecuencia angular para el péndulo físico)


m : La masa del cuerpo.
I : Momento de inercia del cuerpo
h : distancia del eje al centro de gravedad
T : Período , tiempo que dura una
oscilación completa.
f : frecuencia del Movimiento del Péndulo

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EJERCICIOS DE PÉNDULO SIMPLE Y PÉNDULO FÍSICO

1) Si la longitud de un péndulo simple aumentase en 2 m, su período se


Triplicaría. Hallar la longitud del péndulo.

2) Se suelta una esferilla unida a un hilo inextensible de 1,2 m de longitud.


Cuando ϴA = 5º sabiendo que d = 60 cm. Calcular:
0
d a) El tiempo empleado en volver el sistema
1,2
ϴA a su posición inicial A.
0,6
ϴB
C A
B

3) Un péndulo físico en la forma de un cuerpo plano efectúa un movimiento


armónico simple con una frecuencia de 0,450 Hz. Si el péndulo tiene una
masa de 2,2 Kg y el pivote se localiza a 0,350 m del centro de masa,
determine el momento de inercia del péndulo.

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Solución:

1) Se sabe que para un péndulo simple:

Por condición del problema:

Tfinal = 3 Tinicial

L+2=9L

L = 0,25 m

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Solución:

2) De la figura podemos ver que el movimiento de A a B es el de un péndulo


simple de longitud 1,2 m, y el movimiento de B a C es el de un péndulo simple
de longitud 0,6 m.

Calculemos el tiempo empleado para la esferilla en su movimiento de


A a B, el cual equivale a ¼ del período del péndulo de longitud 1,2 m

tAB =

Ahora consideremos el tiempo empleado por la esferilla en su movimiento de B a C,


El cual equivale a ¼ del período del péndulo de longitud 0,6 m
tBC =

El tiempo empleado para el movimiento de A a C será: tAC = 0,55 + 0,39 = 0,94 s

tAA = 2 tAC = 1,88 s


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Solución:

3)

I = (1/0,450x2π)2 x (2,2)(9,8)(0,350) = 0,944 kg m2

Ing. Fausto Dávila Fernández correo: fdavila@utp.edu.pe 62